**管道检测技术 器人检测

QV检测技术工作程序
QV技术工作程序检测工作程序包括：收集已有的管线信息、工作方案设计、现场勘探、内业资料分析、书写报告。根据实际情况，可做调整。在某些情况下，例如井内满水时要推进QV工作，就必须调节阀门降低水位到管口的一半以下。

管道检测主要方法：
1、管道CCTV检测技术管道闭路电视检测系统(CCTV)出现于20世纪50年代，是应用于地下管道检测的工具，是排水管网检测使用久的检测技术之一，也是目前应用普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由广州迪升相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道CCTV检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用，近几年在我国大型城市应用广泛，上海、广州、北京、武汉等地均已应用该检测技术进行管道检测评估，并且得到较好的效果和经验。
2、管道声纳仪检测技术管道声纳仪检测采用声波反射技术对管道内侧进行声纳扫描，对水中物体进行探测和定位，提供准确的量化数据，检测和管道的破损情况。声纳具有灵敏度高、穿透力强、探伤灵活、效率高、成本低等优点，可以提供准确的数据资料，并且可与CCTV、各种环境传感器相结合，对管道结构进行全面的检查。
3、管道潜望镜检测技术管道潜望镜是一种便携式视管道快速检测设备，通过可调节长度的摄像头操作杆将摄像头放入窨井或管道，通过调节照明和摄像头获取清晰的录像或图像。操作人员通过随身配备的显示屏可以直接浏览图像，实时记录和判断管道内的裂纹、堵塞等状况。适用于窨井和靠近窨井管道（管径150～2000mm）的检测。该检测技术操作简便、仪器便携，数据直观，已在国内多数城市应用。

CCTV检测：
管道电视检测（CCTV检测）是目前国际上用于管道检测和有效的方法，近几年在国内一些一线城市如广州、上海、北京、深圳等已开始引进并使用该检测技术，并取得了非常好的效果。
CCTV检测系统主要由三部分组成：主控制器、操作线缆架、“机器人”爬行器（装有摄像头）。主控制器可以安装在汽车上，操作人员可以通过主控制器控制“机器人”在管道内的前进速度和前进方向，并通过“机器人”上的摄像头拍摄管道内部的视频图像并传输到主控制器显示屏上，操作人员可以实时监测管道内部状况，同时将原始图像存储下来，以便做进一步的分析。当完成CCTV监测外业工作后，根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告，同时根据客户的要求对CCTV监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作。

QV检测：
管道潜望镜检测（PipeQuickViewinspection，简称QV检测），是一种利用电子摄像高倍变焦技术，加上高质量的聚光、散光灯配合在检查井内对管道内窥检测的技术。QV检测是管道内窥检测技术的一种，不但能够解决摄像距离满足不了管道长度以及上传速率太慢不能同步的问题，而且能够准确判断管道材质、缺陷、腐蚀程度以及具体位置，其检测结果可以作为管道健康状况的评估依据，同时为后续的管道修复提供依据，被广泛应用于管道检测、管道修复以及管道日常养护。在管道潜望镜检测时，管内水位不宜大于管径的1/2，管段长度不宜大于50m。

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