上海赞国自动化科技有限公司
SIMATIC家族内强大的自动化系统
高**的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为较适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时,对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和操作,很容易进行系统扩展或模块更换。
S7-400冗余控制器
说明
SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态。
应用
■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无监督和维修人员亦能**正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。
效益
简单、的工程组态
与在标准系统中一样,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中,反之亦然。当加载程序时,它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7,可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。
出色的诊断和模块更换优势
■ 利用集成的自我诊断功能,系统可以提前检测故障和发送信号,避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件,加快维修进程。
■ 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后,当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■ 即使在系统运行过程中,也可以修改程序(例如,程序块的修改和重新装载),更改配置(例如,增加或删减 DP从站或模块)以及改变 CPU 的内存分配。
设计和功能
根据统计数字表明,所有自动化组件(无论是机械式、机电式,还是电子式)都会出现故障。因此,工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中,期待的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H,能够大限度地降低生产故障机率,大化生产率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能:
■ 出现故障时,能够无扰切换
■ 集成故障检测功能;提前检测故障,避免影响生产过程
■ 在线维护,即可在工厂运行期间,更换故障组件
■ 组态更改,即可在工厂运行期间,进行工厂扩容
■ 自动事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余连接I/O 设备
S7-400 PNH CPU的同步模块分为两种,一种用于长10m 的 FOC patch 光纤,另一种用于长10km 的单模全双工 LC/LC 光纤(9/125 μ)。
冗余系统的同步光纤分为1m、2m、10m 和10km 四种。同步速率达到400Mbps。
S7-400 标准控制器
说明
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间,可缩短机器的循环周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存储器,地址范围,连接数量和执行时间。十款款标准的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。
应用
S7- 400尤其适合于加工工业中的数据密集型任务。高处理速度和确定性的响应时间,缩短高速机械制造业设备控制的循环周期。
S7 - 400好用于整体协调各种设备,控制低级别的系统。这是由高速通讯能力和集成接口来保证的。
在S7- 400的许多器件也可用于较端环境条件下的SIPLUS版本。
S7-400 的成功应用如下:
汽车工业
标准机械设备制造包括定制的机械设备制造
仓储系统
建筑工程
钢铁行业
发电和配电
造纸和印刷业
木工
纺织业
医药制品
食品和饮料行业
处理工程,例如水和废水处理设施
化工和石化
效益
由于采用各种级别的CPU,S7-400可以灵活扩展升级;I/O能力几乎是无限的。
强大的CPU允许集成新的功能,*额外硬件投资,例如处理质量数据,用户友好的诊断,到较高层次的MES解决方案或通过总线系统的高速通讯。
可以以模块化的方式构建S7 - 400,有各种用于集中配置和分布式结构的模块,以实现处理备件方面的低成本。
在操作过程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在运行中配置)。另外在工作时还可以和插入信号模块(热插拔)。这使得很容易扩展系统或出现故障时替换模块。
项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释,简化了服务和维护过程。
可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器,可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。
S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本,例如:扩展温度范围(-25+60°C)和在恶劣环境/冷凝条件下使用。
S7- 400的高速背板总线确保集中式I/O模块的高速通讯。
设计和功能
模块化
S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口,允许多条通讯线路的高性能运行。例如,把一根总线用于HMI通讯和编程任务,一根总线用于高性能运动控制,一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外,也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况,可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要,也可以使用通讯处理器(CP)。
设计一个S7 - 400系统基本上包括机架,电源,和处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。设计
在集中式扩展中,额外安装机架直接连接到控制器。
除了标准的安装机架,也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件,紧固耐用,重量轻25%左右。
多值计算
多值计算,也就是在一个S7- 400控制器中的几个CPU的同时操作,为用户提供不同的益处:
可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如,在技术复杂的任务中,如开环控制,可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的,用于此目的本地输入/输出。
有些任务也可以从每个多值计算方式中断开,一个CPU处理关键时间的处理任务,另一个处理非关键时间的任务。
在多值计算操作中,所有的CPU的运行行为像一个CPU,也就是说,当一个CPU进入STOP状态,其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外,CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。
数据/程序存储器
从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器(RAM)足以满足中小型企业方案。对于大型程序,通过插入RAM或FEPROM存储卡装载内存(64 KB到64 MB)。
功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的功能:
从工程工作站通过网络较新固件实现较简单和快速的升级
通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)
通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
西门子PLC S7-400
功能强大的PLC
面向工厂自动化和过程自动化的解决方案
详细介绍
在制造自动化和过程自动化中,对一切中、的运用来说,SIMATIC S7-400 都是功用强大的PLC。S7-400 PLC 分为规范型和容错型(可配置成故障安全型) 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7-400 成为各种自动化功用的技巧和经济性处理计划,S7-400 普遍运用于以下范畴:
钢铁工业
汽车工业
电力及动力配送
化学和石油化学工业
机械工程,包含装备制造
平面仓库
建筑业体系自动化
造纸和印刷工业
食品和饮料工业
**工程,(例如供水排水,地铁)
水泥
玻璃陶瓷
新近推出的新一代S7-400 CPU 将SIMATIC 掌握器硬件平台全面推向了一个崭新的高度。新的S7-400 处理速度较快,体系资源裕量较大,通信才能较强,性能较加牢靠稳固。
新S7-400 PLC 的功用改良:
全系列CPU 处理速度整体进步3 至70 倍
任务内存翻倍,高达20MB
定时器、计数器个数进步8 倍,高达2048 个
通信性能全面进步1 倍
零部件和编程工具维持兼容
全面支撑PROFIBUS 等时形式
支撑不停机修正分布式硬件配置(CiR)
热敏电阻的主要特征是随着温度变化的,这种变化允许使用的热敏电阻来测量温度。电阻-温度曲线是指它提供了用于评估热敏电阻的测量值的标准上。那么影响热敏电阻的测量的三个因素是:自热,热时间常数和误差。一起跟小编来了解下吧!
电阻-温度曲线
根据依赖于该热敏电阻材料的曲线与温度的热敏电阻的电阻而变化。典型的热敏电阻器可具有几千欧姆的电阻在其测量范围内,只有几百欧姆的上层温度端的低温端。温度的变化是非线性的,但高变化在每个温度的程度的阻力,能够检测温度的变化非常小准确。一旦测量电路已经到位,必须根据电阻-温度曲线进行校准,得到准确的读数。
自热
热敏电阻有一个可变电阻一个小电流,因此须加热和它的热量消散在环境中。这个自加热效应的特征是热敏电阻的规格为扩散常数。热量是毫瓦的量级,因此对环境的影响是可以忽略的,在大多数情况下,但自加热效应显示为一个测量误差。耗散常数是功率来加热热敏电阻在空气中1摄氏度(1.8摄氏度)以上的环境温度下所需的量。较高的耗散常数是指测量结果会较准确。
热时间常数
热敏电阻有少量的质量,这是通常进行封装,用于机械保护。作为一个结果,将花费一定量的时间用于热敏电阻,以正确地测量温度时突然改变。热敏电阻器的热时间常数是时间,单位为秒,需要的热敏电阻来适应温度变化的63.2个百分点。例如,如果温度为50至60摄氏度改变10度,时间常数是读取56.32度所需的热敏电阻的时间。
准确性
此外,由于自加热和时间常数测量的不准确,热敏电阻本身具有一定的耐受性在它的测量。这个误差可以在电阻或温度,要么在一个特定的点或在测量范围内的术语来表示一热敏电阻规格。误差的典型规范值可能是加/减1度在25度或+/-2度从零度到100度。在电阻方面,类似的规范可能加/减10欧姆。这种误差被添加到其它测量系统不准确。
关键词:热敏电阻
摘要:热敏电阻的主要特征是随着温度变化的,这种变化允许使用的热敏电阻来测量温度。电阻-温度曲线是指它提供了用于评估热敏电阻的测量值的标准上。影响热敏电阻的测量的三个因素是:自热,热时间常数和误差。
PLC系统故障分析
PLC主要由处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成,其中CPU是PLC的**,I/0部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内;对于模块式PLC,各功能部件立封装,称为模块或模板,各模块通过总线连接,安装在机架或导轨上。
PLC控制系统故障分为软件故障和硬件故障两部分。PLC系统包括*处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括I/0端口和现场控制检测设备,如继电器、接触器、阀门、电动机等。
1、PLC软件故障
PLC具有自诊断能力,发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应,通过故障指示灯就可判断。当电源正常,各指示灯也指示正常,特别是输入信号正常,但系统功能不正常(输出无或乱)时,本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。
用户程序储存在PLC的RAM中,是掉电易失性的,当后备电池故障系统电源发生闪失时,程序丢失或紊乱的可能性就很大,强烈的电磁干扰也会引起程序出错。
2、PLC硬件故障
①PLC主机系统故障
A、电源系统故障。电源在连续工作、散热中,电压和电流的波动冲击是不可避免的。
B、通讯网络系统故障。通讯及网络受外部干扰的可能性大,外部环境是造成通讯外部设备故障的大因素之一。系统总线的损坏主要由于PLC多为插件结构,长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏,在空气温度变化、湿度变化的影响下,总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。
②PLC的I/O端口故障。
I/O模块的故障主要是外部各种干扰的影响,首先要按照其使用的要求进行使用,不可随意减少其外部保护设备,其次分析主要的干扰因素,对主要干扰源要进行隔离或处理。
③现场控制设备故障
A、继电器、接触器。减少此类故障应尽量选用高性能继电器,改善元器件使用环境,减少更换的频率。现场环境如果恶劣,接触器触点易打火或氧化,然后发热变形直至不能使用。
B、阀门或闸板等类设备。长期使用缺乏维护,机械、电气失灵是故障产生的主要原因,因这类设备的关键执行部位,相对的位移一般较大,或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换,或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换,机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。
C、开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备故障,其原因可能是因为长期磨损,或长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护,使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外,还要在设计的过程中加入多重的保护措施。
D、PLC系统中的子设备,如接线盒、线端子、螺栓螺母等处故障。这类故障产生的原因主要是设备本身的制作工艺、安装工艺及长期的打火、锈蚀等造成。根据工程经验,这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行,不留设备隐患。
E、传感器和仪表故障。这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地,并尽量与动力电缆分开敷设,特别是高干扰的变频器输出电缆,而且要在PLC内部进行软件滤波。
F、电源、地线和信号线的噪声(干扰)故障。
1、PLC软故障实例
一台停机一段时间的PLC控制系统上电后无法启动
故障检查、处理:检修人员在检查后认为程序出错,很自然地将EPROM卡插人PLC中,总清后拷贝程序,完成后重启,故障依旧,由于程序不大,逐条把EPROM上的程序读出,与手册上的指令核对后发现完全一样,重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。
用PG将备份程序调出,与EPROM上的程序进行比对,结果语句指令表相同,但程序存放地址发生了变化,把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误,擦除后重新写入问题解决。
2、PLC硬件故障实例
①某石化装置西门子PLC(S7-300,CPU315-2DP)在使用时,突然停止运行。
故障检查、分析:检查报、程序、供电电源,在检查报警时,发现CPU上BAT灯亮起。检査程序时,发现没有对电池失效进行故障处理。故障处理:更换CPU电池,对电池失效故障在程序中进行相应处理。
②某日晚,压缩机PLC与主控PLC通讯突然中断,主控DCS上显示压缩机PLC与主控PLC通讯中断报警,压缩机控制室里的电机信号在主控合成DCS上均显示红色(停止状态),压缩机控制室里的一些流量、压力、温度等信号,在主控合成DCS上均显示高低报警。由于通讯中断使压缩机控制室里一些重要联锁不能送到主控,从而使全厂停车
故障检查、分析:从理论上讲,引起压缩机PLC和主控PLC通讯中断的原因主要是两个:一个是软件不同步;另一个是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。
首先从软件方面进行处理。在主控PLC进行了同步操作,强制通讯数据字DW13的*14位,结果通讯仍然没有建立起来,看来不是主控PLC不同步引起的。接着在压缩机PLC对其进行了同步操作,强制通讯数据字MW10的*14位,结果通讯建立。从而确认这次压缩机的PLC与主控PLC通讯中断的原因是由于压缩机程序不同步引起的,造成程序不同步的原因是外界的电磁干扰。
故障处理:为了避免此类故障的再次发生,应加强控制室的屏蔽,禁止在控制室使用移动电话等通讯工具。
③西门子PLC(S7-300)的SF灯报警
故障检查、分析:SF灯报警说明输入点有故障。故障处理:检查各个输入点工作状态,在检查时发现现场一台温度变送器没有输入信号,经处理后故障消失。
④PLC某个输入点外部没有被接通(即使拆开该输人端子上的连接线效果也相同),但该输入点实际已经被接通而且相应输入指示灯常亮故障分析:判断该端子的相邻端子已经被接通,而PLC的输入端子之间存在铁屑,导致了该输入点被接通,或该输入点已经被损坏。
故障处理:拆开PLC的所有输入端子的连线,发现输入端子排上存在很多铁屑,将端子上的铁屑吹干净,然后恢复接线,故障被排除。
⑤控制系统PLC数字输入卡SF灯变红色
故障检查、分析:将卡件电源重新送电后,故障现象依然存在;重新启动PLC主机后,故障指示灯仍旧是红色。于是对卡件所接收的现场信号一一进行检查后发现一回讯开关有异常。用万用表测量后发现,回路电阻无穷大,这说明回讯开关坏而被数字输入卡检测到。故障处理:更换备件后故障指示灯灭。
⑥造粒机PLC控制系统模拟输入卡接收的现场信号在DCS上指示无穷大
故障检查、分析:分析可能是现场压力变送器和接线箱之间相互连接的通讯电缆出现故障,于是更换通讯电缆,但现象依然如故。仔细检查分析整个回路后发现,在回路中容易出现的地方有三个,压力变送器本身、通讯电缆、卡件,压力变送器、通讯电缆都已排除。将卡件拆开来看后发现里面的一个小的集成块已经被烧毁。故障处理:更换卡件。
⑦两个PLC互为热备的控制器中只有一个能够运行,另一个始终处于停止
故障检查、分析:将整个控制柜断电、送电后同时启动两个PLC主机还是只有一个PLC主机运行。查询相关资料后发现OB70,OB72两个系统功能块负责冗余故障,如果没有插入这两个功能块则系统冗余丢失,即只有一个CPU能够运行。故障处理:插入这两个系统功能块后,控制系统恢复正常。
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上海赞国 主要产品有“PLC,变频器,触摸屏,模块,传感器,低压器,伺服电机,工控机”。全新原装,质量保证,保修一年,价格合理,支持技术服务!SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 “信誉,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。