东莞机器人焊机厂

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

**生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。

为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

机器人焊机是把焊机的焊枪安装在机器人上，然后对机器人进行示教编程，控制在那些位置进行相应焊接。再配合的夹具，用plc控制夹具的夹紧，松动，以及一些连锁信号。达到自动化焊接的目的，减少工作强度和提高生产效率。 目前常用的是汽车行业，主要有点焊和二氧化碳气体 保护焊。
机器人焊接可以提高生产效率
        焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远**手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

我公司位于深圳市公明，于2005年成立，拥有3台汽车配送。仓库面积1500平方，我们专业批发各种焊接设备，焊接材料，各种劳保用品。我们有3名修理工程师，专业修理各种焊接设备，出租一切焊接切割设备，欢迎大家联系、、我的焊机Q，上面有焊接视频