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为了将门槛密封条本体52的前端安装于侧门21，可以将门槛密封条本体52的前端从内侧固定于安装基部35。然而，在这种情况下，门槛密封条本体52和安装基部35于车辆宽度方向相邻布置，因此，了固定部分的车辆宽度方向尺寸。与此不同，在所示实施例中，门槛密封条本体52的前端位于安装基部35的下方，并且从下方固定于安装基部35。因此，由门槛密封条本体52的车辆宽度方向尺寸或安装基部35的车辆宽度方向尺寸，确定使用卡子57的固定部分在车辆宽度方向上的尺寸。可选择地，为了以稳定状态用门槛密封条本体52密封侧门21与门槛板12之间的空间，可以采用加强件，以改进门槛密封条51的刚性。然而，在这种情况下，加强件将增加零部件的数量，并增加成本。与此不同，在所示实施例中，通过将门槛密封条51从下方固定于安装基部35以实现该目的。因此，本实施例无需使用加强件。在所示实施例中，必须加入安装基部35作为安装部，用于安装门槛密封条51的前端。然而，由于在通过成型形成基底部32时将安装基部35与门缝密封条31的基底部32 一起形成，安装基部35并没有使零部件数量增加。类似地，壁部41也没有使零部件的数量增加。在所示实施例中，按预定尺寸将通过挤出成型形成的中空挤出件切成区段，从而形成门槛密封条本体52。以无需进行处理的状态使用门槛密封条本体52的处于相反位置的开口端。也就是，端部52a不经过任何类型的机械加工，例如后续的整形或修整。因此，不需要整形端部52a的加工成本。已经具体说明的所示实施例具有下述优点。(I)安装基部35从门缝密封条31的下端朝车辆内部凸出，该安装基部35具有沿安装基部35下表面形成的接纳表面37a。通过将卡子57和第二卡子58安装于长条状的门槛密封条本体52，构成门槛密封条51。门槛密封条本体52中位于门铰链22附近的端部(前端)的上表面被用作安装表面53a。安装表面53a保持与接纳表面37a处于接触，以及，在此状态下，使用卡子57，从下方将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。然后，使用第二卡子58，从下方将门槛密封条本体52中从卡子57向后分隔开的部分固定于门内板2因此，门槛密封条本体52不易变形，并且使门槛密封条本体52的形状稳定。结果，当承受由例如风所导致的外力时，门槛密封条本体52不易发生这样的情况:其在车辆宽度方向上绕安装部作为支点拍动，并因此导致侧门21与门槛板12之间的密封状态从一个位置到另一位置发生变化。结果，以稳定状态实现了对侧门21与门槛板12之间空间的密封。由于门槛密封条本体52的前端从下方固定于安装基部35，减小了固定部分的车辆宽度方向尺寸。结果，即使侧门21与门槛板12之间的间隙相对狭窄，也以稳定状态实现密封，从而保证上述优点。门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。这减小了门缝密封条31与门槛密封条本体52之间的间隙尺寸，因此，使得雨水不易进入该间隙。通过简单的操作，穿过安装基部35的孔38插入卡子57，以及，穿过门内板24的对应通孔25插入第二卡子58，将门槛密封条51安装于侧门21。2)安装基部35与对应门缝密封条31的基底部32 —体方式形成。这种结构保证了在不采用加强件的情况下获得优点(I)，因此，避免了零部件数量的增加。结果，零部件的成本也相应减少。(3)接纳表面37a和安装表面53a都成形为平坦的(图5)。因此，通过相对较大的表面区域,使安装表面53a保持与接纳表面37a处于接触，以及，在此状态下，使用卡子57，将上片53的前端固定于安装基部35。这以改进的可靠性使上片53前端的形状稳定。4)使用具有中空形状的挤出件来形成门槛密封条本体52，以及，门槛密封条本体52的端部52a是开口的与端部52a的某些部分经过修整的情况不同，在本结构中无需这种修整的加工成本。这相应降低了成本。
5)壁部41从各接纳表面37a的外缘向下延伸因此，壁部41限制了对应门槛密封条本体52前端的过度向外变形。
[)由上片53与两个侧片54、55构成门槛密封条本体52，上片53具有安装表面53a，两个侧片54、55从上片53的车辆宽度方向处于相反位置的侧缘大致向下延伸，并在下缘处互相结合。门槛密封条本体52具有大致三角形截面(图5)。
]这种结构以增强的可靠性使门槛密封条本体52的形状稳定，并且使得不易发生门槛密封条本体52被过度挤压的情况。所示实施例可以以下述变化形式实现。
装基部35的形状可以改成其它合适方式，只要沿安装基部35的下表面形成接纳表面37a即可。
了将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35,可以采用单个第--^子57
或者多个卡子57。如果使用两个或更多个卡子57，卡子57可以例如于前后方向对齐，以将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。
安装基部35可以由与对应门缝密封条31的基底部32分开的组件构成。接纳表面37a和安装表面53a之一可以形成为非平坦状。壁部41可以从门缝密封条31中省略。述变化形式也保证了这样的优点:使门槛密封条51形状稳定，从而以稳定状态密封侧门21与门槛12之间的空间。
除了所示实施例的形状之外，门槛密封条本体52可以具有任意适当的截面形状，只要通过挤出成型使门槛密封条本体52中空方式成形即可。上述门槛密封条安装结构可以用于设置有门铰链的门，门铰链可以设置于不同于前端的适当端部(例如后端)。此外，本安装结构可以应用于不同于侧门的适当的门，只要该门是铰接式车门即可。种门槛密封条安装结构，适用于由车辆车身通过门铰链支撑以选择性开闭的门，其中，所述门具有于竖向延伸的门缝密封条，该门缝密封条安装于所述门中位于所述门铰链附近的端部，以密封所述门与所述车身之间的空间，以及，所述安装结构将门槛密封条安装于所述门的下端，该门槛密封条用于密封所述门与所述车身的门槛板之间的空间， 所述安装结构包括: 安装基部，其从所述门缝密封条的下端向内凸出；以及 接纳表面，其沿所述安装基部的下表面形成，其中 所述门槛密封条具有长条状的门槛密封条本体、卡子、以及第二卡子，其中，所述卡子和所述第二卡子安装于所述门槛密封条本体， 所述门槛密封条本体通过挤出成型形成为中空形状，并且具有开口端， 所述门槛密封条本体中位于所述门铰链附近的端部的上表面构成为安装表面， 在所述安装表面与所述接纳表面保持接触的情况下，利用所述卡子，从下方将所述端部固定于所述安装基部，以及 在所述门槛密封条本体上，于所述门槛密封条本体纵向与所述卡子隔开的位置处，利用所述第二卡子，从下方将所述门槛密封条本体固定于所述门。2.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中，所述安装基部与所述门缝密封条一体方式形成。3.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中，所述接纳表面和所述安装表面都成形为平坦的。4.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，进一步包括壁部，其从所述接纳表面的外缘向下延伸。5.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中 所述门槛密封条本体包括上片以及一对侧片，所述上片具有所述安装表面，以及，所述一对侧片从所述上片的所述宽度方向处于相反位置的侧缘向下延伸，以及 所述侧片在其下缘处结合在一起。一种用于侧门的门槛密封条安装结构，该侧门具有安装于门铰链附近端部的门缝密封条。安装基部从门缝密封条的下端向内凸出。沿安装基部的下表面形成接纳表面。通过将卡子和第二卡子安装于长条状的门槛密封条本体，构成门槛密封条。该门槛密封条本体通过挤出成型形成为中空形状，以具有开口端。门槛密封条本体中位于门铰链附近的端部的上表面构成为安装表面。在安装表面保持与接纳表面处于接触的情况下，利用卡

按照要求3或4所述的多轴机床(2)，其特征在于，还设置有作为机械轴的摆动轴(σ)，所述摆动轴利用砂轮轴的旋转或其在水平平面(A)上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动。
照要求3至5中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，还设置有作为机械轴的移动轴(η)，所述移动轴用于对工件和砂轮进行相对垂直移动。
照要求3至6中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，还设置有作为机械轴的摆动轴(γ)，所述摆动轴用于利用工件的旋转或其在水平平面(A)上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动。
照要求1至7中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系生成所述虚拟轴。照要求8所述的多轴机床(其特征在于，控制和/或调节装置利用取决于时间的可任意选择的函数或关系生成所述虚拟轴。.按照要求8或9所述的多轴机床(2)，其特征在于，可任意选择的函数是一个多项式函数。要所述的多轴机床(2)，其特征在于，可任意选择的关系是一圆关系。要求所述的多轴机床(2)，其特征在于，可任意选择的关系是一数值表格给出的系。求1至12中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系实现对相应的机械轴的控8至13中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系实现对相应机械轴的控制，所述函数或关系取决于其中的一个虚拟轴的数值。要求14所述的多轴机床(2)，其特征在于，通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系实现对相应的机械轴的控制，所述函数或关系还取决于其它参数的值。要求15所述的多轴机床(2)，其特征在于，可任意选择的函数是一个多项式函数，所述多项式函数取决于其中的一个虚拟轴的数值和多项式系数。按照要求15所述的多轴机床(2)，其特征在于，可任意选择的关系是一圆关系，所述圆关系取决于其中的一个虚拟轴的值和圆的常数，优选取决于圆的半径和一由坐标对给定的中点以及旋转方向。按照要求8至17中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，通过控制和/或调节装置利用可任意选择的关系实现对相应的机械轴的控制，所述关系由坐标表格给定。按照要求18所述的多轴机床(2)，其特征在于，采用X坐标、Y坐标和优选从端面观察的法角作为坐标表格的坐标。按照要求1至19中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，还设置有存储器，在所述存储器内存储有机床控制参数，从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取。按照要求1至20中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，在存储有机床控制参数的可从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构，所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的虚拟轴的参数化。按照要求21所述的多轴机床(2)，其特征在于，在存储有机床控制参数的和从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构，所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的任意一个机械轴参数化。按照要求1至22中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，在存储有机床控制参数的和从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构，所述数据结构用于接收函数或关系定义，所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置生成虚拟轴。按照要求1至23中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，在存储有机床控制参数的和从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构，所述数据结构用于接收函数或关系定义，所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置对相应的机械轴进行控制。按照要求24所述的多轴机床(2)，其特征在于，设置有至少一个预定义的函数或关系类型和所述数据结构具有至少一个用于识别预定义的函数或关系类型的数据区，所述数据区用于对相应的机械轴的函数或关系定义。按照要求25所述的多轴机床(2)，其特征在于，用作为参数的多项式系数对多项式函数，优选对六次多项式函数进行预定义。按照要求24或25所述的多轴机床(2)，其特征在于，用作为参数的圆半径和一通过坐标对给定的中点以及旋转方向对作为关系类型的圆关系进行预按照要求24至27中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，用作为参数的坐标对作为关系类型的具有坐标的坐标表格进行预定义。按照要求28所述的多轴机床(2)，其特征在于，分别采用X坐标、Y坐标和优选从端面观察的法角作为坐标。按照要求24至29中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，机床控制参数存储在存储器内，从控制和/或调节装置对机床控制参数进行存取，在所述存储器内存在数据结构，所述数据结构用于接收通过控制和/或调节装置对相应的机械轴控制加工的工件侧面的标志，优选右或左侧面的标志。按照要求24至30中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，机床控制参数存储在存储器内，从控制和/或调节装置对机床控制参数进行存取，在所述存储器内存在数据结构，所述数据结构将与工件的部分范围相符的至少一组机床控制参数汇集成在一共同的分段标志下的，优选一分段编号下的分段。按照要求31所述的多轴机床(2)，其特征在于，总是有这样一组机床控制参数被汇集成分段，其中同一轴作为导向轴被参数化。一种对要求1至32中任一项所述的多轴机床(2)进行控制的方法，其中首先将一虚拟轴作为其它轴的导向轴参数化，和接着在机床对工件进行加工作业时利用虚拟轴实现其它轴定位时的同步。一种用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号(3)，其特征在于，在所述数据载体或者电子载体信号上至少存在一数据结构，所述数据结构具有一数据区，该数据区可实现作为其它轴的导向轴的虚拟轴的参数化，和在按照要求33所述的方法写入或写入后数据载体或者电子载体信号(3)利用所述数据结构对机床(2)进行控制。按照要求34所述的用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号(3)，其特征在于，在所述数据载体或者电子载体信号上至少存在一数据结构，所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的任意一个机械轴的参数化。按照要求34或35的用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号(3)，其特征在于，在所述数据载体或电子载体信号上至少存在一数据结构，所述数据结构用于接收函数或关系定义，所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置生成虚拟轴。

选择的多项式函数进行定义。
而且也可以通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系实现对相应机械轴的控制，其中相应的机械轴如上所述优选取决于起着导向轴作用的虚拟轴，以便实现轴位置相互的同步。
当然其中相应的轴的实现所需的位置值的控制也可以与其它的参数有关。如上所述，多项式函数作为可任意选择的函数，所述多项式函数还取决于其中的一个虚拟轴和多项式系数。
同样圆关系也适用于作为相应的机械轴的可任意选择的关系，所述圆关系取决于其中的一个虚拟轴和圆常数，优选取决于圆半径和通过坐标对设定的中点以及旋转方向。
同样情况也适用于对相应机械轴的控制，所述控制是通过控制和/或调节装置利用可任意选择的关系实现的，所述关系是由坐标的表格设定的，同样也适用于所有其它的旨在实现工件的几何形状适用的函数和/或关系。
在采用通过坐标表格形成的关系时，所述坐标表格优选由一X坐标、一Y坐标和一优选在端面上观察的法角构成。
根据本发明的另一优选实施方式，多轴机床的特征在于，还设置有存储器，在该存储器中存储机床控制参数，控制和/或调节装置可对这些机床控制参数进行存取，因此通过计算机控制可以灵活地实现本发明。
在所述存储器中设置有数据结构，所述数据结构可以实现作为其它轴的导向轴的虚拟轴的参数化，其中也可以设置实现作为其它轴的导向轴任意一个机械轴参数化的数据结构，以便可以采用那些旧的尚未与本发明的计算机系统协调一致的机床控制参数。
而且在存储器内还可以存储用于生成虚拟轴的函数或关系定义，用于通过控制和/或调节装置对相应的机械轴进行控制的函数或关系定义。
其中数据区用于识别预定义的函数或关系类型，所述函数或关系类型用于相应机械轴的函数或关系定义。这种对经常采用的函数和/或关系类型的预定义便于在存储器内对定义的存储。这种预定义的函数类型优选例如是具有作为参数的多项式系数的多项式函数(例如六次(Grad)多项式)，或可以是具有作为参数的圆半径和由坐标对设定的中点以及旋转方向的圆关系。同样也可以用具有作为参数的坐标的坐标表格对关系类型预定义，其中优选分别用X坐标、Y坐标和优选从端面观察的法角作为坐标。
根据本发明的多轴机床的另一优选实施方式，在存储有机床控制参数的存储器中存在数据结构，由控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取，所述数据结构用于接收通过控制和/或调节装置对相应的机械轴的控制进行加工的工件侧面的标志，优选右或左侧面的标志。机床在对例如对蜗杆进行加工时采用的非对称的砂轮的情况下对所述参数加以应用，以便用工具的正确的侧面贴抵工件的相应的侧面。而且该控制参数还实现了与相应的侧面相符的力的控制或调节。
优选在存储有机床控制参数的控制和/或调节装置可对所述机床控制参数存取的存储器中还有一数据结构，所述数据结构将至少一组与工件的分范围相符的机床控制参数作为区段汇集在一共同的区段标识下，优选一区段编号下，其中优选这样的一组机床控制参数被汇集成区段，其中相同的轴作为导向轴被参数化。
将机床控制参数分区段划分实现了在对机床控制参数分区段结构化时也实现了与工件上的实际分区段相符的划分，从而实现了机床控制参数简明并改善了其对工件切削的可能。
本发明的具有存储器的多轴机床的所述实施方式用于说明在存储内的机床控制参数，所机床控制参数在机床工作时将生成用于对工件进行加工的机床函数。但此点不仅通过在机床的存储器中存储实现的，而且还通过具有相应的机床控制参数的诸如软盘、CD或DVD等数据载体的写入，或者也可以通过将具有机床控制参数的电子载体信号通过数据线路，例如在数据网中采用的数据线路对本发明的多轴机床的写入实现。这种数据载体或这种数据载体信号根据本发明用于将上述根据本发明的结构的数据写入本发明的多轴的机床，用于根据本发明对多轴机床进行控制。
在任何情况下，这种数据载体或这种电子载体信号根据本发明用机床控制参数写入多轴机床中，被参数化，其中在数据载体或者电子载体信号上至少存在一数据结构，所述数据结构具有一数据区，所述数据区可以实现作为其它轴的导向轴的虚拟轴的参数化以用于其它轴和数据载体或电子载体信号利用该数据结构在写入时或写入后根据本发明的方法对机床进行控制。
一种用于生成多轴机床的机床控制参数的方法用于实施本发明，本发明的方法的特征在于，如上所述生成具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号。当然所述方法也可以在具有至少一个数据处理单元和至少一个存储器的计算机系统上实现，通常作为计算机程序具有相应的指令，所述指令用于实施本发明的方法。这种计算机程序可以是任何一种形式的，特别是在作为计算机程序产品的计算机可读取的介质上，例如在软盘、CD或DVD上，其中所述介质具有计算机程序编码工具，其中分别在装入计算机程序后促使计算机通过程序实施本发明的方法。
根据本发明的上述各个不同的部分从总体上看，一种用于制造具有螺旋壳面的工件的多轴机床的中性数据-计算机控制系统具有-本发明的计算机系统，用于生成用于多轴线机床的机床控制参数，具有至少一个数据处理单元和一个存储器，其中数据处理单元的程序设计应使其可以生成至少一个本发明的具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号，或-这种计算机程序或计算机程序产品，-和至少一个本发明的多轴机床。
下面将对照附图举例对本发明的实施例加以说明，所述实施例仅旨在便于对本发明的理解，并不构成本发明的保护范围的限定。图中示出
图1示出本发明的用于多轴机床的中性数据-计算机控制系统，其中所述多轴机床用于制造具有螺旋壳面的工件；图2示出本发明的多轴机床的抽象的模型，其中所述多轴机床用不同的机械轴制造具有螺旋壳面的工件，和图3示出在本发明的多轴机床上制造的具有螺旋壳面的工件。
图1示出本发明的用于多轴机床的中性数据-计算机控制系统，所述多轴机床用于制造具有螺旋壳面的工件，和所述中性数据-计算机控制系统具有本发明的计算机系统1，用于生成多轴机床2，2a的机床控制参数，具有至少一个数据处理单元和至少一个存储器，其中所述数据处理单元的程序设计应能根据本发明在一数据网中生成具有机床控制参数的电子载体信号3，和本发明的种多轴机床2以及第二种多轴机床2a。
根据本发明的种机床2(除了其它轴外)具有一机械摆动轴σ，所述机械摆动轴用于利用砂轮轴的旋转或砂轮轴在水平平面A上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动；这种方式的摆动在第二种多轴机床2a上是不能实现的。但该第二种多轴机床通过一摆动轴γ利用工件轴的旋转或其在水平平面A上的平行投影实现工件和砂轮的相对摆动。在本发明的中性数据-计算机控制系统中，在生成的机床控制参数采用本发明的虚拟的导向轴的情况下，可以很容易地实现对由计算机系统1为本发明的种多轴机床2生成的以及为本发明的第二种多轴机床2a生成的机床控制参数的应用。两种机床2，2a具有虚拟导向轴，从而在从种机床2变换到第二机床2a上时仅生成用于摆动轴γ的，而不是摆动轴σ的机床控制参数。由于通过虚拟导向轴进行逻辑连接，所以所有其它的机床控制参数可以保持不变。
图2示出本发明的多轴机床的抽象的(覆盖不同的具体的设计方案)模型，所述多轴机床用于用不同的机械轴制造具有螺旋壳面的工件，所述模型具有砂轮的可定位的径向进给轴χ，与径向进给轴水平垂直的可定位的砂轮架滑座ζ，用于在砂轮架滑座的进给方向上对砂轮进行定位，夹头的可定位的旋转轴β，所述夹头用于对在工件夹具上的工件进行旋转，可定位的摆动轴τ，用于利用砂轮轴或其在垂直平面B上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动，用于驱动砂轮的旋转轴ω，可定位的移动轴δ，用于对砂轮沿砂轮轴的进给位置进行控制，摆动轴σ，用于利用砂轮轴的旋转或其在水平面A上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动，移动轴η，用于利用工件轴的旋转或其在水平面A上的平行投影对工件和砂轮进行相对垂直移动，以及摆动轴γ，用于利用工件的旋转或其在水平面A上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动。
上述描述清楚形象的说明了加以考虑的几何关系。
图3示出本发明的多轴机床上制造的具有螺旋壳面的工件，所述工件(例如，危险、高、中或低)。
2.4用户风险用户风险114收集并存储安全事件数据的历史。用户风险114还使用历史安全事件数据来计算各个用户的风险状态。在一个实施例中，用户风险114的输出通过跟踪随时间生成的用户告警的历史来描述与用户相关联的风险级别(例如，低、中、高或危险)。
在不同的实施例中，没有先前网络使用历史的用户可被分别对待。在一个实施例中，风险级别可以被分配给不具有可能出于恶意的犯罪行为的历史的用户。
表2给出了用户风险级别函数或用户风险114 User_Risk_State(t，T2)的示例。
表2，User_Risk_State(t，T2) 
特定用户风险状态的危险程度(例如，其被标记为低、中、高还是危险)可以取决于网络大小和所提供的服务类型(例如，商业重要应用vs扁平速率标准住宅因特网接入)。在一个实施例中，服务供应商可以因此设置用户风险114的用户风险级别(，危险、高、中或低)。
2.5健康健康118从性能管理系统113取得网络健康数据，并导出网络的健康状态。健康118可以是监视网络健康的一个或多个设备或系统。尽管健康118和性能管理系统113在图1中示为不同的单元，但是在替换实施例中，它们可以是控制器110内部或外部的相同单元。
如上Decision(t，T1，T2，T3)方程所指出的，由健康118生成的健康状态可以是时间窗口T3和开始时刻t的函数，并且可因此写为及按照下述比例的关系和/或函数A，B，C(在一个坐标表内)的数值表圆[C作为识别字母]R=(x-A)2+(y-B)2]]>其中R列中的数值为半径，C为旋转方向，其中-1表示顺时针旋转(顺时针方向，cw)和+1表示逆时针旋转(逆时针方向，ccw)，多项式[P作为识别字母]Y＝A+B·x+C·x2+D·x3+E·x4+F·x5+G·x6坐标表格的坐标(点)[K为识别字母]A列中的数值X坐标，B列中的值Y坐标，C列中的数值法角，一直存储在端面中。
举例 
要求
1.一种用于制造具有螺旋壳面的工件的多轴机床(2)，具有用于固定工件的工件夹具、工具、用于对工件进行加工的或用于对工件和工具相对定位的可控的机械轴，以及用于对轴进行控制的控制和/或调节装置，其特征在于，设置有至少一个虚拟轴，所述虚拟轴作为其它轴的导向轴被参数化并且仅用于实现其它轴的同步。
2.按照要求1所述的多轴机床(2)，其特征在于，至少设置有五个用于对工件和工具进行相对定位的可控的机械轴。
3.按照要求2所述的多轴机床(2)，其特征在于，设置有作为工具的砂轮；作为机械轴的至少一个砂轮的可定位的径向进给轴(χ)；对应于径向进给轴水平垂直的可定位的砂轮架滑座(ζ)，用于在砂轮架滑座的移动方向上对砂轮进行定位；夹头的可定位的旋转轴(β)，用于对在工件夹具上的工件进行旋转；可定位的摆动轴(τ)，用于利用砂轮轴的旋转或其在垂直平面(B)上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动，以及用于驱动砂轮的旋转轴(ω)。
4.按照要求3所述的多轴机床(2)，其特征在于，还设置有作为机械轴的可定位的移动轴(δ)，所述移动轴(δ)用于对砂轮沿砂轮轴的进给位置进行控制。

器人外壳，其特征在于，包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。
要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述塑料外壳包括顶部及由所述顶部的周缘向下延伸的侧部，所述内腔由所述顶部及所述侧部围成。
要求2所述的机器人外壳，其特征在于，所述金属内框架包括顶框及由所述顶框的周缘向下延伸的侧框边，所述顶框抵顶于所述顶部的内侧，所述侧框边与所述侧部相抵。要求3所述的机器人外壳，其特征在于，所述顶部设有沉头孔，所述顶框上设有与所述沉头孔相对的螺孔，所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。要求4所述的机器人外壳，其特征在于，所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽，所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。
要求4所述的机器人外壳，其特征在于，所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。如要求3所述的机器人外壳，其特征在于，所述顶框与所述侧框边的过渡连接处形成外斜角，所述顶部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角，所述外斜角与所述内斜角相对设置，所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。
要求3所述的机器人外壳，其特征在于，所述侧部的内侧面上设有定位柱，所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。要求8所述的机器人外壳，其特征在于，所述定位柱套设有软质垫圈，所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。如要求3所述的机器人外壳，其特征在于，所述侧部上设有固定孔，所述侧框边上设有与所述固定孔相对的第二固定孔，所述固定孔与所述第二固定孔通过台阶螺丝连接，所述台阶螺丝套设有T型垫圈，所述T型垫圈套设于所述固定孔中。
用轧机轧制H型钢，轧件断面可得到较均匀的延伸，翼缘内外侧轧辊表面的速度差较小，可减轻产品的内应力及外形上的缺陷。适当改变轧机的水平辊和立辊的压下量，便能获得不同规格的H型钢。轧机的轧辊外形，形状简单，寿命长，轧辊的消耗可大为减少。轧机轧制H型钢的优点是： 同一尺寸系列只有腹板和翼缘的厚度尺寸是变化的，其余部位尺寸都是固定不变的。因此，同一孔型轧制的同一系列H型钢具有多种腹板和翼缘厚度尺寸规格，使H型钢规格数量大为增加，为使用者选择合适的尺寸规格带来极大的方便。
在无轧机的情况下，有时为了满足生产建设的急需，也可将普通二辊式轧机加装立辊框架，组成孔型轧制H型钢。用这种方式轧制H型钢，产品尺寸精度低，翼缘同腹板之间难成直角，成本高，规格少，轧制柱材用H型钢极为困难，故使用者不多。

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