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外形图
数字量输入/输出
8DI
8DI/DO,其中 6 个为快速输入
+24V 电源输入
Profibus-DP 接口
BOP20(选件)
4xDrive-CLiQ,连接:
电源模块
电机模块
端子模块
测量系统
1 个选件插槽
端子板
通讯板
4 个测量槽
CF 卡插槽 4 个诊断灯
RS232 接口
订货数据
CU320 控制单元 CF 卡 CU320 附件
不带性能扩展 1 6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3040-0MA00-0AA1 带性能扩展 1 6SL3054-0AA01-1AA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
为了增加 CU320 高度,使其与书本型
的电机模块或电源模块一样高度。必须
订购 6SL3064-1BB00-0AA0
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的计算能力将提高 ,通常所说的控制的轴数,是指用带性能扩展的
卡。通常带性能扩展的卡(6SL3054-0AA01-1AA0)控制的轴数是不带性能扩展的卡(6SL3054-0AA00-1AA0)控制的
轴数的 2 倍。
¾ 6SL3054-0AA 0x-1AA0 是指带有当前的软件版本,所以我们在订货时常写这个订货号,但到货时的号是指具体的
软件版本,肯定与其不同,具体含义见下表:
如:当前版本为 2.4,则到货的
为:SL3054-0CE 0x-1AA0
¾ 如果在订货时,订了不带性能扩展的 CF 卡,到货后想加上性能扩展,则可以单订带扩展功能软件授权
6SL3074-0AA01-0AA0。
概述
由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
控制装置
控制单元 CU310-2 PN
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
V/f 模式下多 12 个转动装置,或
伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口:
现场总线接口
CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
(RJ45 插座)
CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备(如编码器单元或端子模块)通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能,用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器,无增量信号
1 个 PE (保护用地线)连接
1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入(KTY84‑130 或 PTC)
3 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或较高版本结合使用)数字量输入(隔离)或 6 个可设置参数的数字量输入(隔离)。
通过 PROFIsafe,可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
5 个可设置参数的数字量输入(隔离)
1 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或较高版本结合使用)数字量输出(浮置)或一个数字量输出(浮置)1)
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出(非浮置)1)
1 个模拟量输入,±10 V(分辨率:12 位 + 符号)或 ±20 mA(11 位 + 符号)
1 个用于调试和诊断的以太网接口(RJ45 接口)
1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口,用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此*软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出,24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上,以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板,可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上,以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或较高版本的固件的 CF 卡。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与较别的控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能,可执行下列功能:
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO:
RT(实时)
IRT(等时同步实时),小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive,将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态,并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构(总线形、星形、树形)。
若要使用数字量输出,必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元,必须 使用一个含有固件 V4.4 或较高版本的 CF 卡。
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