全自动焊接设备(如焊接机器人,焊接机械手)要用实心焊丝,而不用药芯焊丝?
药芯焊丝焊完后焊缝表面会有药皮,清渣工作**,这对自动焊来说是很不方便的,特别是多层多道焊就较麻烦,不清渣就进行下一道焊接可能会产生夹渣等焊接缺陷,而实芯丝则不存在清渣的问题。
自动焊也不是不用药芯焊丝的,有些对焊缝质量要求比较高的场合,还是要使用药芯焊丝进行自动焊的,要根据具体情况来确定工艺方案。
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。焊接机械手是专注于焊接设备的机器人。
机械手激光焊接机双层/多层重叠搭接 目前采用多的焊缝搭接形式,主要用于汽车A,B,C柱、车底、侧围、挡泥板等多个部位。这种拼接方式主要采用激光深熔焊,焊接精度要求低,形成的焊缝强度高,设备价格低,操作简单。但在焊接镀锌板以及表面带有油和水的材质时,由于镀锌层和水油气的挥发较易形成气孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要对板材打锚,使板材间形成空隙,易于排出挥发气体。板材间空隙距离须确保在0.2–0.3毫米之间,空隙太小排气效果差,空隙过大焊缝易形成塌陷,这就对打锚设备精度提出很高要求,并增加生产工序,降低生产效率。 机械手激光焊接机为了提高焊接速度,目前市面上有多种飞行激光焊头,其所焊接的焊缝拼接多是双层叠加。
采用“机械手”代替人工焊接,不仅可以减少时间成本,而且还可以减少安全隐患、降低工人的劳动强度、提高生产效率,同时机械手精密的编程设计可以实现精准焊接,提高焊接质量。”
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