报警F0020 南京快速西门子6SE6430维修保养

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其他故障
1． 整流模块损坏
它通常是由于电网电压或内部短路。当内部短路消除后，更换整流桥。在现场处理故障时，主要检查用户的电网情况，如电网电压、是否有焊机等设备污染电网等。
2． 损坏逆变器模块
它通常是由电动机或电缆损坏和驱动电路故障引起的。修复驱动电路后，测试驱动波形是否完好，更换模块。在现场服务更换驱动7号板时，必须注意检查电机及连接电缆。变频器只有在无故障的情况下才能运行。
3．电源没有显示
它通常是由开关电源的损坏或软充电电路的损坏引起的，导致直流电路没有直流电流。例如，启动电阻的损坏和操作面板的损坏也会导致这种情况。
4． 显示过压或欠压
通常由于输入缺相、电路老化和电路板受潮等原因。解决方法是找出其电压检测电路和检测点，更换损坏的设备。
5． 显示过电流或接地短路
这通常是由于电流检测电路损坏造成的。如霍尔器件、运放电路等。

报警代码及原因
A30048 功率单元：风扇损坏
A30049 功率单元：内部风扇损坏
F30050 功率单元：24V 电源过电压
F30051 功率单元：识别到电机抱闸短路
F30052 EEPROM 数据错误
F30053 FPGA 数据错误
A30054 (F, N) 功率单元：打开制动时欠电压
F30055 功率单元：制动削波器过电流
A30057 功率单元：电源不对称
F30058 (N, A) 功率单元：散热器风扇损坏
F30059 功率单元：内部风扇损坏
F30060 (A) 预充电接触器状态
F30061 (A) 旁路接触器状态
A30065 (F, N) 电压测量值不合理
A30066 (N) 功率单元：电容器出风口过热报警
F30067 功率单元：电容器出风口过热故障
F30068 功率单元：逆变器散热器欠温
F30070 功率单元不支持所要求的周期
F30071 功率单元没有接收到新的实际值
F30072 不可再向功率单元传送设定值
A30073 (N) 实际值/设定值处理不再同步
F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
F30075 功率单元配置失败
F30080 功率单元：电流提升过快
F30081 功率单元：开关操作过于频繁
A30082 功率单元：冷却剂体积流量过低，超出报警阈值
F30083 功率单元：冷却剂体积流量过低，超出故障阈值
A30086 功率单元：冷却剂温度超出报警阈值
F30087 功率单元：冷却剂温度超出故障阈值
F30105 功率单元：实际值采集出错
F30314 功率单：24 V 电源因 PM 过载
A30315 (F) 功率单：24 V 电源因 PM 过载
A30502 功率单元：直流母线过电压
F30600 SI P2：STOP A 被触发
F30611 (A) SI P2\: 某一通道故障
N30620 (F, A) SI P2\: Safe Torque Off 激活
N30621 (F, A) SI P2\: Safe Stop 1 激活
F30625 SI P2：在安全数据中生命符号出错
F30630 SI P2\: 制动控制出错
F30631 制动控制：外部打开有效
A30640 (F) SI P2：第二通道断路路径故障
F30649 SI P2\: 内部软件错误
F30650 SI P2\: 必须进行验收测试
F30651 SI P2：与控制单元的同步失败
F30652 SI P2\: 非法的周期
F30655 SI P2：功能的对比
F30656 SI P2：电机模块参数出错
F30657 SI P2\: PROFIsafe 报文号无效
F30659 SI P2：参数的写入任务被拒绝
F30664 启动阶段出现故障
F30665 SI P2\: 系统故障
A30666 (F) SI 运动 P2：用于安全应答的 F-DI 上持续出现逻辑 1 信号
F30672 SI P2：控制单元软件不兼容
F30674 SI 运动 P2：PROFIsafe 报文不支持安全功能
F30680 SI运动P2：安全校验和错误
F30681 SI 运动 P1：参数值错误
F30682 SI 运动 P2：不支持功能
F30683 SI 运动 P2：缺少 SOS/SLS 使能
F30684 SI 运动 P2：Safely-Limited Position 极限值混淆
F30685 SI 运动 P2：安全限制速度的极限值过大
F30686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错
F30688 SI 运动 P2：不允许实际值同步
F30692 SI 运动 P2：无编码器时参数值错误
A30693 (F) SI P2：安全参数已修改，需要热启动/上电
C30700 SI 运动 P2：STOP A 被触发
C30701 SI 运动 P2：STOP B 被触发
C30706 SI 运动 P2：超出 SAM/SBR 极限
C30707 SI 运动 P2：超出安全操作停止容差
C30708 SI 运动 P2：触发 STOP C
C30709 SI 运动 P2：触发 STOP D
C30710 SI 运动 P2：触发 STOP E
C30711 SI 运动 P2：某一通道故障
C30712 SI 运动P2\:F-IO 处理时出现故障
C30714 SI 运动 P2：超出 Safely-Limited Speed
C30715 SI 运动 P2：超出 Safely-Limited Position

报警代码及原因
C30797 SI 运动 P2：轴未安全回参考点
C30798 SI 运动 P2：运动的强制故障检查正在执行
C30799 SI 运动 P2：验收测试模式有效
N30800 (F) 功率单元：综合信息
F30801 功率单元 DRIVE-CLiQ：生命符号故障
F30802 功率单元：时间片溢出
F30804 (N, A) 功率单元：CRC
F30805 功率单元：EEPROM 校验和不正确
F30809 功率单元：开关信息无效
A30810 (F) 功率单元：计时器
F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障
F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F30836 功率单元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障
F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F30850 功率单元：内部软件错误
F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障
A30853 功率单元：循环数据生命符号出错
F30860 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F30875 功率单元：电源电压故障
F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F30886 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F30887 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F30895 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F30899 (N, A) 功率单元：不明故障
F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障
F30907 功率单元：FPGA配置失败
A30920 (F) 功率单元：温度传感器故障
A30930 (N) 功率单元：组件跟踪已保存数据
F30950 功率单元：内部软件错误
A30999 (F, N) 功率单元：不明报警
F31100 (N, A) 编码器 1\: 零脉冲距离出错
F31101 (N, A) 编码器 1\: 零脉冲故障
F31103 (N, A) 编码器 1：零脉冲信号电平（信号 R）超出公差
F31110 (N, A) 编码器 1\: 串行通讯故障
F31111 (N, A) 编码器 1：编码器报告内部错误（详细信息）
F31112 (N, A) 编码器 1：编码器报告内部错误
F31115 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 电平过小
F31116 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 电平过小
F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错
F31118 (N, A) 编码器 1：转速变化不合理
F31120 (N, A) 编码器 1：编码器电源电压故障
F31121 (N, A) 编码器 1：测定的换向位置错误
F31122 编码器 1：编码器模块硬件错误
F31123 (N, A) 编码器 1：信号电平 A/B 超出公差
F31125 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 电平过大
F31126 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 电平过大
F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大
F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
F31131 (N, A) 编码器 1：增量/位置差过大

F30021 功率部件：接地
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 关 2
应答： 立即
原因： 功率部件识别出一个接地。
- 功率线接地。
电机线圈间短路或者接地。
- 变流器损坏。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制动引起硬件直流响应。
并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1)：
- 设置的回路电流调节太慢或者太快。
故障值 （r0949, 十进制）：
总电流之和 [32767 = 271 % 额定电流 ]。
处理： - 检查功率线路连接。
- 检查电机。
- 检查变流器。
对于 CU310/CUA31 还适用：
- 检查制动连接的电缆和触点 （有可能断线）。
此外，在并联设备 (r0108.15 = 1) 上还需：
- 检查接地的阈值 (p0287)。
- 检查回路电流调节的设置 (p7036, p7037)。
参见： p0287 ( 接地阈值 )

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