西门子CPU模块6ES7288-2DT32-0AA0使用方法 扩展模块

合作过程简约，直接源头采购成本低。
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。 
 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。 • 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导更多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络更多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和较终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

新功能
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1 和 S7-200 SMART V2.1 CPU 引入了以下新功能：
● 新模块：
– EM DP01：智能扩展模块，支持 MPI 协议和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作为从站。
– EM AM03：带有两个模拟量输入和一个模拟量输出的模拟量扩展模块
– EM AR04：带有四个 RTD 输入通道的模拟量扩展模块
– EM AE08：带有八个模拟量输入通道的模拟量扩展模块
– EM AQ04：带有四个模拟量输出通道的模拟量扩展模块
– SB AE01：带有一个模拟量输入通道的信号板
● 增强了使用 PTO（脉冲串输出）功能和 PWM（脉宽调制）功能的 PLS 指令
● 性能增强

RS485
RS485 网络是一种差分（多点）网络，每个网络多可有 126 个可寻址节点，每个网段
多可有 32 个设备。 中继器用来分割网络。 中继器不是可寻址节点；因此，中继器并
不包括在可寻址节点计数中，但会包括在每个网段的装置计数中。
RS485 支持高速数据传输（12 Mbit/s 时传输距离为 100 m，187.5 Kbit/s 时传输距离为 1
km）。
RS485 可使用 PPI 协议和自由端口：
● PPI 协议：可在 RS485 或 RS232（半双工）上运行。 可能的连接包括：
– PPI 协议设备
– RS485 HMI 显示器
● 自由端口： 可在 RS485 或 RS232（半双工）上运行。 可能的连接包括：
– RS485 兼容的设备（例如条形码扫描器）
– 具有 RS485 接口的设备（例如控制系统）
– 使用自由端口的第三方设备
– 调制解调器

模块选项
系统块对话框底部显示在**部选择的模块选项。单击组态选项树中的任意节点均可修改所
选模块的项目组态。
系统块包括 CPU 模块的以下组态选项：
● 通信 (页 123)
● 数字量输入和脉冲捕捉位 (页 125)
● 数字量输出 (页 127)
● 保持范围 (页 128)
● 安全 (页 130)
● 启动 (页 134)
其它设备（如模拟量输入 (页 135)、模拟量输出 (页 138)、RTD 模拟量输入 (页 140)、热
电偶 (TC) 模拟量输入 (页 145)、RS485/RS232 CM01 通信信号板 (页 149)、电池 BA01
信号板 (页 150)以及附加数字量输入和输出）的特定组态选项可在添加这些模块时从系统
块进行访问。
在或上传系统块之前，必须在 STEP 7-Micro/WIN SMART 与 CPU 之间建立通信。
然后即可一个修改的系统块，以便为 CPU 提供新系统组态。您所输入的新属性在将
修改内容 (页 39)到 CPU 时生效。
您也可以从 CPU 上传一个现有系统块，以使 STEP 7-Micro/WIN SMART 项目组态与
CPU 组态相匹配。
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件 订货号
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
CSM1277 以太网交换机，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太网交换机，5端口 6GK5 005-0BA00-1AB2

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