芜湖管道清淤-盛源疏浚-管道清淤公司

机器人清淤技术

由于传统的清淤方法存在的各种问题， 工程师们开始寻求一种全新的清淤理念， 清淤机器人应运而生。采用机器人进行清淤， 是当前研究的一个热点。管道机器人， 是专为管道清淤作业而设计的一种新型机械设备， 除机械部分以外， 还设有监控通讯设备和清淤装置，市政管道清淤， 依靠这些先进技术， 可以实现地面操作机器人在管道中行走并有针对性地完成清淤工作， 解决传统清淤工作的诸多难题， 为更有效地完成排水管道的清淤疏通工作提供了新的解决方案[5]。

根据在管道内的行走方式不同， 清淤机器人分为蠕动式、履带式、脚式和轮式等， 现分别对其加以介绍:

1) 蠕动式清淤机器人。蠕动式清淤机器人由自身的结构相互配合， 使其能够像蚯蚓一样利用腹部与管壁的摩擦前进， 并以此摩擦力对管壁的污泥予以清理。但其要求管壁光滑， 而我国大多数混凝土材料的排水管管壁相对粗糙， 此方式并不适用[6]。

2) 履带式清淤机器人。履带式清淤机器人是通过履带行走， 越障能力非常强， 在泥泞的环境中也能移动， 但是履带的结构复杂， 而且受到功率、负载和空间等条件的制约， 履带式管道机器人主要应用于中、大管径的管道[7]。

3) 脚式清淤机器人。由美国的Auotmatik公司研制， 命名为ITGRE的脚式管道清淤机器人， 其基本工作原理是通过腿推压管道壁来支撑身体，芜湖管道清淤， 再利用装有弹簧的倾斜支撑臂把腿上的车轮紧压在管道内壁上， 使其产生预压力， 利用软轴将扭矩作用使机器人向前行走[8]， 这种方式可以轻松地越过障碍物， 便于在各种形状的管道内行走， 适合在400 mm900 mm的可变直径的管道中工作。由于其结构复杂， 行走较慢， 效率较低， 尚处于理论研究当中。

4) 轮式清淤机器人。轮式管道机器人由佛罗里达大学于21世纪初成功研发， 命名为OPCR-OH， 车轮紧贴管壁， 对称分布， 对管壁产生较大压力， 爬坡力强， 能沿着各个方向行走， 应用较为广泛。

化粪池清理的应急预案你了解吗？

化粪池清理听起来虽说不是特别复杂的事情，不过也还是需要必备一些比较知识以及配备的工具，而且还需要掌握标准化的操作流程，否则大家还是不要轻易动手清理化粪池，因为化粪池清理是有较大的危险性的。

一、通常对于化粪池清理的过程按如下步骤进行操作：

1、首先需要和相关企事业部门签订清理、清掏合同，制定清掏清理方案；

2、有效准备好清掏设备并检查设备是否能够正常使用，如：吸污吸粪车等；

3、用铁钩打开化粪池的盖板，再用长的杆子如竹杆搅散化粪池内杂物等结块层；

4、完整将吸污车的吸粪胶管放入化粪池内并套好；

5、开始启动吸粪车的开关，吸出粪便直至化粪池内的化粪结块物吸完为止，污水管道清淤，同时要防止弄脏工作现场和过往行人的衣物；

6、当化粪池内的沉淀物清理完毕后，切记盖好化粪池井盖，用清水冲洗工作现场和所有工具等。

　管道清淤不用“摸黑”了，通过对污水主管网进行大规模清淤，并出动了新设备——“管道机器人”，它不仅能在黑暗潮湿的环境中进退自如，还能实时传送画面。

　　在清淤现场，一台40厘米高的小机器人正爬进黑漆漆的暗沟里进行拍摄工作。

　　“今天是机器人第二次进入暗沟拍摄，也是后一次，如果本次拍摄报告达到预期目标，清淤工程就结束了。”作为本次清淤工作的承包方，负责人说，清淤工作从本月6日启动，清淤1500米，淤泥量达2000多立方米。

作为大道改造的重要项目之一，污水管道清淤工作曾深深困扰多个部门负责人，两年来，项目组联系多部门前来协助清淤，但始终收效甚微。一遇到大雨，暗沟上游积水严重。

　　“大道清淤工作不简单，3.5公里的路就有170多米暗沟，而且这些暗沟还横跨国道。”作为该项目主要执行人，市政公司经理说，管道清淤公司，“我们请过市政、消防前来帮忙，都没法解决问题，甚至有清淤公司建议通过路面进行清淤。”

　　有推荐一家管道清淤公司，请该公司人员前来检测，希望能对症下药。经过一番报价后，在能接受范围内，将项目承包出去。“以前都没尝试过机器人检测，都是用高压水车清淤。但水头主营石材，粉尘沉积严重，甚至过去有企业直接把条石扔入沟渠，如此一来，高压水车也无力冲刷。”原本只是想试一试，没想到，解决了困扰大道多年的。

　　“管道清淤前，我们安排机器人事先探测，通过实时监测画面找到‘病因’。”杨金宝说，过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去，只知道哪里不通。如今，通过机器人，不仅能检测出管道中“肠梗阻”情况，还能发现管道结构功能性缺陷，为养护管道提供科学依据。

芜湖管道清淤-盛源疏浚-管道清淤公司由芜湖市盛源疏浚保维有限责任公司提供。“管道疏通，化粪池清理，吸污净化”选择芜湖市盛源疏浚保维有限责任公司，公司位于：芜湖市镜湖区绿地镜湖世纪城D幢716，多年来，盛源疏浚坚持为客户提供好的服务，联系人：王总。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。盛源疏浚期待成为您的长期合作伙伴！

芜湖市盛源疏浚保维有限责任公司位于东郊路147号后家山庄，地处城市中心，交通快捷，地理位置优越。公司始建于1988年，前身为芜湖盛源家政服务中心，后较名芜湖市盛源疏浚保维有限责任公司。是一家専业从事下水管道疏通清淤，化粪池清理，单位家庭保洁，工程维修，建筑工程施工、物业托管为一体的综合公司。本公司秉承“服务至上，信誉至上”的服务理念，竭诚为全市及周边地区各企事业单位，居民小区提供服务。公司注册资金叁佰万元，现有员工102人，其中大中专，工程人员22人，人员年轻化。总资产1000余万元，年清淤产值600多万，保洁300多万，清淤保洁占据芜湖市场70%份额，服务包括大型超市，商城，广场，工厂厂区，大型住宅小区。基本实现规模经营、全机械化服务，拥有**的机器设备和高素质的服务队伍，自公司开办以来，一直受到广大客户的**。