倾角传感器原理和分类
倾角传感器经常用于系统的水平测量,从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器,倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。
理论基础是牛顿*二定律:根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分算出线速度,进而可以计算出直线位移,所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。
倾角传感器和陀螺仪的区别
陀螺仪是用高速回转体的动量矩灵敏壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测设备。陀螺仪的品种许多,按用处来分,它能够分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞翔体运动的自动操控体系中,作为水平、笔直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪首要用于飞翔状况的指示,作为驾驭和*外表运用。
陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪和激光陀螺仪,它们都是电子式的,并且它们能够和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航操控体系。
倾角仪又称角度仪、电子式角度仪,常用于水平角度、相对角度、倾角测量。
基体中的轴往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与倾角仪的初始位置有关。当初始化倾角仪时,它的计数值被设置为0。通过计算旋转的角度,可以很容易的测出位置和速度。
倾角仪的特点
1、4个方向360度完全测量
2、当倾角仪倒置,液晶显示的角度读数会自动翻转朝上便于阅读
3、精密的不锈钢测量结构
4、可以不需要任何特别的和设备进行重新校正
5、可选测量面:a、普通量面b、带磁量面c、加宽量面d、加宽量面带磁
西星传感研发生产的倾角传感器通常RS485/232/TTL几种通信接口,RS232与RS485输出倾角传感器需用相对应的硬件接口可通信,通信协议也必须一致。
一些设备与PC机连接的RS-232接口,因为不使用对方的传送控制信号,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”。传输线采用屏蔽双绞线。
RS485无具体的物理形状,根据工程的实际情况而采用的接口。
由于RS232接口标准出现较早,难免有不足之处,主要有以下四点:
(1) 接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
(2) 传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps。
(3) 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式,容易产生共模干扰,所以抗噪声干扰性弱。
(4) 传输距离有限,传输距离标准值为50英尺,实际上也只能用在50米左右。
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