江苏西门子S7-200CN模块6ES7216-2AD23-0XB8

特点 CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226
32 位浮点计算，符合 IEEE 标准 √
可完全组态的全集成 PID 控制器 √，多可集成 8 个单的 PID 控制器
位处理速度 0.22 μs
时间控制中断 2（循环时间为 1 到 255 ms 之间，分辨率为 1 ms）
硬件中断（输入处进行边沿检测） 多 4 个输入
标志、定时器、计数器 每个 256
高速计数器 4–6（取决于 CPU），多 30 kHz，CPU 224 XP 为 200 kHz
脉冲输出（脉宽或调频） 2 个输出，每个为 20 kHz（对于 DC），CPU 224 XP 为 100 kHz
程序和数据存储器 掉电保护（非易失）
掉电时动态数据的储存 掉电保护：内部高性能电容和/或附加电池模块保证了非易失性：使用 STEP 7-Micro/WIN、
TD200C 或用户程序向集成的 EEPROM 装载数据
使用电池模块对动态数据的掉电保护 一般 200 天
集成通信接口 √，RS 485 接口支持下列工 作模式：PPI 主站或从站/MPI 从站/自由口（自由组态的 ASCII 协议）
特率 187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud（自由口）
编程软件 STEP 7-Micro/WIN 支持所有标准，如 STL、CSF 或 LAD
可选的程序存储模块 √，CPU 中编程，用于程序传输、数据记录、配方、文档记录
DC/DC/DC √
电源电压 24 V DC
数字量输入 24 V DC
数字量输出 24 V DC， 0.75 A，并联，具有较高的切换能力
AC/DC/继电器 √
电源电压 85 – 264 V AC
数字量输入 24 V DC
数字量输出 5 – 30 V DC 或 5–250 V AC， 2 A（继电器）
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度提供百分之50 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和**认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMA
TIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过
S7-1200信号模块程提供了图形化的趋势视图。
信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。
大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃以及腐蚀性环境/冷凝环境中。

将 25μA 电流注入输入端子，可完成明线检测。断线检测使能开关可以
使能或禁止检测电流。断线检测始终在进行，即使关闭了检测电流。如果
输入信号**出大约 ±200mV，EM 231 热电偶模块将检测明线。如检测到
断线，测量读数被设定成由断线检测所选定的值。

冷端补偿 设置 描述
配置开关
↑1 - 接通
↓0 - 断开
冷端补偿使能 0 使用热电偶必须进行冷端补偿，如果没有使能冷端补偿，模块的转换则
会出现错误。因为热电偶导线连接到模块连接器时会产生电压选，择±
冷端补偿禁止 1 80mV 范围时，将自动禁用冷结点补偿

表 A-10 模拟量扩展模块输出规范
常规
6ES7 232-0HB22-0XA8
6ES7 232-0HD22-0XA0
6ES7 235-0KD22-0XA8
常规
6ES7 232-0HB22-0XA8
6ES7 232-0HD22-0XA0
6ES7 235-0KD22-0XA8
隔离（现场与逻辑） 无 建立时间
电压输出
电流输出
100μs
2 毫秒
信号范围
电压输出
电流输出
±10V
0 － 20mA
驱动
电压输出
电流输出
5000Ω 小
500Ω 
分辨率，满量程
电压
电流
11 位
11 位
24V DC 电压范围 20.4 － 28.8V DC
（等级 2，开关电源，或来自 PLC 的传感器电源）
数据字格式
电压
电流
-32000 － +32000
0 － +32000
典型地
满量程的±0.5%
满量程的±0.5%
精度
坏情况，0ºC － 55ºC
电压输出
电流输出
满量程的±2%
满量程的±2%

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