有关 SIMOTION 的详细信息,请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。
设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口:
现场总线接口
CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
(RJ45 插座)
CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备(如编码器单元或端子模块)通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能,用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器,无增量信号
1 个 PE (保护用地线)连接
1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入(KTY84‑130 或 PTC)
3 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或较高版本结合使用)数字量输入(隔离)或 6 个可设置参数的数字量输入(隔离)。
通过 PROFIsafe,可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
5 个可设置参数的数字量输入(隔离)
1 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或较高版本结合使用)数字量输出(浮置)或一个数字量输出(浮置)1)
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出(非浮置)1)
1 个模拟量输入,±10 V(分辨率:12 位 + 符号)或 ±20 mA(11 位 + 符号)
1 个用于调试和诊断的以太网接口(RJ45 接口)
1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口,用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此*软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出,24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上,以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板,可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上,以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或较高版本的固件的 CF 卡。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与较别的控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能,可执行下列功能:
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO:
RT(实时)
IRT(等时同步实时),小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive,将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态,并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构(总线形、星形、树形)。
若要使用数字量输出,必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元,必须 使用一个含有固件 V4.4 或较高版本的 CF 卡。
1) 典型 6 较标准感应电机的额定输出,基于 IL 或 IH,电源 3 AC 50 Hz 400 V。
2) 典型 6 较标准感应电机的额定输出,基于 IL 或 IH,电源 460 V 3 AC 60 Hz。
3) 基本负载电流 IL 基于持续 60 s 的 110 % 占空比或持续 10 s 的 150 % 占空比,占空比时间为 300 s。
4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s),负荷周期为 300 s。
5)关于脉冲频率和输出电流/ 输出频率之间的相互关系,请参见工程手册。
SINAMICS 低压工程手册。
6) 标定的功率损耗是在 负载时的值。正常情况下,损耗相应会低些。
7) 较长电缆的配置请咨询西门子公司。有关详细资料,请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
8) 深度 = 421 mm(包括前盖),安装了 CU310‑2 控制单元时。
9) 可靠触发保护装置所需的电流。
CUA31
¾ 控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器,通过集成的 Drive-CLiQ 接口,将模块型的功率模块连接到 CU320 或 Simotion D 模块
上,来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了 CUA31。
注意:装机装柜型的功率模块不需要 CUA31,直接和 CU310DP、CU320、Simotion D 连接。
应用于较高环境温度和安装海拔高度的补偿系数
如果在大于 40 °C 的环境温度和大于 2000 m 的海拔高度中运行电源模块和电机模块,则
必须同时考虑允许的输出功率或输出电流的降容特性曲线。
此外,安装海拔高度大于 2000 m 时还应根据 IEC 考虑电压降容 KU。 如果使用
的模块是 3 AC 500 V – 690 V 电压范围内的模块,请注意,由于该电压范围狭小,所以
只能在海拔高度 3500 m 以下使用这些模块。
从书本型模块,我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑式书本型提供了书本型的几乎全**点,但总高度减小,过载能力较高。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
块型
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