西门子6ES7523-1BL00-0AA0总代理商 西门子CPU 1516-3

系统电源和负载电源
在 S7-1500 自动化系统中，必须区分以下两种不同电源：
● 系统电源 (PS)
系统电源连接到背板总线（U 型连接器）并为背板总线提供内部所需的系统电
压。这种系统电压将为模块电子元件和 LED 指示灯供电。 CPU 或接口模块未连接到
24 VDC 负载电流电源时，系统电源还可以为其供电。
● 负载电流电源 (PM)
负载电流电源为模块的输入/输出电路以及传感器和执行器进行供电。 此外，在某些情
况下还需要使用负载电流电源为 CPU 和系统电源提供 24 VDC 电压。 在通过系统电
源为背板总线提供电压时，可选择为 CPU 提供 24 VDC 电压。
如果要使用负载电流电源，则建议使用 SIMATIC 产品系列中的设备。 可将这些设备
安装在安装导轨上。
下列负载电流电源采用相同的设计专为 S7-1500 自动化系统而开发。 可选择使用
SITOP 模块，*使用负载电流电源。
工艺 CPU
•CPU 1511T-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
•CPU 1511TF-1 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
•CPU 1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1515TF-2 PN：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1516T-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1516TF-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU（S7-1500R/H 除外）均支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象：
•速度控制轴
•定位轴
•同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
•外部编码器
•凸轮
•凸轮轨迹
•探头
SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供运动控制功能：
•含填料同步操作功能- 利用位置同步规范实现同步
- 实际数值连接
- 以下机轴的主数值偏移
- 电子凸轮
•凸
•提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
•从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
•用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
•用户定义运动

集成安全功能
•保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
•故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

S7-1500 配有各种通信接口：
•PROFINET IO IRT 接口（2 端换机），集成在 CPU 中（PROFINET RT 于 S7-1500R/H）；
用于获得确定的响应时间和高精度设备特性。
•通信处理机，用于连接到 PROFIBUS，工业以太网和 PROFINET 总线系统。
•用于点到点连接的通讯模块。
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
•SIMATIC S7-1500
•SIMATIC S7-1200
•SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•SIMATIC ET 200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）
以下可作为智能设备或设备连接：
•SIMATIC S7-1500
•SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或较高版本）
•ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
•ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
•SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•ET 200 分布式 I/O 设备
•作为直接按键模块运行的人机界面设备
•现场设备

标准型 CPU
•标准型 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP
•用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP
•S7-1500R/H 的冗余 CPU：
CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN
•用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU：
CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN
•用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU：
CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU 1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3 PN/DP
•具有不同的性能等级，满足不同的应用领域
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