南京变电站巡检机器人管理系统 诚信互利 北京**维世纪科技供应

**维科技自主研发了ITACS机器人综合调度平台及巡检管理平台，把AI技术引入到机器人操作系统当中，构建软硬一体化的机器人智能操作系统，使机器人具备目标检测、音视频采集分析、人脸识别、多模态人机交互、动环监测等功能，南京变电站巡检机器人管理系统。**维机器人采用了SLAM、信标，南京变电站巡检机器人管理系统、惯性导航相结合的综合定位导航方案，率先引入了激光雷达+深度摄像机+辅助信标的方式进行综合性导航+避障解决方案，达到<1°的角度精度以及±2cm级别的定位精度。我们公司研发的巡检机器人质量有**，南京变电站巡检机器人管理系统。巡检机器人的ITACS智能巡检管理平台特点：进行自动数据统计分析，为客户提供不同维度的报表。南京变电站巡检机器人管理系统

**维科技智能巡检机器人配备**的激光雷达+SLAM算法，与IMU模块、RGBD摄像头、RFID模块、超声波传感器等一起实现SLAM建图、路线规划、自主导航、自动避障的功能。导航精度误差±3cm，通过增加RGBD摄像头和RFID模块，可以有效解提升机器人导航定位精度，解决冷风通道等类似场景下，由于周边物体参照物特征不明显或者相似度高的定位漂移问题。基于英伟达高性能边缘人工智能计算平台，支持深度学习，实现真正意义上的AI计算终端，满足了机房巡检对实时图片和数据分析的要求，增强了机器人与ITACS系统的实时响应能力，并可以通过不断的学习训练，持续不断的提高机器人智能。重庆数据中心智能巡检机器人厂商巡检机器人的ITACS智能巡检管理平台特点：系统联动。

智能巡检机器人的闪蝶系列支持升降系统，主要结构及功能如下：1、包含一组红外热成像+可见光传感器，可以检测机柜内设备表面温度；2、配备了激光雷达和超声波传感器，具备自主导航、避障功能；3、配备了人脸识别摄像头、巡检摄像头、ToF摄像头、六麦阵列、13.3寸1080pLED显示屏；4、配备了3个工业级摄像头用于图像数据采集，可以随着升降系统的运动轨迹**覆盖标准机柜上下边界，同时达到了业界较快的单机柜巡检速度；5、配备了两个轮毂电机和四个万向轮，可以支持原地360度旋转；6、配备了RFID模块，配合磁条，可以实现避坑、行动范围约束等功能。

通过机器人传感器对本地服务器、空调、配电柜等设备的指示灯、仪表盘、数码表、开关等的工作状态进行7*24小时实时检测，结合自研的图像识别算法，对设备状态进行识别告警，真正实现无人值守，彻底根除运维管理的六大痛点。通过与各智能系统联动，实现机房巡检任务的可视化、可量化、可简化目标，将用户从繁杂琐事中解脱，**解决用户后顾之忧，让用户有时间去思考整体运维规划建设等有意义的事情，并达成机房运维的保稳定、省成本、增创性的目标。智能巡检机器人的主要结构及功能：配备了RFID模块，配合磁条，可以实现避坑、行动范围约束等功能。

机器人与ITACS系统之间采用专属频段无线连接，数据传输使用SSL进行加密，防止机器人被劫持控制。机器人本体设置了紧急关停按钮，当检测到异常时，*1时间触发急停，**设备和人员的安全。机器人本体采用ABS工程塑料，并可根据用户要求定制阻燃等级。机器人使用锂离子电池为动力，并在结构上对电池加装特殊材料，避免电池受冲击而导致的意外发生，同时软件层面对BMS进行实时监控，实时采集并监控动力电池组的荷电状态，动态监测充电过程中电池组中每块电池的电压和温度、放电电流及电池包总电压，防止电池发生过度充电或放电，确保电池组各个电池达到均衡一致的状态，提高电池的利用率。智能巡检机器人ITACS系统支持分布式部署，具备的特点：支持巡检指标的自定义。南京变电站巡检机器人管理系统

智能巡检机器人支持VR巡检。南京变电站巡检机器人管理系统

ITACS是**维科技“ITACS机器人智能巡检系统”的管理后台。通过它可以对机器人下发指令、获取机器人的任务执行数据、机房实时巡检状态等，对机器人所在机房进行不同维度的数据查询。ITACS系统基于JAVA语言开发，SOA三层架构，分别为数据服务（采集）层、数据处理层、界面展示层三层架构，架构之间采用松耦合方式，进行平台化设计的一套纯B/S机房智能巡检管理系统，系统基于XML的portlet配置文件可以自由地动态扩展，后台支持开源的MYSQL数据库，加强了数据处理的规范度和再加工能力。南京变电站巡检机器人管理系统

北京**维世纪科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型公司。公司业务分为智能巡检机器人，智能迎宾机器人，机器人定制开发，智能巡检管理平台等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批独立的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造高品质服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。

**维科技是专业从事智能巡检机器人产品研发、销售、咨询和服务的国家高新技术企业，现入驻于北京中关村高新科技园区兆维工业园，目前已成功推出ITACS巡检管理平台，以及华耀系列“Hyper Morpho”闪蝶、“Smart Hawk”慧鹰等多款智能巡检机器人。
我们秉承“以客户为中心、以业务为导向，以AI技术为基础”的理念，已在能源、电力、金融、医疗、轨道交通、电信运营商等各行业开展实践应用。**维智能巡检机器人集成AI深度学习、机器视觉、自主导航、语音交互、人脸识别等多种人工智能技术于一体，让运维向无人值守愿景更近一步，成为各行业客户持续提升IT运维管理水平的可信赖伙伴。