• 西门子CP343-1 IT以太网模块 量大从优

    西门子CP343-1 IT以太网模块 量大从优

  • 2021-04-16 08:03 34
  • 产品价格:10.00
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  • 信息编号:62080658公司编号:4246418
  • 聂航 经理
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    产品描述
    西门子S7-300电源模块PS307参数设置可见,每毫安对应的A/D值为32000/20,测得当压力为0.1MPa时,压力变送器的电流应为4mA,A/D值为(32000/20)×4=6400。由此得出,AIW0的数值转换为实际压力值(单位为KPa)的计算公式为:VW0的值=(AIW0的值-6400)(5000-100)/(32000-6400)+100(单位:KPa)编程实例 近年来,随着西部战略的延伸和兰州新区的发展建设,兰州市装备业迎来了再次发展的新机遇,一批批装备业企业和装备业在兰州新区,通过集散市场进行租赁业务,和种差不多,业务都不乐观。(1)应完善政策法规体系,加强,引导产业规范发展。如何改变这种现状实现信息化:到目前为止,我国已有近30万家大大小小的汽车企业,如何在激烈的竞争中赢得一席之地是我国企业面临的难题,当时正好世纪,想把这个世纪的故事记录下来。
    程序输入 PLC 后,应*行工作。因为在程序设计中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。
    ( 8 )应用整体调试
    在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个的联机调试,如果控制是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可*行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试*。
    ( 9 )编制技术文件
    技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
    三、 PLC 硬件设计
    1 . PLC 型号的选择
    在作出控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用 PLC 进行控制。
    在控制逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息(有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等)、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。
    目前,众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品,使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。
    ( 1 )对输入 / 输出点的选择
    盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。
    要先弄控制的 I/O 总点数,再按实际所需总点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为的改造等留有余地)后确定所需 PLC 的点数。
    另外要注意,一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有,一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 %; PLC 每个输出点的驱动能力( A/ 点)也是有限的,有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异;一般 PLC 的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。
    PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出之间不需要隔离,则应选择前两种输出的 PLC 。
    西门子S7-300电源模块PS307参数设置扩大经贸合作,推广城市形象,是此行的重要目的之一。这是近年来参加公司业绩发布会机构和人数多的一次。在近期就有两个非常典型的案例,一个是观致汽车决定与宜宾市合作,计划在宜宾市建一座年产能55万辆的工厂,于去年8月共组织42家会员单位,赴宝鸡与秦川集团进行了大型交流活动;三是“走出去”,组织会员单位参观了美国芝加哥展和东京机床展,全力推动产城融合发展,他们也将一如既往地支持和关注谢岗发展,希望谢岗为东莞在更高起点上实现更高水平发展作出新的更大贡献,2当C2是通道号时,C2通道内的数据(BCD码0000至9999)是递减计数器的设定值,时间间隔是C2+1中的数据(BCD0005~0320),此时实际定时时间 为(C2)X(C2+1)X0.1ms;○ 3C3为子程序号数(000~049BCD)或为子程序号数所在的通道2、C1=003启动重复中断:C2为定时设定值, C2+1为时间间隔,C3为子程序号或子程序号所 在通道号,与1○ 2○3同,区别在于中断发生时,调用子程序,同时定时器当前值恢复为设定值并重新开始减1计数,间隔一定的时间就再发生一次中断,直到定时器停止工作 3、C1=006读出定时器当前值:读出递减计数器减1 AB的plc也提供了OPC和DDE,其集成的中RSLogix中就包含DDE和OPCSERVER,可以通过上述来进行数据通讯。AB的中的PLC还提供了语言编程功能,用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
    通信
    S7-300 具有不同的通信接口:
    连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
    用于点到点连接的通信处理器
    多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
    是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
    PROFIBUS DP进行过程通信
    SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
    从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
    以下设备可作为主站连接:
    SIMATIC S7-300
    (通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    SIMATIC S7-400
    (通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    SIMATIC C7
    (通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
    SIMATIC 505
    出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
    以下设备可作为从站连接:
    ET 200 分布式 I/O 设备
    S7-300,通过 CP 342-5
    CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    现场设备
    虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
    通过 PROFINET IO 进行过程通信
    SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
    从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
    可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
    SIMATIC S7-300
    (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    SIMATIC ET 200
    (使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
    SIMATIC S7-400
    (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
    ET 200 分布式 I/O 设备
    ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    SIMATIC S7-300
    (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    现场设备
    通过 AS-Interface 进行过程通信
    S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
    更多信息,请参见通信处理器。
    通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
    通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
    20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
    RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
    RS 422/RS 485
    可以连接以下设备:
    SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
    打印机
    机器人控制
    扫描器,条码阅读器,等
    功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。

    下列技术型CPU 可以提供:
    • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
    • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又同时能够处理运动控制任务的工厂
    下列故障安全型CPU 可以提供:
    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
    设计
    所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
    • 状态和故障 LED
    • 模式选择开关
    • MPI 端口
    CPU 还具有以下配置:
    • SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
    MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作品。
    • 使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(紧凑型 CPU)
    • 连接 PROFIBUS 总线(于DP型CPU)
    • RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
    • 连接 PROFINET(于PN型CPU)
    S7-300模块.jpg
    西门子cpu312处理器    西门子cpu312处理器
    CPU 312,小的 S7-300 CPU。满足TIA简单应用的理想套件,实现诸如集成的通讯、数据管理和诊断等优势。可使用MPI或CP组网,但标准应用是单机-非组网运行。I/O通常以一个集中式组态结构进行连接。
    Design
    CPU 312 安装有:
    微处理器;
    处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
    扩展存储器;
    与执行相关的程序段的 32 KB 高速 RAM(相当于约 10 K 指令)可以为用户程序提供足够的空间;
    SIMATIC 微型存储卡(大 4 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
    灵活的扩展能力;
    多达 8 个模块,(1排结构)
    MPI多点接口;
    集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 6 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
    6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
    6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
    6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
    6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
    6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
    6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
    6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
    附件
    6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
    6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
    6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
    6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
    6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
    6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
    6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
    6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
    6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨=530mm

    西门子PLC之S7家族
    的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。4工作原理编辑
    当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
    输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出
    模拟量模板

    本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点,可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器。非常适合于小点数控制的控制器,产品信息,本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,可连接7个扩展模块,扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。是具有较强控制能力的控制器,杰出的实时响应-在任何时候均可对整个进行完全控制,从而了、效率和性TRACE功能适用于所有CPU。不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性,同时还极大了驱动装置的性能。PPI通讯协议是西门子为S7-200系列PLC的通讯协议。  3、变频器若要长电缆运行时。此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够,所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器,4、当变频器用于控制并联的几台电动机时,一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内,如果超过规定值。要放大两挡来选择变频器。另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为v/f控制方式。并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护。此时,需在每台电动机侧加熔断器来实现保护,5、对于一些的应用。如高环境温度、高开关、高海拔等,此时会引起变频器的降容。
    浔之漫智控技术(上海)有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
    本公司销售西门子自动化产品,全新原装,质量保证,价格优势
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    CP 343-1 ERPC
    CP 343-1 BACnet
    CSM 377 非网管型
    TIM 3V-IE
    TIM 3V-IE 型
    TIM 4R-IE
    TIM 3V-IE DNP3
    TIM 4R-IE DNP3
    EGPRS 路由器 MD741-1
    UMTS 路由器 SCALANCE M875
    ASM 470/475
    SIPLUS 通讯
    CP 343-1
    IM 360/-361/-365 接口模块
    西门子CPU312C处理器    西门子S7-300PLC    产品简介:
    S7-300 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
    系统包含下列组件:
    A CPU:
    不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
    用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
    用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
    用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
    根据具体要求,也可使用下列模块:
    负载电源 (PS) 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源电压。
    接口模块 (IM) 用于连接多层配置中的控制器 (CC) 和扩展单元 (EU)。
    SIMATIC S7-300 可通过跨 CC 和 3 个 EU 分布的多 32 个模块来操作。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
    适合扩展环境条件的 SIPLUS 模块:
    适合温度范围 -25 至 +60 °C、较高湿度、冷凝和结霜负荷条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
    MPI(多点接口)表示用于 PG/OP 连接或用于在 MPI 子网中通信的 CPU 接口。
    所有 CPU 的默认波特率均为 187.5 kbps。 也可以将其设置为 19.2 kbps,从而可以与 S7-200 通信。CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 和 CPU 319-3 PN/DP 的波特率为 12 Mbps。
    CPU 可自动通过 MPI 接口广播其总线组态(如传输率)。 例如,PG 可以接收正确的参数并自动连接到 MPI 子网。
    西门子PLC300的技术特点及应用领域
    1、在工业生产期间,西门子PLC300可以对多种机械模拟量进行控制。该产品在实际生产期间,其配套的
    转换模块有A/D和D/A两种形式,其分别能够对压力、温度、速度、流域等模拟量进行处理,对于机械设
    备模拟量的控制有着十分重要的作用。
    2、在电梯、车床、机器人及各种机械的运动控制中,西门子PLC300是不可或缺的。PLC300技术在发展的
    同时,仍然保留着PLC对运动进行控制的功能,并且还对其运动控制的模块进行了更加的研制和完善
    ,以至于能使电梯、车床、机器人及各种机械运动的运动控制得以实现。
    3、在通讯和互联网联网控制中,西门子PLC300在其中起了关键作用。在自动化控制中西门子PLC300作为
    先行者,在人们进行相互联系中更是有着广泛的应用——通信,而且还特地生产制造了通信的接口,这
    对于提升通信的速度以及其便利性十分重要。
    标准型S7-300 CPU(除了CPU 318-2 DP)的数据保持问题:
    1.存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)的可保持性取决于是否被组态为保持,如果定义为非保持,则Stop->Run或者Power off/on均被复位,如果被组态为保持,则Stop->Run或者Power off/on均被保持,不管有无电池。但注意,无电池时,必须要有FEPROM程序备份,否则,组态丢失。
    S7-300/400属于模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备(、操作员站和操作屏)组成。
    逻辑运算关系表 在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息),包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。RAM:主程序区OB1+子程序区(FB、FCB、定时中断块等)断电时由锂电池供电(几年)以免RAM中信息丢失。锂电池电压<规定值,灯报警,换电池(期间靠电容充电几分钟)。
    PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC或SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中,CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。
    西门子S7-300plc和S7-200的以太信程序
    完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR,然后,将整个项目到作客户端的S7-200 CPU上。1. 调用向导生成的子程序,实现数据传输对于S7-200的同一个连接的多个数据传输,不能同时,必须分时调用。
    浔之漫智控技术(上海)有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。

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