合作过程简约,直接源头采购成本低。
读取输入和写入输出
读取输入
数字量输入: 每个扫描周期开始时,会读取数字量输入的电流值,然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入:CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时,将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出
数字量输出:扫描周期结束时,CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出:CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时,将立即写入模拟量输出。
4.1.2 立即读取或写入 I/O
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点,即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时,不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时,
将同时较新相应过程映像输出寄存器单元。
说明
读取模拟量输入时,可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时,会立即较新该输
出。
在程序执行期间,使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点较有优势。使用映像寄存
器共有三个原因:
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后,使用映像寄存器中的值较新输出。这样会使系统较稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多,从而可以较快地执行程序。
● I/O 点是位实体,必须以位或字节的形式访问,但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此,映像寄存器较为灵活
创建示例程序
S7-200 SMART
36 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC
要输入比较指令:
1. 双击“比较”(Compare) 图标以显示比较指令。 选择“>=I”指令(大于或等于整数)。
2. 按住鼠标左键并将比较指令拖到*二个程序段中。
3. 单击触点上方的“???”,然后输入以下定时器地址值: T33
4. 按回车键即输入定时器编号,光标将移动到将与定时器值进行比较的其它值。
5. 输入要与定时器数值比较的以下值: +40
6. 按回车键即输入该值。
要输入用于接通输出 M10.0 的指令:
1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标以显示位逻辑指令并选择输出线圈。
2. 按住鼠标左键并将线圈拖到*二个程序段中。
3. 单击线圈上方的“???”,然后输入以下地址: M10.0
4. 按回车键即输入该线圈地址
PLC 概念 4
CPU 的基本功能是监视现场输入,并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单:
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时,CPU 较新数据。
● CPU 将数据写入输出
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EM D 数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 6ES7 288-2D-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT16-0AA0
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EM AE04 模拟量输入模块,4 输入 6ES7 288-3AE04-0AA0
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