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步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或较大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。
交流伺服的发展借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门较的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。进行了比一般变频较精准的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行精准的位置控制。
步进电机常用的驱动方式是全电压驱动,即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性,需加限流电阻。由于步进电机锁步时,限流电阻要消耗掉大量的功率,故限流电阻要有较大的功率容量,并且开关管也要有较高的负载能力。
步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动,即在电机移步时,加额定或**过额定值的电压,以便在较大的电流驱动下,使电机快速移步;而在锁步时,则加**额定值的电压,只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样,既可以减少限流电阻的功率消耗,又可以提高电机的运行速度,但这种驱动方式的电路要复杂一些。
交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分,主要有两大类:永磁同步(SM型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。其中,永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟,具备了十分优良的低速性能,并可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求。
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合肥市锋创自控设备有限公司从事于进口伺服电机维修、改装、技术咨询等服务。公司自成立以来,依靠的服务和严谨高效的研发技术团队,为广大客户提高设备利用率、降低生产成本做出了**贡献。目前我们能维修的伺服电机种类有1000余种,改装替代100余种。伺服电机主要应用于各个行业的自动化设备,包括各种贴片机、插件机、印刷机、PCB钻孔机、注塑机、绣花机、加工中心、数控车床、机器人、自动焊接机、电脑花边机、电脑织机、集成电路装片机、自动包装机、高效彩色印刷机、核磁共振仪(CT)、饮品罐装生产线、全自动无纺布生产线、橡胶轮胎生产线、汽车玻璃自动生产线、光盘生产线、光纤光缆成套设备、卷烟厂全自动生产线、成套装备全自动生产线等。 我们涉及的行业包括:电子、机械、制药、包装、印刷、纺织、汽车、注塑等。 公司在维修方面是由10多年维修经验的技术团队组成,维修时间短,价格实惠,质量可靠,提高了设备的利用率和使用寿命。 为感谢广大客户的长期关心与支持,我们将不断提高服务质量,加强对新领域产品的开发。积极听取客户的意见和建议,为求贯彻“从我做起,从现在做起”的工作精神和“想客户之所想,急客户之所急”的客户服务精神,勇于开拓,敢为天下先,为成为自动化设备伺服电机维修供应商而努力奋斗。 你的信任,我的实力,将为我们共同创造财富!