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AGV充电方式

自动充电

当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，重载无人运输车，驶向特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，*专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性**充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。

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AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，重载无人运输车价格，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，重载无人运输车多少钱，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统相对位置及航向。

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车辆管理：车辆管理是AGV管理的**模块，它根据物料搬运任务的请求，重载无人运输车哪家好，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间短原则，计算AGV的很短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

交通管理：根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。

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