三段式伸缩货叉-货叉-安徽立库货叉设备

?货叉调平机构
货叉调平机构是*，作业的重要**。货叉调平主要有2种形式，即机械式调平和电子调平。电子调平方法，货叉，是在伸缩臂销轴和货叉架销轴处设计安装若干个角位移传感器，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，适当增大根部过渡圆角处的圆角半径；改进工艺提部圆角过渡处的表面质量等可以大大提高其强度。不但不能提高疲劳寿命，反而会减少疲劳寿命。

货叉工作时，先将货叉插入货物底部，提升后整个门架后倾约12°，货物也向后移，因而改善了货叉的受力状态，本算例以货叉不利工况，单深位堆垛机货叉，叉板处于水平状态承载计算，货物重量均匀分布在叉板。货叉的危险断面在货叉根部应力集中处，单伸位堆垛机货叉，大多数的货叉断裂破坏沿该断面发生，这是因为在高度应力集中区域内，亩于货叉在承载运动时的颠簸使货叉承受交变应力作用，*产生疲劳裂纹源，终导致疲劳破坏。




当伸缩臂变幅时，传感器采集角位移信息并传送至控制器，控制器根据该信息指令液压系统对货叉架翻转液压缸的有杆腔或无杆腔进行补油，控制货叉架进行相应的姿态调整，调整信息由货叉架销轴处的传感器采集并反馈到控制器，控制器计算比较2个销轴处的角位移信息，自动调整对翻转液压缸的补油流速，从而在伸缩臂变幅过程中使货叉始终保持水平或预先调定的角度。


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