810D数控系统21612故障维修 免费检测 测试好发货 有测试平台
上海仰光电子科技有限公司
810D数控系统报21612维修
主轴准停装置的常见故障
1.主轴不能准停
故障现象:某采用SIEMENS 810M的数控铣床,配套6SC6502主轴驱动器,在调试时,出现当主轴转速>200r/min时,主轴不能定位的故障。
分析与处理:为了分析确认故障原因,维修时进行了如下试验:①输入并依次执行“S100M03;M19”指令,机床定位正常。②输入并依次执行“S100M04;M19”指令,机床定位正常。③输入并依次执行“S200M03;M05;M19”指令,机床定位正常。④直接输入并依次执行“S200M03;M19”指令,机床不能定位。
根据以上试验,确认系统、驱动器工作正常,考虑引起故障的可能原因是编码器高速特性不良或主轴实际定位速度过高引起的。因此,检查主轴电动机实际转速,发现与指令值相差很大,当执行指令S200时,实际机床主轴转速为300r/min,调整主轴驱动器参数,使主轴实际转速与指令值相符后,故障排除。
伺服驱动系统
伺服驱动系统与电源电网,机械系统等相关联,而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态,因而这也是故障较多的部分。
其主要故障有:①系统损坏。一般由于网络电压波动太大,或电压冲击造成。我国大部分地区电网质量不好,会给机床带来电压**限,尤其是瞬间**限,如无的电压仪,则很难测到,在查找故障原因时,要加以注意,还有一些是由于原因造成的损坏。如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多 台机床伺服系统损坏。②无控制指令,而电机高速运转。这种故障的原因是速度环开环或正反馈。如在东北某厂,引进的西德WOTAN公司转子铣床在调试中,机 床X轴在无指令的情况下,高速运转,经分析我们认为是正反馈造成的。因为系统零点漂移,在正反馈情况下,就会迅速累加使电机在高速下运转,而我们按标签检查线路后完全正确,机床厂技术人员认为不可能接错,在充分分析与检测后我们将反馈线反接,结果机床运转正常。机床厂技术人员不得不承认德方工作失误。还有 一例子,我们在天津某厂培训讲学时,应厂方要求对他们厂一台自进厂后一直无常工作的精密磨床进行维修,其故障是:机床一启动电机就运转,而且越来越快,直**转速。我们分析认为是由于速度环开路,系统漂移无法抑制造成。经检查其原因是速度反馈线接到了地线上造成。③加工时工件表面达不到要求,走圆 弧插补轴换向时出现凸台,或电机低速爬行或振动,这类故障一般是由于伺服系统调整不当,各轴增益系统不相等或与电机匹配不合适引起,解决办法是进行佳化调节。④保险烧断,或电机过热,以至烧坏,这类故障一般是机械负载过大或卡死。
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