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海底地震仪分为单分量和三分量两种。单分量地震仪记录垂直分量,频率范围为2～20赫，动态范围可达65分贝,石英钟精度为10-6秒，功率为，记录时间为30天。三分量(两个水平分量和一个垂直分量)地震仪，一般是由三个方向安置的单分量地震仪和一个水听器组成,前者在海底直接测量地震波的纵波和横波,后者测量水中传播的地震波（纵波）。观测方法海底地震仪投放、回收或观测采用的方式主要有三种：①锚定浮标式，用尼龙缆绳将地震仪与浮标连接起来，便于寻找回收，重庆手持式水下。用这一方式可进行多点观测,但缆绳容易带来干扰。②自由下落自动升浮式,将海底地震仪同带有分离装置的锚连接好，投入海中后自由下落海底，预定的观测时间一过，重庆手持式水下，仪器内的定时器或船上发出的信号指令使仪器与锚自动分离,升浮海面,打捞回收。此装置结构复杂而沉重。③海底电缆式，用海底电缆把海底地震仪和陆上观测站连接起来进行半永久的观测，海底电缆起到数据传输、遥控、电力供给的作用，重庆手持式水下。此法能用于离岸较近的浅海地区。海底鹰小目标搜探图像声呐设备生产公司。重庆手持式水下

海洋环境噪声源：由于水下噪声场有指向性，故场的时空相关特性的研究十分重要。在海底设置的水听器阵测得的0°～90°间的环境噪声指向性图。以频率为112Hz的噪声为例，在海面风速达蒲氏风级4级以上时，沿水平方向传播的声压谱级N(0)在-30与-40之间；沿着与水平面成θ角的方向传播的声压谱级N(θ)都小于N(0)。但对于频率为1414Hz的噪声来说,θ越大，N(θ)越小。由此可知，极远处的低频噪声通过水平路径传播，而高频噪声则大多数从海面传播到接收阵。深海噪声场大量的实测数据表明，深海的环境噪声谱相当稳定。在深海中不同风速和不同海况下测得的，1赫～100千赫的海洋环境噪声综合数据绘制的典型连续谱。天津工程水下目标识别设备水下安防装备生产公司。

水声通信研究成果：水声通信是当前海洋军*中比较重要和关键的技术，该研究方向发挥厦门大学电子与海洋等相关学科专业的优势和特色，课题组完成了“水下图像水声传输实用样机研制”、“视频图像水下传输试验研究”等国家“863”相关课题项目,“水下图像传输系统”项目通过国家“863”专家组验收。该系统能在浅海域实现全方向无缆图象信息传输，每8秒传送一帧（160*100象素，十六级灰度），距离10公里。99年中国国际高新技术成果交易会参展项目。“300米深饱和潜水钟水声通讯机”项目达到国际同类产品的先进水平，所接收的语音清晰可辨，该通讯机已安装在300米深饱和潜水钟内，在南海试验成功。课题组在该方向上的研究成果接近或达到国际先进水平。所研制的语音水声通讯机、图像传输样机和水声数据遥测设备，可望组成水下多媒体信息传输系统，不久的将来，可望形成水下、陆地和空间的三维信息网。

现代水下导航技术发展趋势：随着现代军*技术的不断发展，水下导航必须适应现代潜艇战略和战术的要求，能够为潜艇实施长时间隐蔽航行提供实时准确的导航信息。潜艇导航技术与其他导航技术相比具有更为明显的军*特征，因此它的发展在符合导航系统发展总方向的前提下将具有自己独特的趋势。根据潜艇军*行动的要求，GPS系统在未来战*中可能谁都无法使用，应注重研究和实施两种以上导航体制并存的格局，为此未来水下潜艇导航技术将仍以惯性导航技术为基础的导航技术，结台无源重力、海底地形匹配、天文以及水声等导航新技术实施潜艇综合导航。水声传输装备生产公司。

由于电磁波在水中衰减的速率非常的高，无法做为侦测的讯号来源，因此以声波探测水面下的人造物体成为运用更好的手段。无论是潜艇或者是水面船只，都利用这项技术的衍生系统，探测水底下的物体，或者是以其作为导航的依据。作远距离传输的能量形式。于是探测水下目标的技术——声呐技术便应运而生。声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟*；进行水下通信和导航，保障舰艇和反潜飞机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还各方面用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。俄罗斯海军专门将一艘核子K-403号潜艇改成声呐测试用艇，可见其重视程度。声学多普勒速度仪装备生产公司。重庆手持式水下

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水下导航定位，惯性导航：惯性导航是一种自主式的导航方法。它完全依靠机载设备自主的完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系，因此隐蔽性好，工作不受气候条件的限制。这一独特的优点，对作为军*目的而应用的各种航行器特别重要。所以近几十年来，惯性导航在导弹、舰船、潜艇、水下武器、飞机、宇宙航行器上都得到了宽泛的应用，在导航技术中占有突出的地位。惯性导航用于水下导航，是通过将加速度对时间两次积分来获得水下潜器的位置，其优点是自主性和隐蔽性好。缺点是由于陀螺随时间不断漂移，在长时间工作情况下导航定位累积误差较大。早期的惯导系统复杂、体积大、能耗高不适合潜水器使用，现在随着光纤、激光等新型固态陀螺技术的不断进步，为实现研制体积小、精度高、可靠性好、能耗与成本指标低的INS提供了条件，因此在未来的自主式潜航器（AUV)上将有可能大量采用这些新型INS。目前，国外水下潜器常用的INS主要有:美国霍尼韦尔公司RL34环形激光陀螺惯性导航系统、美国Crossbow公司的微机械陀螺惯性导航系统等。重庆手持式水下

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