快递机器人底盘 太原电动无人车底盘线控

　　当轮式机器人在室外遇到障碍，水坑等复杂地形环境时，需要具有一定的越障能力才能通过障碍， 正常行走，因此轮式机器人**具有一定的越障能力，并且要有避震性能，从而**机器人本体上的设备，例如摄像头等平稳的工作，因此机器人底盘**配备相应的悬挂结构。

　　轮式机器人底盘——两轮驱动 万向轮：

　　两轮驱动 万向轮可根据机器人对设计**转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。

　　轮式机器人底盘——四轮驱动：

　　四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要较精细的结构设计。

　　轮式机器人底盘——前轮转向 后轮驱动：

　　前轮转向 后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加 上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优点。

　　轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动 万向轮、四轮驱动之分。

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泰安硕宝智能科技有限公司坐落于山东省泰安市肥城市，是集研发、设计和生产于-体的科技**型企业。公司主要业务范围包括智能无人车设计、研发和生产。产品涉及工业、农业、教育、服务行业等多种领域。产品主要为轮式和履带式无人车底盘。产品种类丰富，现已服务国内近百所高校、公司及科研单位。合作共赢，坚持**，打造为综合领域服务的科技**型企业。