重庆专业水下导航定位设备 保利天同水下装备供应

水下导航定位——地球物理属性导航：基于地磁导航需要已知地球磁场强度关于水深和地理位置的分布图，在考虑了每天的磁场变化后，就可以利用水下航行体测到的地球磁场强度估算出当时水下航行体的位置。地球磁场强度的分布图需要通过卫星或水面船只测绘得到。目前，美国已开发出水下定位精度优于500m的地磁导航系统，重庆专业水下导航定位设备，重庆专业水下导航定位设备。和基于地磁导航在原理上相似，基于重力场导航需要已知地球重力分布图或者水下航行体预期航行路线上的重力分布图，再利用重力敏感仪器测量重力场，搜索与之匹配的路线，估计水下航行体当前自身的位置。美国新—代潜艇导航系统就具备基于重力场导航的能力，可计算出惯性导航仪的误差，连续对惯性导航平台进行调整。同理，重庆专业水下导航定位设备，地形辅助导航也是利用声探测技术或遥感探测技术测量海底地形，通过与已知的电子海图相比较，利用极大似然法估计水下航行体当前的位置，精度在几米范围内。海洋地震监测装备生产公司。重庆专业水下导航定位设备

目前，法国、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基线水下声学定位系统产品，但对其数据的处理与应用则很少提及。国外对声学定位系统研究较早的是挪威的公司，其日前推出的HIPAR700型长程声学定位系统，理论推算比较大作用距离为8000m，比较大工作水深为6000m，定位精度为作用距离的0.15%。法国公司的Posidonia6000远距离超短基线水下定位系统是高精度超短基线水下定位系统，其将CHⅡ冲多频编码信号与数字信号处理技术相结合，这在市场上是独*无二的。比较大作用距离为8000m，定位精度为作用距离的0.5%~1.0%。与其公司其它导航设备（罗经或是惯导系统，作为单一的、高精度航向及姿态数据源）配合使用时，Posidonia6000能达到比较好的作业性能。武汉微型水下救援装备海洋环境噪声测量装备生产公司。

由于海底地震活动是十分频繁的，海底地震监测一般采用多点的长期连续观测，观测深度可达6000米。目前主要在近海和不很深的洋底进行观测,所投放的地震仪器只限于4～5台。为了确定震源位置,必须选择合理的台站布置方案。据理论计算,海底地震仪的比较好分布方案是：将n-1台海底地震仪均匀地放置在圆周上,而第n台放于圆心。一般来说，只要不是将地震仪投放在一条直线上，都可以根据所得到的数据求出震源位置。对于微震的观测则应注意到它们出现的区域性，一般应部署在洋脊裂谷、转换断层和海沟附近。

海洋环境噪声噪声源：冰下噪声与冰原的移动和振动、冰块的破裂、浮冰群的积成、吹过冰表面的涡旋气流的不平稳性及气温变化等因素有关。此外，冰山离开极地向较暖海面浮动时，还产生冰山融化的噪声。当冰不连成一片，且成碎块状时，在同样的海况下，冰下噪声的功率谱级比无冰时高5～10分贝。生物噪声海中能发声的生物有甲壳类、鱼类和海生哺乳类动物（鲸、海豚）。它们发出的声响是多种多样的（见海洋生物发声）。甲壳类中以螯虾为主，它们用螯相互撞击作响。鱼类中能够发声的甚多，如北美的叫鱼，发出叩击般的间断噪声序列；中国黄海和东海的大黄鱼和小黄鱼，发出500～5000赫的咕咕声；海豚在各种不同的生态发出不同的调频啸声，在寻找目标时发出短促的脉冲声。远处航船动力装置传来的水下噪声其频谱约为10赫至1千赫。极低频噪声由地震、海底火山爆发、微地震、大尺度湍流和遥远的风暴所产生，频率为1～10赫。要用水听器准确测定周围的海洋自然噪声，必须设法消除或尽量减轻所有干扰，如悬挂水听器电缆摇摆振动引起的噪声，水流过水听器表面产生的附加噪声等。为此，多方面采用海底深水宽带水听器阵来测量自然噪声场。水下目标识别装备生产公司。

海底地震仪分为单分量和三分量两种。单分量地震仪记录垂直分量,频率范围为2～20赫，动态范围可达65分贝,石英钟精度为10-6秒，功率为0.5瓦/小时，记录时间为30天。三分量(两个水平分量和一个垂直分量)地震仪，一般是由三个方向安置的单分量地震仪和一个水听器组成,前者在海底直接测量地震波的纵波和横波,后者测量水中传播的地震波（纵波）。苏联、美国、英国、日本等进行了海底地震仪的研制和观测方法的试验，并在不同海底区，如大洋洋脊、岛弧、海沟、深海洋盆等地区，利用海底地震仪进行过观测，发现洋脊区的微地震活动规律和海沟区震源深度的分布特征（见海底地震）。水声通信装备生产公司。北京手持式水下

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声学导航定位：水声导航是在声纳和无线电导航的综合技术基础上发展起来的导航技术。水声定位系统具有多个基元，基元一般为接收仪器或应答器，基元间连线称为基线，根据基线长度可分为长基线系统、短基线系统和超短基线系统。这三种系统导航都需事先在海域布放换能器或换能器阵以实现声学导航。换能器（或换能器阵）声源（信标或应答器）发出的脉冲被一个或多个设在母船上的声学传感器接收，收到的脉冲信号经过处理和按预定的数学模型进行计算就可以得到声源的位置。重庆专业水下导航定位设备

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