机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。焊接机械手是专注于焊接设备的机器人。
目前随着技术的发展及生产的标准化,焊接机器人不再是大企业才用得起的设备了,焊接机器人的价格比以往变得较容易接受。相对于日益增长的劳动力成本及用工难,引进焊接机器人的成本已经远远比引进焊工较有优势。
工业焊接机械手应用及好处:
焊接作业包括点焊和弧焊,是使用工业机械手多的作业类型之一。
工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备.采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业焊接机械手作为技术改造的方案。
点焊对焊接工业机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是工业机械手早只能用于点焊的原因。点焊用工业机械手不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。而弧焊作业由于其焊缝多为空间复杂曲线,多由人工完成。连续轨迹控制的工业机械手亦可以胜任此任务,故广泛用于各种复杂结构和容器的焊接。
机械手激光焊接机双层/多层重叠搭接 目前采用多的焊缝搭接形式,主要用于汽车A,B,C柱、车底、侧围、挡泥板等多个部位。这种拼接方式主要采用激光深熔焊,焊接精度要求低,形成的焊缝强度高,设备价格低,操作简单。但在焊接镀锌板以及表面带有油和水的材质时,由于镀锌层和水油气的挥发较易形成气孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要对板材打锚,使板材间形成空隙,易于排出挥发气体。板材间空隙距离须确保在0.2–0.3毫米之间,空隙太小排气效果差,空隙过大焊缝易形成塌陷,这就对打锚设备精度提出很高要求,并增加生产工序,降低生产效率。 机械手激光焊接机为了提高焊接速度,目前市面上有多种飞行激光焊头,其所焊接的焊缝拼接多是双层叠加。
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