起重变频三相异步电机_白城起重变频电机

异步伺服控制模式需双编码器闭环
——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题
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**讨论了，异步电机不同于同步电机，在异步电机驱动环节没有位置闭环，是依赖速度对时间的积分得到位置。我们知道，伺服控制是指位置环、速度环、力矩环的三环闭环控制。位置环与速度环本应该是各自的，尽管有位置变化/时间= 速度，而速度x时间=位置的计算，但是这样的计算在同步电机可行，在异步电机不可行——误差与执行响应延迟上的不同。

变频电机都要配编码器，而且是增量型的，这是为什么？
在自动化控制中经常会碰到各种电机的控制，在输送带、升降机、提升小车等较大功率的电机大部分是用变频电机，各个PLC+变频器驱动控制变频电机也很普及了。
但是,用户经常会有这样那样的问题出现:
✦变频电机为什么要装编码器?
✦不装编码器也行吗?
✦变频电机装了编码器，就是可以作为异步伺服控制 了？就可以做定位控制了吗?
✦有些变频电机控制不仅装了一个编码器，还有双编码器闭环，是怎么回事？
✦有人说，“变频电机做不好定位的，也做不好同步，要做同步控制就要换同步伺服电机”?
✦变频电机的编码器信号经常扰，也很容易坏，该怎么选编码器呢？

伺服电机都是同步电机，其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定。 伺服的基本概念是准确、、快速定位。变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。同步伺服的成本价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、、快速定位，所以往往只有的产品才采用伺服系统。

如今电力电子技术作为节能、节材、自动化、智能化、机电一体化的基础，正朝应用技术高频化、硬件结构模块化、控制技术数字化发展，促使高性能变频电机使用愈来愈普遍，变频器与电机的匹配问题也愈来愈密集地成为人们争论的话题。

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