设计
S7-400F/FH 故障安全自动化系统可以根据需要进行不同的组态:
S7-400F的单通道单侧I/O
此系统需要一个故障安全的 PLC。 但是不一定是容错的。 需要下列部件:
1 个 CPU 414-4H/417-4H,带 F 运行授权
1 条 PROFIBUS-DP 线路
ET 200M ,带 IM 153-2
无冗余设计的故障安全信号模块
当发生故障时,可以访问 I/O。 故障安全信号模块钝化。
单通道,S7-400FH 有可切换的 I/O
此系统需要一个故障安全的 PLC。 对于 CPU 需要容错。 需要下列部件:
2 个 CPU 414-4H/417-4H,带 F 运行授权
2 条 PROFIBUS-DP 线路
1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
无冗余设计的故障安全信号模块
当一个 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 发生故障时,PLC 可继续工作。 当故障安全信号模块或者 ET 200M 发生故障时,I/O 不再使用。 故障安全信号模块钝化。
S7-400FH 有冗余切换的 I/O
此系统需要一个故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容错的。需要下列部件:
2 个 CPU 414-4H/417-4H,带 F 运行授权
2 条 PROFIBUS-DP 线路
2 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
冗余设计的故障安全信号模块
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信号模块或 ET 200M 发生故障,此 PLC 继续可用。
在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模板。 但是不能与ET 200M一起使用。
功能
S7-400F/FH 满足下列安全要求:
等级需求:AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级:SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
等级 1 to 4 to EN 954-1
运行模式
CPU的F程序和故障安全信号模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。
使用差异分析和测试信号,信号模板可以监视输出和输入信号。
CPU通过常规的自检、监测和逻辑命令以及程序定时检测,检查运行的正确性。 此外,通过申请信号进行检测。
当系统诊断出一个故障时,系统将进入安全状态。
F 运行版授权
CPU 417-4H必须装在F运行授权才能运行S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。
编程
S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。 通过诸如STEP 7编程工具编写非故障安全用户程序。
S7 F 系统选件包
"S7 F Systems" 软件包用来编写故障安全程序。 软件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系统运行必须将下列软件包装载到PG或PC:
STEP 7 V5.1 以上
CFC V5.23 或新版本
S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的选件)
功能块通过CFC从F库中进行调用,并为包含安全功能的F程序互连。
S7-400输入输出模板型号:
6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,32DI,24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块, 32DI,120V DC/AC
6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块, 电隔离,16DI,24V DC,带0.05 ms输入延迟,报警,诊断功能
6ES74217DH000AB0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,24-60V C,报警,诊断功能
6ES74221BH110AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,24V DC,2A
6ES74221BL000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,120/230V AC,2A
6ES74221HH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,5~230V AC,5A 继电器
6ES74227BL000AB0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A,带有15 ms输出延迟,诊断
6ES74310HH000AB0 SM 431模拟量输入模块, 非隔离,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模块更新
6ES74311KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,13 BIT, U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时
6ES74317KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔离
6ES74317KF100AB0 "SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔离,
诊断,报警,20 ms 模块更新 "
6ES74317QH000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,报警,诊断
6ES74321HF000AB0 SM 432模拟量输出模块, 光隔离,8 AO,13 BIT,U/I
6ES74317KF006AA0 前连接器,用于模块6ES7431-7KF00-0AB0,螺钉型
S7-400H
具有冗余设计的高可用性自动化系统。
用于具有很高故障安全要求的应用:
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
冗余设计的集能
提高 I/O 的可用性:切换式 I/O 配置
也可使用具有标准可用性的 I/O:单侧配置
热后备:发生故障时,自动切换到备用设备。
包含 2 个单独机架或一个分隔式机架的配置
通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统,适用于具有很高安全要求的工厂
符合相关标准的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
如果需要,也可通过冗余设计来实现容错
不对安全相关 I/O 进行额外接线
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
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