梅州机器人自动焊接技术 机器人自动焊接

管道全自动焊接自动化、信息化很高，但全自动焊工是保证焊接质量的关键，虽然全自动焊容易掌握，但焊工责任心尤为重要。

现场监理在履职时，一是发现焊口外观质量问题时，及时向机组提出，避免重复问题的发生。二是经常的与焊工沟通了解焊接设备工作状态。

机器人焊接过程中常见的缺陷　　
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等、新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

由于焊接设备使用时间长，焊接参数随着时间、温度而变化，为此应及时的调整焊接参数，始终使焊接设备处在良好状态。

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