通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置,它包括有:
AM600 适配器模块,用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元(同步伺服电机,带集成式电源单元和编码器)
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内,而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上,可以分为:
• 开环控制:V/F 控制
• 闭环控制:矢量控制(无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC)
• 闭环控制:伺服控制
可以针对不同的应用,选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点,供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制,有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式,该控制方式为开环,不具备速度反
馈的控制,适合动态特性要求较低的场合,V/F 控制方式适用于以下应用:
动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
成组控制的驱动结构,即多个电机连接到一个电机模块进行控制
调试过程尽可能简单快、速的场合,并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中,电压幅值 V 被为实际电机频率 f 的函数,该函数可以按不同的
特性曲线类型定义,即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。
由电源模块和电机模块组成的驱动系统需要在海拔高度 2500 以下、环境温度 30 °C 以下
运行。
由于此时环境温度** 40 °C,因此可以计算补偿(安装高度/环境温度)。
背景:
在海拔高度 2000 m ~ 4000 m 的高度上运行模块时,空气密度会降低,并因此降低强制
风冷的装置的冷却功率。 但由于通常安装地点的环境温度较低,因此可以为这些模块计
算补偿。 电流降容可以通过补偿系数 KT计算得出。 如果补偿系数 KT和补偿系数 KI 的乘
积大于 1,则可以采用额定电流。 如果两者的乘积小于 1,则必须将该值乘以额定电流,
计算出允许的持续电流。
概述
由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
控制装置
控制单元 CU310-2 PN
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
V/f 模式下多 12 个转动装置,或
伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
单轴模块
DC 510-720V
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
双轴模块
DC 510-720V
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3
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