拖链电缆是一种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性电缆便叫拖链电缆,通常也可称之拖曳电缆,坦克链电缆。
在设备单元需要来回移动的场合,为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱,常把电缆放入电缆拖链中,对电缆形成保护,并且电缆还能随拖链实现来回移动
1.抗拉中心
在电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充(而不是像通常情况下,用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充)这种方法能有效的保护绞线结构,防止绞线游离到电缆的中心区域。
2.导体结构
电缆应该选择柔韧性的导体,一般来说导体越细,电缆的柔韧性越好,但导体过细,会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的直径,长度和节向的屏蔽组合,它有的抗拉能力。
3.芯线绝缘
电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC或者TPE材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中证实他的可靠性。
4.绞线
绞线结构必须以的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用,绞线结构应按运动状态设计,从12根芯线开始,因该采用成束绞合的方式。
5.内护套
甲胄式挤压成型的内护代廉价的羊毛材料,填充物或附属填充物。这一方法能保证绞线结构不会散乱。
6.屏蔽
用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外,松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。
7.外护套
由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能,有抗UV功能的,有抗低温功能的,有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点,高耐磨性,并不会粘附任何东西。外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能,当然应该是高压成型的
本实用新型的目的是提供一种用于数控机床上的镗铣车钻磨多功能,且在同一电主轴上同时进行两项加工业务的电主轴,即镗铣车机床伸缩电主轴,该电主轴的问世,一是增加了加工业务范围,二是在同一电主轴上同时进行两项加工业务,即电主轴前总成电机转子前端空心主轴卡盘在车削工件的同时,伸缩空心镗杆进行加工其业务,因伸缩空心镗杆前后行走及定位,对管类工件在车削外圆的同时进行航磨内圆的磨削加工,显著提高了工作效率。广泛用于重型工业,工程机械,船舶,,矿山设备等行业,并且具有加工工件精度高,可靠性强,噪音低,移定性好,操作方便等优点,市场前景十分广阔
本发明的利用可任意选择的函数或关系生成虚拟轴的实施方式的优点是在磨削具有螺旋壳面的工件,例如圆柱齿轮(螺旋面,所述螺旋面的螺纹倾斜为零,即直齿)、蜗杆或者转子时经常会出现采用一个的非虚拟的导向轴常常不能满足整个工件加工过程的要求的情况,这是因为它的导向运动或导向移动考虑到在实际中限定的数值精度常常很小,以便根据此还可以计算出具有其它轴的充分的移动的控制函数(或关系)的缘故。特别明显的是,当例如一用于对砂轮在砂轮架滑座的移动方向上进行定位的与径向进给轴水平正交可定位的砂轮架滑座作为导向轴加以应用和在工件上铣削作为螺旋壳面终结的与工件旋转轴垂直伸展边棱时,在大多数工件上具有多个被圆的轴段相互分隔开的或至少不同于其几何形状的螺旋面。(就此需要说明的是,具有这种部分或分段的螺旋面的工件也被视为本发明的具有螺旋壳面的工件。)在上述的情况下砂轮架滑座的在对工件轴的垂线上的位置上的移动是完全直立的并且因此在数字分辨率不受限制的情况下不再作为导向移动,因此砂轮架滑座在此位置上时不能作为导向轴加以使用。所以需要在这类位置上时对导向轴进行更换,此点将将进一步了实现用于不同机床模型的统一机床控制参数的难度,这是因为在更换机床时将出现上述已经提及的对新的机床的适配调整的难题,特别是对所采用的导向轴进行适配调整的难题的缘故。另外还要注意到,在工件的所述位置上对轴进行更换,基于伴随出现的对轴控制的不稳定性将导致在制作的工件上出现不希望出现的加工痕迹。
在利用可任意选择的函数或关系形成本发明的虚拟轴的情况下,则该虚拟轴在整个加工过程中都是适用的,而不必更换导向轴,因为采用这种方式由于可以任意选择,因而避免了导向轴对每种由制造过程决定的依赖关系的缘故。采用这种方式,本发明有益地也适用于仅一种加以考虑的机床类型的作业的情况,这是因为在这种情况下在采用本发明的可任意选择的虚拟轴时根本不存在上述的更换导向轴的问题,因此在工件上不会出现由于所述问题带来的误差。与此相反,在对虚拟轴固定选择的情况下,则很有可能不能排出由工艺决定的依赖关系,则将会导致出现数字条件不利的系统。
如上举例所述,特别是多项式函数可以作为可任意选择的多项式函数,但也可以用圆关系作为可任意选择的多项式函数。同样也可以用数值表对可任意
原则上讲,当然可以放弃这种统一的导向轴并且替代这种导向轴在机床控制参数中给出根据具体情况作为导向轴加以采用的轴。提出这样一种方案可以使机床控制参数实现一定程度的统一。但此点仍不能令人满意,这是因为随后在在更换机床类型情况下,当所述机床不具有选用的导向轴时,不仅产生提出针对导向轴新的机床控制参数的问题,而且由于上述其它轴对导向轴的依赖关系同时还需要为所有其它取决于导向轴的轴生成新的机床控制参数。如果与此相反,不存在作为导向轴的另外一个轴,则可以尝试以如下方式在工件上实现其定位结果,即对另外的在新的机床类型上存在的其它轴通过机床控制参数进行相应控制,其中其余的轴的相应的机床控制参数保持不变。
这样可以用利用工件在水平向上的旋转实现工件和工具的相对摆动的摆动轴取代利用工具轴在垂直向上的旋转实现工件和工具相对摆动的不存在的可定位的摆动轴,同时并不涉及夹头的用于对在工件夹具上的工件进行旋转的径向进给轴或可定位的旋转轴的机床控制参数。
然而对此的前提是,为所有加以考虑的机床类型的总体控制方案必须可以提出一个统一的导向轴。此点在成形磨床上是行不通的,这是因为如上所述,与根据滚切方法工作的机床不同,不存在原则上一直必要的可以作为导向移动的滚切移动。
因此,本发明的目的在于提出一种用于制造具有螺旋壳面的工件的机床的计算机控制系统,其中可以实现对具有不同的可控轴的不同的机床类型的相应的机床控制参数的应用,从而在更换有待控制的机床时(在几何尺寸允许范围内)新形成的用于对轴进行控制的机床控制参数影尽可能少。
选择的多项式函数进行定义。
而且也可以通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或以及旋转方向的圆关系。同样也可以用具有作为参数的坐标的坐标表格对关系类型预定义,其中优选分别用X坐标、Y坐标和优选从端面观察的法角作为坐标。
根据本发明的多轴机床的另一优选实施方式,在存储有机床控制参数的存储器中存在数据结构,由控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取,所述数据结构
本发明的具有存储器的多轴机床的所述实施方式用于说明在存储内的机床控制参数,所机床控制参数在机床工作时将生成用于对工件进行加工的机床函数。但此点不仅通过在机床的存储器中存储实现的,而且还通过具有相应的机床控制参数的诸如软盘、CD或DVD等数据载体的写入,或者也可以通过将具有机床控制参数的电子载体信号通过数据线路,例如在数据网中采用的数据线路对本发明的多轴机
在任何情况下,这种数据载体或这种电子载体信号根据本发明用机床控制参数写入多轴机床中,被参数化,其中在数据载体或者电子载体信号上至少存在一数据结构,所述数据结构具有一数据区,所述数据区可以实现作为其它轴的导向轴的虚拟轴的参数化以用于其它轴和数据载体或电子载体信号利用该数据结构在写入时或写入后根据本发明的方法对机床进行控制。
一种用于生成多轴机床的机床控制参数的方法用于实施本发明,本发明的方法的特征在于,如上所述生成具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号。当然所述方法也可以在具有至少一个数据处理单元和至少一个存储器的计算机系统上实现,通常作为计算机程序具有相应的指令,所述指令用于实施本发明的方法。这种计算机程序可以是任何一种形式的,特别是在作为计算机程序产品的计算机可读取的介质上,例如在软盘、CD或DVD上,其中所述介质具有计算机程序编码工具,其中分别在装入计算机程序后促使计算机通过程序实施本发明的方法。
根据本发明的上述各个不同的部分从总体上看,一种用于制造具有螺旋壳面的工件的多轴机床的中性数据-计算机控制系统具有-本发明的计算机系统,用于生成用于多轴线机床的机床控制参数,具有至少一个数据处理单元和一个存储器,其中数据处理单元的程序设计应使其可以生成至少一个本发明的具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号,或-这种计算机程序或计算机程序产品,-和至少一个本发明的多轴机床。
下面将对照附图举例对本发明的实施例加以说明,所述实施例仅旨在便于对本发明的理解,并不构成本发明的保护范围的限定。图中示出
图1示出本发明的用于多轴机床的中性数据-计算机控制系统,其中所述多轴机床用于制造具有螺旋壳面的工件;图2示出本发明的多轴机床的抽象的模型,其中所述多轴机床用不同的机械轴制造具有螺旋壳面的工件,和图3示出在本发明的多轴机床上制造的具有螺旋壳面的工件。
图1示出本发明的用于多轴机床的中性数据-计算机控制系统,所述多轴机床用于制造具有螺旋壳面的工件,和所述中性数据-计算机控制系统具有本发明的计算机系统1,用于生成多轴机床2,2a的机床控制参数,具有至少一个数据处理单元和至少一个存储器,其中所述数据处理单元的程序设计应能根据本发明在一数据网中生成具有机床控制参数的电子载体信号3,和本发明的种多轴机床2以及第二种多轴机床2a。
根据本发明的种机床2(除了其它轴外)具有一机械摆动轴σ,所述机械摆动轴用于利用砂轮轴的旋转或砂轮轴在水平平面A上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动;这种方式的摆动在第二种多轴机床2a上是不能实现的。但该第二种多轴机床通过一摆动轴γ利用工件轴的旋转或其在水平平面A上的平行投影实现工件和砂轮的相对摆动。在本发明的中性数据-计算机控制系统中,在生成的机床控制参数采用本发明的虚拟的导向轴的情况下,可以很容易地实现对由计算机系统1为本发明的种多轴机床2生成的以及为本发明的第二种多轴机床2a生成的机床控制参数的应用。两种机床2,2a具有虚拟导向轴,从而在从种机床2变换到第二机床2a上时仅生成用于摆动轴γ的,而不是摆动轴σ的机床控制参数。由于通过虚拟导向轴进行逻辑连接,所以所有其它的机床控制参数可以保持不变。
图2示出本发明的多轴机床的抽象的(覆盖不同的具体的设计方案)模型,所述多轴机床用于用不同的机械轴制造具有螺旋壳面的工件,所述模型具有砂轮的可定位的径向进给轴χ,与径向进给轴水平垂直的可定位的砂轮架滑座ζ,用于在砂轮架滑座的进给方向上对砂轮进行定位,夹头的可定位的旋转轴β,所述夹头用于对在工件夹具上的工件进行旋转,可定位的摆动轴τ,用于利用砂轮(τ),用于利用砂轮轴的旋转或其在垂直平面(B)上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动,以及用于驱动砂轮的旋转轴(ω)。
4.按照要求3所述的多轴机床(2),其特征在于,还设置有作为机械轴的可定位的移动轴(δ),所述移动轴(δ)用于对砂轮沿砂轮轴的进给位置进行控制。
分单纯性进口及随同成套工程引进进口等两个渠道。近年我国沿海几大港口(大连、天津、秦皇岛、连云港等)在新建、扩建油、煤、粮等大宗进出口商品自动装卸工程中,随着主体设备引进的同时,大型槽钢的进口量也在增加。主要生产国家和地区为日本、俄罗斯、西欧。
外观要求
槽钢的表面质量及几何形状的允许偏差在标准中有具体规定。一般要求表面不得存在用上有害的缺陷,不得有显著的扭转,规定槽钢波浪弯(镰刀弯)的允许值及各规格槽钢面形状的有关参数(h ,b ,d ,t 等)的数值、允差值。槽钢几何形状不正确的主要表现是:角、腿扩及腿并等。
该机组的设计能力为20万t/a,但产量达到了60万t/a,冷床区生产能力不足的问题很突出,与生产角钢相比,槽钢的冷却速度较慢,从而造成剪切时槽钢温度较高,极易出现塌肩、毛刺、撕裂等缺陷,并且对剪刃寿命的影响较大。
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