光谱共焦位移传感器的功能简介一
光谱共焦位移传感器信号数据处理
光谱共焦位移传感器的信号数据处理终目的是为了得到峰值波长,但是光纤耦合器的内部回光、光源光强分布的不均匀、CCD 对不同波长光响应程度的不同、系统的噪声等因素都会对谱峰定位造成影响,需要进行预处理后再用适当的算法提取峰值波长。 在光谱仪中得到的光谱信息包括光纤内部返回的背景光和从被测物表面返回的信号光。 为了得到有用的信号光,首先需要对背景光进行采集,然后从光谱仪得到的数据中减去背景光。 此外还要考虑光源光谱光强分布不均匀的影响。 在光谱共焦位移传感器的光源上基础上加入光源光谱特性后的光谱光强分布图,峰值波长发生了偏移,所以需要对光源光强进行归一化处理。 另外由于传感器在各个环节都会产生随机噪声,所以需要进行光谱去噪,常用的光谱去噪方法有中值滤波、小波函数滤波等,比较了不同的滤波方法后,终选择了用 db6 小波进行 6 次分解强制消噪,因为经过其滤波处理后谱峰定位的重复性较好。 由于光谱仪中 CCD 像元有一定尺寸,相当于对原始的光谱进行了离散采样,所以可能会出现漏峰的情况。 如果使用原始光谱数据中的大值作为峰值波长会影响定位的精度,因此需要选用合适的算法对谱峰位置进行确定。 质心法是光谱共焦位移传感器的常用的峰值定位算法,适用于处理关于峰值位置对称的光点信号。
光谱共焦位移传感器在现代制造业中的广泛应用
智能机器人发展催热传感器行业
机器人产业作为逐步崛起的新兴行业,近来已经成为行业发展的焦点之一。而伴随着机器人产业的发展,也为相关产业带来了新的生机,如机器视觉、光谱共焦位移传感器等。传感器作为机器人的重要组件,其功能不容忽视。
智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和热觉传感器以及光谱共焦位移传感器等,对于智能机器人来说,传感器**。同时,智能机器人对传感器有非常严格的要求,主要表现为:精度高,可靠性高,稳定性好;电磁干扰、振动、灰尘和油垢等恶劣环境下抗干扰能力;**安全,保护人类安全不受侵犯。
作为中国的光谱共焦位移传感器测量技术、测量方案及系统供应商,凭借的技术、高质量的产品,东莞市蓝海精密检测设备科技有限公司一直致力于推动中国智能制造产业的发展。
**手机智能化普及度越来越高,随着3C产品外型设计的飞速较新,材料工艺的不断升级,近年来3C产品加工制造过程中的自动化测量越来越多在使用光谱共焦位移传感器。在手机后壳、中框段差,LOGO段差,摄像头段差,2D/3D屏表面轮廓等众多测量应用中,光谱共焦位移传感器发挥了其*特的优势。中国自动化测量市场把光谱共焦位移传感器定义为一种高精度可以解决众多高难度测量应用的新型传感器。
光谱共焦位移传感器的光谱共焦测量技术是由LED光源射出一束宽光谱的复色光(呈白色),通过色散镜头发生光谱色散,量程范围内形成不同波长的单色光。每一个波长的焦点都对应一个距离值。测量光射到物体表面被反射回来,只有满足共聚焦条件的单色光,可以通过小孔被光谱仪感测到。通过计算被感测到的焦点的波长,换算获得距离值。所以在实现高精度在线测量方面光谱共焦位移传感器销售具有巨大的优势。
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