南京**管道CCTV机器人检测方案

随着社会的日益发展，中国城镇化程度越来越高，城市市政管网的规模也越来越大。这些管网里既有已经工作了五六十年的老旧管网，也有即将投入使用的新建管网。它们规模庞大，老化程度参差不齐，建设质量和维护保养的质量也不尽相同，导致我们不能简单地评估管道的实际状态。市政管网就像一座城市的排泄系统，管道拥堵或渗漏等缺陷，将会造成诸如土体地下水污染、城市内涝、地表下沉等伤害，对城市的运营发展、人们的生命财产安全、生活出行等造成不小的影响。
城市地下管网由于内部空间和内部环境条件等各种因素，不便于直接进行人工检测。管道爆炸或工人下井后中毒事件频有发生，这些事故都警示我们，人工进行管道检测具有不可预测的危险性。为了避免类似悲剧发生，可协助和代替人类进行排水管道检测、养护、修护的机器人成为发展趋势。
管道CCTV检测是采用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行影像显示和记录的集成系统，主要由主控制器、绕线车，摄像爬行器三个部分构成，多用于管径200～2000mm的排水管道。检测人员通过手柄操控爬行器在管道内的行进速度和方向，控制摄像头的旋转、变焦及灯光照明等，并将管道内部的高清影像信号通过线缆传输到主控上，检测人员可实时地监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，当完成管道内窥检测工作后，根据检测的录像资料进行管道缺陷的分析和抓图，并对资料进行处理，编写检测报告，对管道修复工作提出建议。该项检测为目前管道检测行业里面应用广泛的项目，数据客观可靠，检测手段成熟，效率较高。

随着人们对城市环境要求的逐步提高，对于管道出现问题，采用传统的养护方式不仅效率低下而且在路面施工已经变得非常困难。面对这一现状，针对排水管网疏通清淤、检测、修复问题近几年来在国内兴起了高科技、机械化、非开挖修复等解决手段，大体方式如下：
一、疏通清淤工作：全部采用机械化作业，提高工作效率，增强疏通效果。
二、检测：采用高科技 CCTV 机器人检测设备，爬入管道内部， 像人们在做胃镜检测一样，对管道内部结构性缺陷和功能性缺陷进行详细的检测并按国家相关检测标准生成检测报告。
三、如被检测的管道有问题，根据现场情况采用非开挖修复技术， 修复后保证管道达到正常的运行标准和使用寿命。
以上高科技手段的运用能达到：作业效率高，无环境破坏，不影 响人们的正常工作生活等一系列的优点也是管道信息化和智慧城市建立的必要工作步骤。所以近年来越来越受到排水管理部门的青睐，南京市政工程有限公司拥有设备和经过培训的施工团队，承接管道清淤，管道检测，管道修复一体化工程，欢迎致电。

压力容器本体及运行状况的检查主要包括以下内容：（一）压力容器的铭牌、漆色、标志及喷涂的号码是否符合有关规定；（二）压力容器的本体、接口（复阀门、管路）部位、焊接接头等是否有裂纹、过热、变形、泄漏、损伤等；（三）外表面有无腐蚀，有无异常结霜、结露等；（四）保温层有无破损、脱落、潮湿、跑冷；（五）检漏孔、制信号孔有我漏液、漏气，检漏孔是否畅通；（六）压力容器与相邻管道或者构件有无异常振动、响声或者相互摩擦；（七）支承或者支座有无损坏，基础有无下沉、倾斜、开裂、紧固螺栓是否齐全、完好百；（八）排放（疏水、排污）装置是否完好；（九）运行期间是否有超压、超温、超量度等现象；压力容器年度检查包括使用单位压力容器安全管理情况检查、压力容器本体及运行状况检查和压力容器安全附件检查等。

检测注意事项
在对管道检测之前需对管道进行管道清理，包括淤泥，水泥块，污水进行清理
管道检测之前还应对管道的初步资料进行了解，选用合适的设备。
管道检测应仔细全面，在检测之前编制检测计划。
检测资料注意保存，及时给出分析报告。

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