6ES7431-0HH00-0AB0代理商 S7-400系列可编程控制器

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扩展
若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时，则可以对 S7-400 进行扩展：
•多 21 个扩展单元：
可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。
•接口模块 (IM) 的连接：
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中多 2 个带 5-V 电源），并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。
•电源模块的固定插槽：
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
•通过 C 总线进行的数据交换受限制：
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。
•集中扩展：
建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。- CC 和后一个 EU 之间的线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。
•通过 EU 进行分布式扩展：
建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。- CC 和后一个 EU 之间的线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。
• 注意  将 S5 扩展单元分布式连接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400：- EG 183U
- EG 185U
- EG 186U
- ER 701-2
- ER 701-3

概述
•具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯
•可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA05-0AE0)
应用
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：
•MODBUS:
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
可作为主站或从站进行通讯
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
功能
MODBUS
•MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。
•MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口，无法实现从站到从站的报文帧传输。
组态
驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或较高版本）和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。
技术规范
参数化软件
用于 CP 441-2 和 CP 341 的可装载驱动器
许可证类型
简单授权，复制授权
目标系统
SIMATIC CP 341，SIMATIC CP 441-2
技术规格
MODBUS 主站
•MODBUS 协议，RTU 格式
•主站/从站耦合：SIMATIC S7 是主站
•可实现的功能代码：01、02、03、04、05、06、07、08、11、12、15、16
•不带 V.24 控制和信号线缆
•CRC 多项式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)；V.24 (RS 232 C)；X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
•BRCV 上的收件箱
•字符延时 3.5 个字符或其倍数
•可实现广播报文
可调参数
•传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
•字符帧
•带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
•带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
•响应时间 100 ms 至 25.5 s，步长 100 ms
•字符延时因子 1-10
•使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
Modbus 从站
•MODBUS 协议，RTU 格式
•主站/从站耦合：SIMATIC S7 为从站
•可实现的功能代码：01、02、03、04、05、06、08、15、16
•不带 V.24 控制和信号线缆
•CRC 多项式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)，V.24 (RS 232C)，X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
•通讯 FB 180，实例 DB 180（使用一个多实例）
•将 MODBUS 数据地址转换到 S7 数据区域。可处理数据区域：DB、位存储器、输出、输入、定时器、计数器
•字符延时 3.5 个字符或其倍数
可调参数
•传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
•字符帧
•CP 的从站地址（1 至 255）
•带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
•带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
•字符延时因子 1-10
•工作 DB 的数量（用于 FB 处理）
•启用存储器区域，以便由主站写入
•使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
•将 MODBUS 地址转换到 S7 数据区域

CPU
S7-400
22 西门子 ST 70·2007 年
功能（续）
诊断和过程
许多 SIMATIC S7-400 的输入/输出模块具有智能功能：
• 监视信号(诊断)
• 监视过程信号(硬件中断)
诊断
一个职能诊断系统可以确定是否正确进行信号获取(数字量模板)或
模拟量处理(模拟量模板)。评估诊断时，必须区分可编程的和不可编
程的诊断报文：
• 可参数赋值的诊断报文：
如果设置了相关参数，则只能发送诊断报文
• 不可参数赋值的诊断报文：
这些报文通常*参数即可发送。
如果出现诊断报文(例如：“变送器电源掉电”)，则模块触发一个诊
断报警(如果诊断报文是可编程的，则会调用相应程序)。CPU 将中断
用户程序的执行或中断低**级的中断，来处理相应的诊断报警块
(OB82)。硬件中断可用来检视过程信号。
不同类型模板具有不同的诊断报文：
数字量输入/输出模板
诊断报文 故障/错误可能产生的原因
无编码器电源 • 编码器电源过载
• 编码器电源与 M 短路
无外部电压 • 模块无 L+ 电压
无内部电压 • 模块无 L+ 电压
• 内部模块保险丝故障
保险丝烧断 • 内部模块保险丝故障
模块参数错误 • 向模块传送的参数错误
错误 • 高电磁干扰
• 模块故障
EPROM 故障 • 高电磁干扰
• 模块故障
RAM 故障 • 高电磁干扰
• 模块故障
硬件中断丢失 • 硬件中断的连续性太快，CPU 无法处理
模拟量输入模块
诊断报文 故障/错误可能产生的原因
无外部负载电压 • 模块无 L+ 负载电压
组态/参数错误 • 向模块传送的参数错误
共模故障 • 测量电路(MANA)的输入(M-)和参考电势
之间的电势差 UCM 太高。
断线 • 编码器连接的阻抗太高
• 模块和传感器之间断线
• 通道未连接(开路)
量程下溢 • 输入值**下限，可能的故障原因是
• 量程 4 至 20mA，1 至 5V:
传感器极性接反；
量程选择错误
• 其它量程：
量程选择错误
**量程 • 输入值**上限

CPU
CPU 412H
70 西门子 ST 70·2007 年
技术规范
 6ES7 412-3HJ14-0AB0 6ES7 412-3HJ14-0AB0
电源电压 • 上限 2047
额定值 • 预设 Z 0 至 Z 7
• DC 24 V 否 • 计数范围
耗用电流 • 下限 0
来自背板总线 DC 24 V，值 150 mA • 上限 999
来自背板总线 DC 5 V，值 1.5 A IEC 计数器
来自 DC 5 V 接口，值 90 mA • 存在 是
功率损失，典型值 5.5 W • 类型 SFB
缓冲器电池 S7 时间
• 缓冲电流，典型值 190 μA • 数量 2048
• 缓冲电流，值 660 μA
合作过程简约，直接源头采购成本低。

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