潮州otc机器人厂 焊接机器人

**生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据**标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
       深圳市欣东港贸易有限公司是一间从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有一支的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的，专注于焊接自动化。

由于客户原有松下焊机焊接速度无法达到生产需求故使用麦格米特高速焊机更换了原有的松下焊机。ABB焊接机器人与麦格米特焊机信号交互方式客户不熟悉，故提出了焊机与机器人通讯的配置调试需求。
服务过程：
1、 确认麦格米特焊机与ABB机器人的通讯方式。 
2、 根据麦格米特焊机说明书本计划使用DeviceNet总线通讯，但是焊接测未提供DeviceNet通讯接头，只提供了模拟量通讯接头及电缆，所以采用与原来松下焊机相同的模拟量通讯。
3、 现场交互信号接线。 
4、 根据原有松下焊机与机器人通讯信号对应，接出以下信号：
ABB机器人给焊机信号①点动送丝  ②起弧  ③检气信号 ④电流控制 ⑤电压控制
焊机侧反馈给机器人信号①起弧成功   
ABB机器人给桁架信号DQ5-8  
共计8个输出信号，一个输入信号和两个模拟量信号。
5、 机器人信号配置 DSQC651通讯板以及信号。
6、 测试焊机与机器人信号交互，一切正常。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

我公司位于深圳市公明，于2005年成立，拥有3台汽车配送。仓库面积1500平方，我们专业批发各种焊接设备，焊接材料，各种劳保用品。我们有3名修理工程师，专业修理各种焊接设备，出租一切焊接切割设备，欢迎大家联系、、我的焊机Q，上面有焊接视频