西门子绿色通讯电缆 一对一服务

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为了处理与机械手相关的任务，需要采用两种运动，即在笛卡尔坐标系中的运动（连续路径 CP）或点到点 (PTP) 运动。在 PTP 运动中，到达终点的短路径是通过 ACtivated (!) TRAORI 变换得到的。PTP 在机床轴的轴空间内生成一个直线插补。通过对从 PTP 到 CP 的运动进行平滑，可以定时从一个快速进给切换到一个安装或定位运动。
当移动通过一个奇异点时（如在搬运过程中改变一个臂的位置），PTP 移动不会导致轴的过载。
PTP 移动也可在点动 (JOG) 中实现，不需要将笛卡尔位置（如来自 CAD 系统）转换为机床轴的值。笛卡尔 PTP 移动还可用于带有倾斜轴的外圆磨床：通过有效变换，可根据笛卡尔坐标或以倾斜轴的角度来移动进给轴。
通过圆心和端点的圆
圆弧插补可使按顺时针或逆时针方向沿一个圆形路径移动。所需的圆通过以下参数来描述：
圆形路径的起点（圆形**块中的实际位置）
圆形路径的旋转方向
圆弧结束位置（圆形块中定义的目标）
圆的圆心
圆的圆心可被编程为相对于当前零点的一个值，或相对于圆弧路径起点的一个增量值。
如果可从图纸中可看到开口角度，则可直接对它进行编程。
许多情况下，所选择的图纸尺寸是为了较加方便地对半径进行编程以定义圆弧路径。对于**过 180 度的一段圆弧，半径数据的**有一个负号。
通过圆心和端点的圆
如果要对没有位于一个近轴平面内、而是在空间中倾斜的一个圆进行编程，则编程时可以使用一个中间点而不是圆的圆点。对圆进行编程需要使用三个点：起点、中间点和终点。
夹紧

选择西门子代理有哪些好处
代理商是随着社会经济快速发展而的产业，是介于生产厂家和消费者之间的一个媒介。是销售西门子相关产品的中间商，当消费者需要购买西门子产品的时候就不必再去原厂家拿货而是可以直接从代理商处购买。现在国内的西门子代理商可以为消费者提供很大的便利，那么当消费者选择西门子代理商的时候都会有哪些好处。
1、方便直接
西门子代理商是介于西厂家和广大消费者之间的一个媒介，当消费者想要购买到西门子的相关产品时就不用再花费太多时间和气力去原厂家购买，目前代理商几乎在各市都有分布建有门店，消费者只要找到正规的西门子代理商门店就可以从中购买。 
2、产品丰富
西门子代理商储备的产品种类较为丰富。丰富的产品种类是代理商提升店内销量的手段之一，为了让顾客有更多的选择性，代理商会时刻关注市场上商品的变化，只要有的产品出现代理商就会时间储备里吸引顾客。所以当消费者选择代理商时就可以从种类丰富的产品中挑选到适合自己的产品。
3、放心的售后
西门子代理商在之前会接受生产厂家的一系列考察，考察的内容中就有售后服务这一方面，有成为西门子代理的代理商会有一套完善的售后服务系统，完善的售后服务会为消费者提供的服务。
西门子代理商的出现为众多消费者提供了很多便利，消费者不必再苦苦寻找每个产品的生产厂家，只需要选择一家货真价实的西门子代理商就可以买到相关的产品，代理商在提升自己销量的同时也会为消费者尽心尽力的服务以便赢得消费者的信赖，实现长久的发展。

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