北京西门子模块6ES75211BH000AB0

上海荠翔自动化科技有限公司
西门子ET200SP代理商
西门子ET200SP使用快速入门
ET 200SP 使用快速入门
西门子代理商  颜经理   现货供应西门子
1  ET 200SP介绍
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块；IM155-6 HF支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到极大提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带端子）高为115毫米；对于使用端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。
设计紧凑 · 单站扩展多支持64个模块 · 节省控制箱内的空间 · 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱
SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到控制器。
功能强大 · PROFINET高速通讯 · 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔 · 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念 · 系统集成PROFIenergy带来更高的能效 · 支持AS-i总线 · 通过软件进行组态设置，无需拨码
使用简便 · 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式 · 直插式端子技术，接线无需工具 · 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便 · 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识 · 通道级的诊断功能
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的区别如下图1所示：
2xRJ45标准总线适配器（Bus Adapter）
使用标准的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏，只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
提高抗震性，可达5g
提高电磁兼容性
一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
?       ET 200SP接口模块后的BaseUnit；
?       一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
?       模块间的AUX接线端子所接电压等级不同；
?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。 
I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；
服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
一个完整的ET 200SP系统见下图2所示：
1．1          I/O模块上电源电压状态功能介绍（仅适用于PN接口的 ET 200SP）
在组态软件中可以为  IM 155-6 PN ST选择  2  个组态： 
●   不带输入数据的组态 
●   带有输入数据的组态 
如使用带有输入数据的组态，用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断，如IM 155-6 PN ST多支持32个模块，每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态，该信息在接口模块输入数据中，字节  0  到3
通过读取相应的Bit位，可获得相应的模块电压L+的状态。
对于IM 155-6 PN HF ，通过组态不同的服务器模块，除可检测电源电压外，还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测，
安装GSD文件的方法，在这里不再阐述，详见其它文档。
本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量模块通常接各种仪表信号，数字量输入模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开，以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，
3 ET 200SP实际配置
2.1.1       在TIA Portal中的组态步骤
本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 Professional V12。
打开“TIA Portal V12”，点击“添加新设备”根据实际的控制器型号，添加一个新的设备，这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作，
4添加控制器
控制器添加成功后，在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口，并为此PN口分配IP地址，子网掩码等；如果需要，可修改该PN口的PROFINET设备名称。
5网络设置
转到“网络视图”下，从“硬件目录”—>“分布式IO”，添加一个ET 200SP站。
6添加ET 200SP
点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”，从列出的PROFINET IO控制器中，选择该ET 200SP要连接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系，
 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后，ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线，同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样，表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成
8 IO控制器分配完成
打开“设备视图”界面，根据实际模块配置数量及前后顺序，从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态，该步骤不再详细阐述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中，否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。
9配置服务器模块
根据图1所示的实际电位组分组情况，对电位组进行分组。如右图所示，4个模块分2个电位组，模拟量为1组，数字量为1组，则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的个模块需要供电，且BaseUnit颜色在组态中也变为白色，与实际颜色一致

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本公司代理西门子：S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块。触屏屏，通讯电缆，DP接头，LOGO!模块，SMART模块，软启动器，伺服电机，变频器等产品。在本公司购买的产品，保证全新原装，假一罚十，质保一年。一年内产品非人为损坏，可免费维修，请放心购买！本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供。
西门子S7-1500 IO模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
? 数字量输入模块 ? 数字量输出模块 ? 数字量输入/输出模块
产品详情
IO 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
? 数字量输入模块
? 数字量输出模块
? 数字量输入/输出模块
? 模拟量输入模块
? 模拟 I/O 模块
? 模拟量输出模块
o 包括高速 HS 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs
? 用于计数和定位的工艺模块
? 用于点到点通信和总线连接的通信模块
? 不久将可供货 用于面向安全的应用的故障安全模块
提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现更佳扩展。 模块本身通过标签进行相应标记：
? BA基本型： 简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
? ST标准型： 具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块： 准确度等级 0.3%
? HF高性能型： 具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块： 准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
? HS高速型：具有极端滤波和转换时间的模块适用于超高速应用；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。
I/O 模块的附件：
? 标签纸：
可插入到 I/O 模块中10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰
? 屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统模拟量模块和工艺模块提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。 由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
? 统一的 40 针前连接器
? I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
常见DP头： 
6ES7 972-0BB12-0XA0 ： 
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接 
6ES7 972-0BA12-0XA0 ： 
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接 
6ES7 972-0BA42-0XA0 ： 
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接 
6ES7 972-0BA52-0XA0 ： 
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接 
6ES7 972-0BB42-0XA0 ： 
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接 
6ES7 972-0BB52-0XA0 ： 
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接
SIMATIC 控制器 
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。 
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。 
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。 
我司长期低价供应产品：
西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC
西门子电机，伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机、西门子工业以太网。
西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆。
西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块。
西门子触摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP 73触摸屏，其他触摸屏面板。
西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器。
西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控系统，西门子PCU50。
控制单元操作面板，手持单元，西门子软件，西门子低压产品，西门子工控机等。

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上海荠翔致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。上海荠翔自动化科技有限公司在经营活动中精益求精。
公司主要经营产品：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、电源6EP、7KM测量仪表、DP电缆/DP接头，网线、网线接头、触摸屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服数控备件、MM系列变频器等等。
西门子ET200SP分布式I/O模块   销售订货型号大全： 
IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
总线适配器BA 2×RJ45
总线适配器BA 2×FC快连式
总线适配器BA 2×SCRJ光纤
总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM
总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
ET 200SP连接基座 BU-SEND
ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI编码器, 适用A0型基座单元
TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
BU15-P16+A0+2B, 类型A0
BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个端子
BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个端子, 用于形成新的负载组
BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个端子
BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个端子, 形成新负载组
BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块 
BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
西门子ET200SP分布式I/O模块    产品简介： 
应用领域：
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET 200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。 
使用简便：
通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式；
直插式端子技术，接线无需工具；
接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便；
彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识； 
通道级的诊断功能。
设计紧凑：
单站扩展多支持64个模块，节省控制箱内的空间；外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱。
功能强大：
PROFINET高速通讯；
电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔；
从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念；
系统集成PROFIenergy带来更高的能效；
支持AS-i总线；
通过软件进行组态设置，无需拨码。
ET 200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。
PROFINET接口模块上，可以插接各种总线适配器，从而自由选择PROFINET的连接形式。
PROFINET接口模块具有以下几种：
IM155-6PN 标准型，包含服务模块，不含总线适配器。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块。订货号: 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 标准型，包含服务模块以及安装好的总线适配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块
订货号: 6ES7 155-6AA00-0BN0。
IM 155-6PN 高性能型，包含服务模块，不含总线适配器
PROFINET接口模块，多支持64个扩展模块。支持大点数的系统架构，以及快速数据传输。订货号: 6ES7155-6AU00-0CN0。
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带端子）高为115毫米；对于使用端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。 
ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高性价比的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。
开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色；
开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色；
模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。
ET 200SP AS-i主站通讯模块
AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
订货号：3RK7137-6SA00-0BC1
优势
灵活的应用源于模块化的设计
外形紧凑（目前小的AS-I主站模块）
扩展的诊断功能
可选的故障安全功能，可达SIL 3/PL 等级
技术特性
AS-i 主站符合V3.0规范
每个主站支持62个节点
I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似
集成模拟量处理功能
AS-i 电缆诊断
通过软件设置F-地址，无需手动拨码
ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。
订货号：6ES7137-6BD00-0BA0
单个电子模块宽15mm
IO-Link设备电缆长: 20 m
每个模块4个 IO-Link端口
每个模块32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单独调整·
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整
支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）

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ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。
订货号：6ES7137-6BD00-0BA0
单个电子模块宽15mm
IO-Link设备电缆长: 20 m
每个模块4个 IO-Link端口
每个模块32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单独调整·
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整
支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）
ET 200SP CM PtP 串行通讯模块
ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
订货号：6ES7137-6AA00-0BA0
单个电子模块宽15mm
传输率115.2 kbps
集成协议：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
诊断中断 
ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工艺模块采用 24V 输入信号，是一种通用型计数器模块，适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此新型模块可以测量转速和频率并进行高达 200 kHz 的信号采集，因此也适用于复杂的任务，如包装、食品加工或造纸领域的应用。
订货号：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的编码器/信号类型：
- 24V增量型编码器，带有或不带有信号N
- 具有方向信号的24V脉冲编码器
- 不具有方向信号的24V脉冲编码器
- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器
计数频率200 kHz（4倍频检测 800 kHZ）
集成的DI：3个数字量输入用于控制计数过程，保存或者设定计数器值
集成的DO：2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值
计数功能：可设定的计数范围+/- 2^31位
测量功能：灵活调整测量时间和选择输出单位
诊断中断：例如在负载电压故障或者编码器故障时
可配置的硬件中断
支持的系统功能：等时模式，固件升级，识别和维护数据I&M
通过ET 200SP分布应用
一、概述
　　西门子ET200S和西门子ET200SP是分布式I/O模块中的其中一个系列，广泛的应用在由西门子PLC组成的各种自动化控制系统中。它们作为分布式I/O，主要的作用是将分散的设备信号采集起来，并通过Profinet，Profibus DP等通讯方式与CPU之间建立连接，实现CPU对远程设备的I/O控制。这种分布式I/O的控制方式在工厂自动化系统中具有典型的应用，并为我们解决了如何控制分散设备集中控制的问题。西门子分布式I/O有多种类型，其中ET200S和ET200SP是较为常用的两种，它们之间也有一些区别。本文下面对这两种类型的模块区别做一个说明，为我们在项目的选型，控制方案的制定过程中提供参考。
　　二、西门子ET200S与ET200SP区别
　　西门子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它们在使用过程中有一些类似的用法，例如：都可以支持Profinet通讯方式与主CPU进行数据交换；都可以作为远程的I/O模块进行设备信号的采集和发送；除了这些基本功能外，它们分别有一些各自的特点，下面介绍如下：
　　1. ET200S特点
　　（1）需要提供电源模块来为该系列模块供电，如果电源模块供电能力不能满足要求，需要再增加电源模块的数量；
　　（2）支持多线连接的模块；
　　（3）具有多种功能，拥有多个模块种类，例如：电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等；
　　（4）可以安装在危险区域，例如：Zone 2；
　　（5）具有高速模块，即HS，可以满足高速和高精度要求；
　　（6）具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，例如：西门子ET 200S紧凑型；
　　2. ET200SP特点
　　（1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式；
　　（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；
　　（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
　　（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
　　（5）模块设计更加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；
　　（6）编程组态可以通过Step7 V5.5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件。
　　三、总结
　　综上所述，西门子ET200S和ET200SP为我们提供了分布式I/O的控制功能，本文介绍了它们的特点和区别，我们可以参考本文的内容并应用在实际选型和设计过程中。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。

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