SIMATIC SCADA 系统和 SIMATIC IPC 解决方案的优点: 简单的安装方法就是,安装Vista系统,然后安装完所有的西门子软件,将系统升级为Win7系统。目前已经有约100万台设备和系统通过MindSphere实现了互联,预计到2018财年底,这一数字将达到125万。从2018年1月起,MindSphere也将部署在亚马逊AWS(Amazon Web Services)云计算服务平台上。通过这一合作,西门子作为全球工业自动化领域的企业,将携手世界首屈一指的云解决方案,为用户带来更强大的开发环境、更多的分析功能和更为广泛的连接。MindSphere上可实现工业应用和数字化服务的开发和运营,例如快速、地收集、评估和使用系统产生的海量数据,以提升性能和可用性。实时性能:(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。通过 ISO 协议与 S5 系统通信I/O点数是指PLC外部I/O端子的总数。如FX毓的I/O点数多为256。 使用“拆卸中断”指令(DTCH)可拆卸中断事件与中断例行程序之间的联系,从而禁用单个中断事件。作为对关联的内部或外部事件的应答,执行中断例行程序。一旦中断例行程序的一条指令被执行,控制被返回至主程序。 2、 设计和调试周期缩短。即实现PLC的系列化、标准化和通用化,用软件功能取代继电器控制系统珠海大量的中间继电器、时间继电器和技术器等器件,是控制柜的设计、安装和接线工作量减少,用户程序的大部分可以喜爱实验室模拟进行,调试好后在将PLC控制系统放到生产现场联机调试,即快速由安全方便,大大缩短了设计和调试周期。
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
带触摸屏的设备 (TP = 触摸面板)RCM(以前的 C-TICK)WEB 服务器;智能诊断系统可用来确定模块的信号采集(对于数字量模块)或者模拟量处理(对于模拟量模块)是否正常工作。在诊断分析中,必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息:将一个系统细分成多个项目,允许您将处理分配给不同人员。超大型机:控制点数可达万点,以至于几万点。如美国GE公司的90-70机,其点数可达24000点,另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC-E984--785机,其开关量具总数为32k(32768),模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945,其开关量总点数可达8k,另外还可有512路模拟量。等等。运用软件编程,实现提升机的位置和速度、方向监测,,实现提升机的限位保护、加速度保护、位置检测,及时发出预报警信号。3系统的主要性能指标由于自动化程度的提高,极大地增加了设备运行效率,可为企业的高产、连续生产创造良好条件。广泛吸取了当今国际同类技术,将模拟用于控制、检测、保护、信号等任务的硬件设备的功能由计算机软件来实现,极大地简化了系统硬件结构。西门子PLCS7-200系列作为直接按键模块运行的人机界面设备这种从新的维度确保安全的银色小盒子,是一个数据二极管(数据捕获单元,简称DCU)。它的大小与电脑移动硬盘差不多,虽然它其貌不扬,但却蕴含无穷潜力。DCU通过单向数据通道,安全地将封闭式网络连接至存储介质、服务器或云平台。Wimmer表示,“这有点像数据单行道。这个二极管允许我们监测数据流并记录所有操作。一般而言,不论未经授权的人员能否看到数据流,都与目标应用领域的安全无关。”以信号塔为例。在本例中,尽管能够读取数据并确定系统状态,但这并不影响网关和道岔的安全。由于二极管基于物理原理,数据仅可单向传输,因此,不可能从互联网接入二极管。这样,就可以将系统连接至云端。 这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有为温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为0~5V,0~10V,4~20mA。有的还可处理正负值的。
高可用性通信
冗余连接提高了通信可用性,发生故障时,可将数据传输快速切换到冗余通信连接。
可从 S7-400H 站建立到以下站的高可用性 S7 连接:
其它 H 站(单通道或双通道)PC(需要 S7-REDConNECT 软件).
通过冗余通讯接口可增强可用性
控制层上的千兆以太网
在现场层,数据报文帧的响应时间较短;而控制层上对高数据吞吐量的需求在不断增加。 其原因在于快速增长的结点数量和海量数据系统,如 HMI,SCADA,条码读取系统,web 应用程序或多媒体应用程序。
除了具有千兆能力的网络基础架构外,还有具有千兆能力的系统连接,用于连接 PC 或 SIMATIC S7-300/400/1500。用于 PCI Express 的 1623 通讯处理器支持 HMI/SCADA 系统的高性能连接,同时通过一个可选的外部电源提高网络可靠性。
用于 SIMATIC S7-300/400 的 343-1 Advanced 和 443-1 Advanced 通信处理器可实现控制层和现场层之间的集成网络分隔,并能提供:
模块上的单独网络接口用于连接两个独立 IP 子网,例如,控制层为 IP 子网 1(千兆以太网),而现场层为 IP 子网 2(快速以太网)。通过 IP 路由实现 IT 服务的交叉网络利用,如访问 Web 服务器下位现场设备与 PROFINET 连接的短响应时间防火墙,用于防止 PLC 被未授权访问,与要保护的网络规模无关。通过补充或替代 (Virtual Private Network,虚拟网)对通信伙伴进行可靠身份验证并对传输的数据进行加密 现场层和企业层之间的网络分离,包括控制层上千兆通信
现场级和企业级之间的网络分离
经常必须将各个网络实现物理相互分离,但相互之间必须能进行通讯。 网络分离的原因包括:需进行审慎的负荷分离,或企业内部具有各种不同职责(如办公和生产网络)。
在将 343-1 Advanced 和 443-1 Advanced 通信处理器用于 S7 控制器时,很容易满足这一要求。 通过在一个模块上提供用于千兆以太网和快速以太网中各种单独 IP 子网的接口,就可通过静态 IP 路由来 防火墙,用于防止 PLC 被未授权访问,与要保护的网络规模无关。 作为一个替代或补充方案,可通过 (Virtual Private Network,虚拟网)来对通信伙伴进行安全身份验证并对传输的数据进行加密。
采用千兆以太网的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统
在控制室中,将在终端总线上使用两台 SCALANCE X-400 交换机。如果与工厂总线连接的节点较多,就可将 XR-500 或 XM-400 交换机结合端口扩展器使用。 它们可相互连接在一起,用于创建数据传输速率为 1 Gbps 的电气环网。
提供有几个操作员面板,并在两个交换机之间分配,以便在一台交换机故障时系统仍能运行。 例如,终端总线和工厂总线使用冗余服务器进行连接,使用 SCALANCE X408-2 时,也可通过高性能千兆线路进行连接。
在过程控制系统(例如 PCS 7)中使用 SCALANCE X 交换机
工厂网络可通过 SCALANCE X-500 连接到管理层或公司网络
使用 PROFIsafe,实现故障安全无线通讯
多年以来,安全技术已集成到基于 SIMATIC S7 控制器、PROFIBUS 和 PROFIsafe 的标准自动化系统中。
这一范围已由具有 PROFINET 功能的部件加以扩展,从而提供了包含故障安装控制器、故障安全 I/O 以及相应组态环境的一个完整产品系列。
通过对 PROFIsafe 数据进行连续编号、进行时间以及使用密码或优化的循环冗余校验 (CRC) 进行真实性监视 PROFIsafe 可防止错误,如地址损坏、丢失、延迟等。
使用 PROFIsafe,实现故障安全无线通讯
西门子CPU222CN中央控制器
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。
是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC,为了与个人计算机专称PC相区别,所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller),但并非说PLC只能控制逻辑信号。
PLC是专门针对工业环境应用设计的,自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。
PLC的基本组成
PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O,包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成,见图1。
PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接,外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
S7-200模块CPU224XPCN可编程控制器 CPU222CN 原装原配S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。
---- S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
编辑本段CPU单元设计
集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型。
CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点。
CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点。
CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
中断输入。
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器。
CPU单元设计
集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器)CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280
400mA。可用作负载电源。不同的设备类型CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。本机数字量输入/输出点CPU 221具
有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出
点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。本机模拟量输入/输出点CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点中断输入允许以极快的速度对过程信
号的上升沿作出响应。高速计数器-CPU 221/2224个高速计数器(30KHz)可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接
两个相位差为90°的A/B相增量编码器-CPU 224/224XP/2266个高速计数器(30KHz)具有CPU 221/222相同的功能。模拟电位器CPU 221/222 1个,C
PU 224/224XP/226 2个2路高频率脉冲输出(较大20KHz)用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。实时时钟例如为信息加注时间标记,记录机
器运行时间或对过程进行时间控制。EEPROM存储器模块(选件)可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行软件归档工作。
西门子CPU222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立 30kHz高速计数器,2路独立
的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
西门子PLC模块CPU1212C
西门子CB 1241 RS 485 通讯板:设计:通讯板可直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。安装:通讯板可直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。CPU 的安装尺寸保持不变。所有通讯板上的端子均可拆卸,便于更换(“固定接线”)。功能:通讯板 CB 1241 RS 485 采用以下标准协议:ASCII:用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口,例如,带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。Modbus用于符合 MODBUS 协议的通讯,具有 RTU 格式:MODBUS 主站:以 SIMATIC S7 作为主站的主站-从站接口。Modbus 从站:以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口;无法实现从站到从站的报文帧流量。USS 驱动协议:特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下,驱动程序通过 RS485 交换数据。随后,可以控制这些驱动程序,并可读写参数。可附加驱动器。参数:STEP 7 Basic 的通信板 CB 1241 的参数化设计用户友好性,并极其简单;通过集成于 STEP 7 Basic 的参数化设置环境,用户可模块的属性。
SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中,而无需使用其它模块。通过PLCopen 技术,控制器可使用标准组件连持PROFIdrive 的各种驱动装置。此外,SIMATIC S7-1500 还支持所有CPU 变量的TRACE 功能,提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。TRACE 功能TRACE 功能适用于所有CPU,不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性,同时还极大优化了驱动装置的性能。运动控制功能通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴
西门子PLC模块CPU1212C
公司库存大量西门子PLC,产品种类、型号齐全,涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等,S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP,S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等,价格低,交货速度快。
西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子变频器代理商,西门子人机界面代理商,西门子开关电源代理商,西门子软启动器代理商,西门子伺服电机代理商,西门子通讯电缆代理商,西门子仪器仪表代理商,西门子阀门定位代理商,西门子触摸屏代理商,西门子数控系统代理商,西门子DP接头代理商,西门子DP总线电缆代理商
(2)IEC1157-2传输IEC1l57-2的传输用于PROFIBUS-PA,能满足化工和石油化工业的要求,它可保持其本质性,并通过总线对现场设备供电,IEC1157-2是一种位同步协议,可进行无电流的连续传输。
S7-1200,S7-300,S7-400,ET-2002,逻辑控制模块LOGO,230RC,230RCO,230RCL,24RC,24RCL等3,SITOP直流电源24VDC1.3A,2.5A,3A。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于力量的培训和水平的提高,3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统配方管理,STEP7-Micro/WIN的项目节约。
必须两个人以上监护操作,(2)把CPU前面板上的方式选择开关从[运行"转到[停"位置,(3)关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源,(4)把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝。
西门子PLC控制系统关于热插拔功能的定义:
1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;
2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警;
3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值保持不变,而其他模块的运行不受影响;
4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;
二.SIEMENS的PLC控制系统中:
1.S7-200系列PLC不支持热插拔功能;
2.S7-300CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔;
3.S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能;(ET200M作从站时需要使用有源总线底板,如下说明)
注:采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列第3,4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时,CPU不停机,主CPU、备用CPU上的SF灯亮,BUSF灯闪烁,ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮,BF灯闪烁,该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0,S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时,系统从主CPU切换到备用CPU,SF、BUSF、BF灯熄灭,软冗余系统重新回到正常运行状态。
若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能,必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
4.S7-400作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能;(ET200M作从站时需要使用有源总线底板,如下说明)
5.S7-400CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而能大限度的满足各种工业标准,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上插入或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
STEP1:在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUSDP目录中选择相应IM153模块,可以看出该模块支持“moduleexchangeinopration”(热插拔);
STEP2:将IM153模块拖到PROFIBUS总线上;
STEP3:选择I/O模块,插入到ET200M站的各个槽位中;
STEP4:双击ET200M站,打开属性窗口,选中“Replacemodulesduringoperation“(热插拔)选项;
STEP5:属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号;
STEP6:属性窗口中提供了该型号IM153,插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号;
除了以上的硬件组态之外,还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时,中断组织块OB83,OB85,OB122被调用。
设置IM153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外,还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时,S7-300的CPU保持运行,而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时,当您进行ET200M站上模块的拔出或插入,系统都会调用OB82、OB86,您可以获取OB86和OB82中的参数返回值,得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块拔,您可以根据系统控制逻辑的需要,在组织块OB82,OB86中编写用户程序,调整I、O的数值,确保进行模块热插拔时,生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13(DP总线诊断功能块),不断获取DP网络的诊断信息,当ET200M从站上进行模块的热插拔时,可以从SFC13的返回数据(在DB块中)获取插拔模块的信息,在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后,进行相应的逻辑控制和I/O处理,使生产机构处于安全运行状态;
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块(如FM354,CP340等非输入输出的模块),在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块,再插入后,模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站,在主站进行初始化过程中,对这些模块在进行一次参数化和配置,否则这类模块在被拔掉,再插入后,只能够以它的默认参数运行。
本公司本着“以人为本、设备先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。
上海浔之漫智控自动化(tiangong)优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品,均可质保
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西门子PLC模块-西门子PLC主机-西门子PLC控制器-西门子PLCS7200-西门子PLCS7-300-西门子plcs7-400-西门子PLCS71200-西门子PLCS71500 西门子PLC扩展模块-西门子PLC通讯模块-西门子PLC定位模块-西门子PLC数字量模块-西门子PLC输出输入模块
博大精深,同心致远!
数据通信模拟量输出模块西门子IT技术领域的另一支团队,也参与防御网络。西门子内部故意找的漏洞进行攻击。为了理解使用的,这个部门设置了所谓的“蜜罐”。蜜罐指的是那些寻找的漏洞。当然,蜜罐并不位于真实的IT中。相反,它模拟一个、网络或,仅仅引导相信他是在真正的。通过这种细致地分析的,西门子可以网络智能,增强西门子解决方案的防御攻击能力。” 用PLC进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等,几乎所有工业行业都需要用到它。目前,PLC首用的目标,也是别的控制器无法与其比拟的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。 该控制共需开关量输入93点,开关量输出35点,模拟量输入62点。为尽可能电磁,根据发射机分布情况,共分一个主站和五个从站。选用西门子S7-300系列CPU315-2DP作为主工作站,S7-200系列CPU224加开关量输入输出模块EM223和模拟量输入模块EM231以及Profibus-DP模块EM277组成从工作站,并为每一个从站配置了一个TD200文本操作显示面板用于本地实时显示发射机工作参数。在发射台室设置了两台装有西门子WinCC组态的研华工控机。整个通过工业现场总线(PROFIBUS-DP)联接而成。网络结构见“原理图”。6台PLC (培训)工作站完成底层的控制,包括:开关的采集,模拟的采集,以及由PLC给发射机发出控制。选用一台S7-300是为了实现机冗余、底层PLC CPU时钟校正、自动开关发射机数据存储和所有采集的数据的快速集中处理。通过带有强大处理器和新技术的紧凑而坚固的工业 PC 来实现高处理性能设备定期清扫楼宇科技集团提供的各种集成式消防与IT安防解决方案,以及相关服务,可在长期内确保商业连续性、保护投资,并 客户面临的风险。在消防领域,楼宇科技集团致力于提供的产品和,用于火灾和气体探测、自动灭火、和危险;这些产品和通过 一系列分销渠道进行销售。CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能设备特性模块式的PLC是按功能分成若干模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些,因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机,其模块的功能也趋于单一,种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC,H机的CPU单元就含有电源,而Ha机则把电源分出,有单独的电源模块。
浔之漫智控技术(上海)有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。