物流机器人底盘 武汉低速无人车底盘工厂

　　不同的机器人产品对底盘的要求也不相同，如扫地机器人需要低成本的激光导航方案，其他服务机器 人需要兼具灵活性与*性的激光 视觉的导航方案，工业AGV则需要较具性的导航方案。根据机器人底盘种类的不同，目前，市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。

　　轮式机器人底盘——前轮转向 后轮驱动：

　　前轮转向 后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加 上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优点。

　　轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动 万向轮、四轮驱动之分。

　　机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。

　　轮式机器人底盘——两轮驱动 万向轮：

　　两轮驱动 万向轮可根据机器人对设计**转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。

　　泰安硕宝智能科技有限公司本着“以质取胜于人，以诚取信于人”的经营理念。硕宝智能愿与各界新老朋友携手合作，共话未来！

泰安硕宝智能科技有限公司坐落于山东省泰安市肥城市，是集研发、设计和生产于-体的科技**型企业。公司主要业务范围包括智能无人车设计、研发和生产。产品涉及工业、农业、教育、服务行业等多种领域。产品主要为轮式和履带式无人车底盘。产品种类丰富，现已服务国内近百所高校、公司及科研单位。合作共赢，坚持**，打造为综合领域服务的科技**型企业。