全面的开环和闭环控制功能
1FT7 电机纵览
新型 1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电
机,具有较为精致的表面设计。由于的横向剖面的设
计,使得电机的安装变得较为容易。
1FT7 满足了用户对动态性能,调速范围,弱磁,轴和
法兰精度以及定位的要求。采用的编码器技术,
经过优化,非常适用于数字控制和驱动系统。
优点
• 很高的轴和法兰精度
• 较低转矩脉动
• 高动态性能
• 很强的过载能力(高达 4*M0)
• 紧凑性设计
• 高保护等级
• 采用抗震性能高的编码器安装技术
• 现场替换编码器操作简单,*工具
• 采用横向剖面技术便于快速安装
• 可旋转电缆插头
• 新的法兰设计具有的后置法兰表面,适合
于齿型带连接和垂直安装方式(IM V1)。以前
1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货
应用范围
• 高性能机床
• 对动态响应和精度有严格要求的机床,如包装
机,薄膜牵引系统,印刷机以及机械手设备
订货号:
6SL3120- 2TE21-0AD0
6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3120-1TE15-0AD0
6SL3120-1TE13-0AD0
6SL3120-1TE23-0AC0
6SL3120-1TE23-0AD0
6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE32-0AA4
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE21-8AD0
6SL3120-2TE21-8AD0
6SL3120-1TE21-8AC0
6SL3120-2TE21-8AC0
6SL3120- 1TE28-5AA3
65L3120-1TE31-3AA3
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3040-1MA01-0AA6
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-01A00-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3055-0AA00-4CA5
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3055-0AA00-6AA1
6SL3054-0E100-18A0
6SL3054-0FB00-1BA0
6SL3054-4AG00-2AA0
电机模块订货的注意事项
下面三种为常用连接方式,在订电机模块时,为了整个系统的正常运行,请仔细阅读下面的内容,配置时请充分
考虑。
典型连接 模块并行连接 模块组并行连接
电源模块与电机模块通过集成的 DC 母排 电机模块通过母线适配器连接到母线上 两组电机模块之间通母线适配器相连接
2DC
3.3.1 直流母线适配器
¾ 直流母线适配器用于连接装机装柜型电源模块(或电机模块)与书本型电机模块之间,或两书本型电机模块之间远
距离或多个电机模块并行连接,是实现线缆和铜排母线之间的转换。
¾ 因为书本型的电机模块的母排容量为 100A 或 200A,在配置时一定要注意电机母排上通过的电流不能**过其容量
范围,必要时必须加直流母线适配器,使其并行连接。
订货号 特征
6SL3162-2BD00-0AA0 1) 用于线缆连接的母线端子与≤30A 的电机模块之间连接。
2) 0.5-10 mm2的电缆。
6SL3162-2BM00-0AA0 1) 用于 线缆连接的母线端子与>30A 的电机模块之间连接。
2) 35-95 mm2的电缆。
6SL3162-2BM01-0AA0 1) 用于两书本型电机模块之间远距离或并行连接。
2) 35-95 mm2的电缆。
3.3.2 +24VDC 端子适配器和短接器
+24V 端子适配器是用于线缆与+24V 母线之间的转换。
+24V 短接器是连接两书本型电机模块之间+24V 母线的连接器,是电
源模块和电机模块的标配附件,通常是不需要单独订货。
当两个电机模块远距离或并行连接时,或+24VDC 母线的电流**过母
线允许的容量(通常为 20A)时,必须使用+24V 端子适配器。
控制单元及相关的附件
名称 订货号 名称 订货号
控制单元 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0 SMC10 (单较/多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0
控制单元 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 /
Endat 编码器) 6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器) 6SL3055-0AA00-5CA1
CF 卡(不带性能扩展 1) 6SL3054-0AA00-1AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(带性能扩展 1) 6SL3054-0AA01-1AA0 基本操作面板 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
¾ 不带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能力不**过 55%。
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能能力达到 。
¾ 为了增加 CU320 高度,使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度。必须订购 6SL3064-1BB00-0AA0。
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