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履带无人车底盘特点:
承载力强:支承主机重量,具有前进、后退转弯行走之功能;
维护简单:支重轮、导向轮采用深沟球轴承,一次性加黄油润滑,免使用中维护和保养加油;
抗磨性好:支重轮、导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理,抗磨性好,使用寿命长。
履带底盘在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。
履带底盘由液压行走减速机(行走马达总成)、钢制(橡胶)履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并防止转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
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