连云港塔机黑匣子系统

塔机安全装置即为塔机黑匣子,主要应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可较大的保证塔机的安全使用。
产品功能
1) 数据记录功能：
在塔机运行过程中，本系统将以约10毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，如起重量达到力矩额定重量的90%以上时，本系统将发出预警信号，并将数据保存到FLASH中， 主要包括力矩额定重量、实际重量，吊钩高度，吊钩幅度，回转，力矩倍率等。计数结果每约1.5秒存储一次，如与事故发生后，可将系统记录的数据用U盘下载调出，插入电脑以供查询其原因，数据在封存后可保存10年不丢失。
2) 安全保护功能：
该装置可实现塔机多种安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回转限制等。如起重量达到力矩额定重量的90%以上时，系统将发出预警开关信号，控制起重机向安全方向运行，禁止其向危险方向运行。如起重量达到力矩额定重量的105%时，系统将发出报警开关信号，将塔机的总电源切断，达到预防事故发生的目的。
3) 实时显示功能
塔机工作的关键参数，系统以约10毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，在液晶屏幕实时显示力矩额定重量、实际重量，吊钩高度，吊钩幅度，回转、力矩百分数，力矩，倍率，力矩比例尺等。以供操作人员参考达到安全合理的操作塔机。
市场分析
中国未来房地产市场依然广阔，怎样有效遏制塔机事故的发生成为重中之重，国家下发文件要求各地必须有效控制事故的发生，塔机安全装置逐渐成为各施工单位的，主要是由塔机黑匣子的性能决定的，塔机安全装置可以主要应用于塔机的适时. 避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可较大的保证塔机的安全使用。
主要功能编辑
作业记录
塔吊（机）的每次作业起止时间、载重量、回转角度、幅度、高度以及计算出来的力矩。
司机操作记录
通过摄像头对司机室的录像和录音，记录司机的所有操作行为及收到的指令，一般主机可以支持60天录像内容的存储。
可视化操作
操作人员可以通过黑匣子的液晶屏，观察当前的重量及额重，也可以观察到后方平衡臂上卷轮的情况。
远程管理
如有异常情况，黑匣子立刻将异常数据发送到管理中心的，或者以短信方式发送到管理人员手机。
管理平台
所有数据通过GPRS发送到服务器，管理人员可以非常方便地通过管理平台观察每台塔机的详细情况。
平台设计编辑
系统后台软件是基于TCP/IP协议，集成运用了SQL servers 2005、Visuali C#、Delphi70、Goole 地图、Silverlight等开发软件，综合设计的远程服务平台。
立即查询
当中心发出立即命令之后，GPS终端及时上传塔机位置信息(包括经度、纬度、方位角、速度、卫星数等信息)及塔机的工况（如：当前起重量，当前工作角度、当前的设置参数等）
远程跟踪
中心可在软件上对GPS终端进行定时跟踪设置，可设置某一固定时间上传位置信息和状态信息，一旦设置成功，GPS终端将根据中心所下发的指令请求及时上传中心所需要的信息。 这一功能方便塔机的所有者实时的撑控塔机所在的位置。
实现远程参数设定
除了跟踪定位之外，GPRS（General Packet Radio Service通用分组无线服务技术）可实现仪表远程参数设定。
（1）历史轨迹回放功能
在历史轨迹回放中，系统可查看历史信息中在某天塔机处于什么位置，**载记录及当天的整个工作过程及当时的塔机是怎样的状态等信息。
（2）远程数据修改
通常仪表出厂时相关参数都已按照安全规定及客户需求设定好了，但在实际使用中，相关参数往往都被人为改变而使得设备应有的预警及控制功能失效。这时通过远程控制技术在GPS终端上调取塔机的设置参数，并根据实际工作要求来修改参数，将80%地快速解决客户故障，避免发生故障后工程延期造成的损失，生产安全设备厂商也省了一笔售后开支。
远程修改和锁机解锁控制编辑
客户在使用该平台后，基于科学管理、技术服务的升级和安全性的考虑，提出较高的要求，希望既能远程实时和历史现场的起重设备，同时也能远程访问和修改现地单元的数据，和进行远程锁定和解锁现地单元的控制工作。因此对于该平台，不在仅仅是单向的数据传输，而需要从服务平台设定数据，进行反向访问现场的主机仪表，并进行控制动作。

机安全管理系统
根据国家十二五计划规定，大型起重机械必须安装安全保护装置（塔吊黑匣子），并且对生产销售有严格要求：必须办理《省级以上检测单位检验报告》与《企业产品执行标准登记证书》。
国家要求编辑
1.根据*共和国住房和城乡关于产品备案登记《建筑起重机械备案登记办法》规定，生产销售
塔吊黑匣子企业必须办理《建设工业产品登记备案》。
2.根据《*共和标准准化法》规定，生产销售塔机黑匣子企业必须办理《企业产品执行标准登记证书
》。
3.生产塔机黑匣子的企业需要注册资金在500w以上。
根据国家要求，每一台出厂的塔机黑匣子都必须经过部门检测，出厂时配备检测报告原件，检测编号可
在检测部门查询。
国家严查非法推广、生产行为。
国家政策编辑
塔机安全管理系统,是和为了塔机安全生产管理进行开发及实用的一个工具，2010年中「关于进一步加强企业安全生产工作的通知 [1]  】中有重要的批示。
系统概述编辑
塔机安全管理系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，通过**装置和平台无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业，在对塔吊实现现场安全的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和报警信息通过3G无线实时发送到远程GIS可视化平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的动态远程、远程报警，使得塔吊安全成为开放的实时动态。
系统构成编辑
塔机安全管理系统由塔机黑匣子、塔机无线传输设备、系统平台组成，塔机黑匣子负责记录、控制、提供实时数据，塔机无线传输设备负责通过GPRS网络传输实时数据，系统平台接收到实时数据后进行实时显示、存储、处理。
系统特点编辑
1、对塔机进行实时，真正做到预防为主，以避免事故发生。
2、及时直观显示塔机各项工作状态，为塔机司机提供全面的安全信息。
3、塔机作业全程记录，方便诊断塔机状态。
4、智能生成各种数据统计分析报表，便于监督和管理。
5、远程异地预警，及时排查事故隐患。
系统功能编辑
塔机在线备案
系统平台可以提供在线塔机备案，管理人员可随时在任何有网络条件的情况下对塔机进行备案操作。
塔机运行记录
塔机黑匣子本身以10ms为采样周期，至少存储近16000条工作循环对应的大力矩及时间，存储记录只可读取不可随意更改。远程服务器可存储塔机近10年的运行数据，对部门提供塔机实现全面的运行资料。
实时显示功能
部门可以远程实时查看当前塔机的即时运行状况，可针对某台塔机远程实时。
塔机记录
所有接入系统平台的塔机，出现操作后自动发送至服务器，并存储、报警，部门可及时、方便的调取某台塔机的操作数据。
数据报表分析
系统可按部门需要进行按年、月、周进行统计分析全市塔机运行状况，并可对各个地区塔机运行情况进行对析，为部门下一阶段的工作重点提供数据资料。

技术，数据较精准，强磁环境下数据正常传输 

 安装较便捷，减少企业投入成本 

 适用：塔机、架桥机、门式起重机、门座式起重机、冶金吊、履带吊、缆索起重机等 





系统针对大型起重机械安全监控系统而设计，符合大型起重机械安全国家标准(GBT28264-2012)，功能完善，可实时机械运行状态和操作行为，对设备可能出现的异常状态、非正常操作等进行声、光报警，并全过程记录，保证机械设备的安全、稳定运行，减少安全事故发生，便于事故追溯，提高安全管理水平。


起重机安全监控系统适用于架桥机、造船门式起重机、港口起重机、门座起重机、塔式起重机、缆索起重机、桅杆起重机、流动式起重机、升船机等被国家纳入特种管理的大型起重机械。



起重机械安全管理系统主要功能




一、主要功能--起重机安全管理系统：
实时、记录设备运行状况、操作过程;

实时保护设备，减少事故发生;

历史数据、报警事件追溯;

多角度视频设备运行状态与操作过程;

远程管理、查询;（可选）

短信报警;（可选）

设备档案管理。（可选）


分析数据


二、产要特点--起重机安全管理系统：
获得中国特种设备检测研究院认证;

符合国家标准要求的参数、状态;

高稳定性：采用高冗设计、高防护等机，适应恶劣环境下工作;

高实时性：设计了实时安徽据库，保证了设备保护的实时性;

易用性好：主控制器模块化，信号连接采用了标准接头，现场拆装方便快捷;

通用性好：支持多种数据接口（CAN、RS232等）和多种通讯协议（Modbus、TC/PIP等）;

塔机，即“塔式起重机”简称，又称“塔吊”。是用于中的一种起重设备。行业分类归属：机械->工程机械->起重机械->建筑起重机械->塔式起重机。按国家标准分类，塔式起重机的型号标准是QT，其中的“Q”就代表的是“起重机”，“T”代表的是“塔式”的。一般国内的标准称号都是这样子的，当然，由于我们国家学习德国利渤海尔和法国波坦的技术制造塔式起重机，有的厂家也式按国外的编码法则来定义型号名称。塔式起重机也可以按设计的形式不同分为很多个品种，比如自升式塔机、内爬式塔机、平头塔机、动臂式塔机、快装式塔机等等。区分的标准也有很多
概念编辑

补充一下：塔机可以分以下形式：1、上回转式：QT，上回转塔式起重机；2、上回转自升式：QTZ，上回转自升式塔式起重机；3、下回转式：QTX，下回转式塔式起重机；4、下回转自升式：QTS，下回转自升式塔式起重机；5、快速安装式：QTK，快速安装式塔式起重机；6、固定式：QTG，固定式塔式起重机；7、爬升式：QTP，爬升式塔式起重机；8、轮胎式：QTL，轮胎式塔式起重机；9、汽车式：QTQ，汽车式塔式起重机；10、履带式：QTU，履带式塔式起重机。
塔机组成编辑
一般来说塔机按各部分功能可分为：基础、塔身、**升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔
**、司机室、变幅等部分。
塔机安装在地面上需要基础部分；塔身是塔机身子，也是升高的部分；**升部分是使得塔机可以升高；回转是保持塔机上半身可以水平旋转的；起升机构用来将重物提升起来的；平衡臂架是保持力矩平衡的；起重臂架一般就是提升重物的受力部分；小车用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩的，也是直接受力部分；塔**当然是用来保持臂架受力平衡的；司机室是操作的地方；变幅是使得小车沿轨道运行的。
塔机自身升高编辑
塔机自身的升高很多人不了解，其实很简单，塔机有一**升套架，在**升时套架先向上升高，升高以后相对于塔身高了以后，塔身和套架中间就会有一个空间，这时将塔身的标准节安装在这个空间里面，套架在次升高，再次的在腾空的套架内部安装进去标准节，这样，随着标准节不断的增加，塔机随着变高。
塔机的型号编辑
塔机的价格按照品种和型号大小不同，价格从十几万到几千万不等。
国内常用型号：
注：带为目前流行型号。
QTZ31.5A(3808)---现基本已淘汰。
QTZ31.5B(4206)
QTZ40 (4208/4708/4808/4810)
QTZ50（5008/5010）
QTZ63（5013/5610）
QTZ80（5513/5612）
QTZ100（5516/6010）
QTZ125（6018/6515）
塔机历史编辑
中国塔机始于20世纪50年代。纵观50多年发展史，中国塔机行业从无到有、从小到大，逐步形成了较为完整的体系，成为我国发展较快的机械行业之一。塔机行业在设计、制造、管理和市场开拓等方面已形成一套较为健全的机制。
50年历史回顾
20世纪50年代初，我国塔机由仿制开始起步，1954年仿制东德Ⅰ型塔机，60年代自行设计制造了25tm（指大可吊吨数）、40tm、60tm几种机型，多以动臂式为主；70年代，随着高层建筑的增多，对施工机械提出了新的要求，于是，160tm附着式、45tm内爬式、120tm自升式塔机等相继问世；20世纪80年代，国家建设突飞猛进，建筑用大的250tm塔机QTZ250应运而生。特别是1984年，通过引进法国POTAIN（波坦）公司技术大大缩短了与国外的差距，使我国塔机发展步入快行道。近20年来，我国塔机行业发展呈现了以下一些特点。
　　市场需求强劲产销持续旺盛
自上世纪80年代以来，我国塔机行业得到快速发展，尤其是近几年，塔机销量持续攀高，2001年行业统计销量9738台，2002年成为世界上塔机年产量突破1万台的国家。2004年，由于宏观调控作用以及起重机行业的结构调整，塔机的产销量有所回落，2005年、2006年，在经济高速增长的强力拉动下，我国塔机的产销恢复高速增长，2006年销量已**过2万台。
2007年我国共销售塔机3.102万台，比2006年增长了59.72%，2007年塔机销售额达到116亿元。毋庸置疑，我国已成为世界民用塔机的生产大国，也是世界塔机主要需求市场之一。据初步统计，目前我国**生产许可证的塔机生产厂达400余家，而20世纪80年不足100家。
引进技术迅速提升行业水平1984年，国家批准四川建筑机械厂、沈阳建筑机械厂、北京建筑工程机械厂联合从法国波坦公司引进塔机专有技术及生产许可证，引进FO/23B等3种型号塔机技术，并于次年成功试制了FO/23B塔机，这是我国塔机发展史上的里程碑，大大缩短了与国外的差距，使我国塔机发展步入了快行道。通过消化、吸收国外技术，我国上个世纪80年代自行研制的QT80、QTZ120两种机型已达到当时国外同类产品的水平。
进入20世纪90年代，特别是“九五”以来，我国塔机行业通过攻关，认真研究国外技术、结合国情开发出不少好产品，先后有400tm、900tm水平臂和300tm动臂式塔机问世，主要性能达到了国外水平，并有起重布料两用塔机、平头塔机等走向市场。这一系列新产品的开发填补了国内空白，替代和减少了大型塔机的进口数量。开发过程中也解决了部分制约我国塔机发展的关键问题，如解决了大功率起升机构的无级变速、PLC控制问题和塔机的遥控技术问题，等等。
2006年，四川建设机械（集团）股份有限公司推出了大起重量达60吨的**大型塔机M1500（1500tm），创下了当时国内塔机行业大吨位的纪录。抚顺永茂建筑机械有限公司推出了国产大吨位的平头塔机STT553（550tm）。
　　国企纷纷改制民营企业崛起济宁恒兴吊车公司。
20世纪80年代我国很多省份都有生产塔机的省建筑机械厂。随着塔机需求的增加，民营企业纷纷进入，原有的一些国营塔机企业风光不再，有些企业如川建、沈阳建机等经过改制重组，率先**重围，在市场上创出自己的，度越来越大，市场占有率越来越稳定。与此同时，一批民营、股份制企业迅速崛起，成为塔机行业的重要力量，如山东丰汇、抚顺永茂、山东方圆、江苏正兴、浙金虎霸等。北京建工在沉寂了几年之后，2006年6月由北京建工集团和抚顺永茂共同出资，组建了抚顺永茂控股的北京建工永茂机械制造有限公司。中国位于塔机阵营的制造商有川建股份、沈阳三洋、中联重科等企业，这些企业**着中国塔机业的发展潮流，也是塔机出口的主要厂家。虽然中国塔机制造业的利润在不断地摊薄，尤其是在中小塔机市场，但是仍有众多新厂商不断加入。
塔机的安装编辑
（一） 塔机架设
1、 准备工作
a、 确定塔机架设位置，确定原则为能够大限度发挥塔机施工能力，方便塔机进出场及安装、拆卸。
b、 选择恰当的基础型式。压重及砼基础均应提前制作并达到标号，基础地面地耐力不小于20T每平方米。
c、 开通现场通道，清理现场，找平基础平面。
2、 架设程序
1、 底架安装：在基础上组装底架，用水准仪找平支脚并锁紧地脚固定螺栓。
2、 标准节安装
a、 将1标准节安放在底架上固定好。
b、 平衡臂对正塔身标准节放置并锚固好。
c、 将吊杆穿好器重绳并固定在标准节靠衡臂一端的主旋杆上，用卡具固定好。
d、 将*二标准节吊至标准节上固定好，然后将吊杆上升1M。注意提升前先在上部固定导向卡具。
e、 将支撑节吊到*二标准节上固定好，再将吊杆提升一节的距离固定好
f、 安装三根斜支撑杆，固定吊杆的一端暂时不安装*四根。
g、 吊起一节加固节至支撑节上部固定好，再将吊杆提升一节的距离固定好。此时吊杆脱离支撑节的支撑点。
h、 安装*四根斜支撑，然后用经纬仪校正塔身垂直度达到1/1000。
3、 下转台与回转支撑架设：将回转机构组装在上转台上，用吊杆一次架设在回转支撑上固定好，注意吊杆的悬臂高度不得**过2.5M。
4、 塔**架设
a、 将上转台固定节的一端主弦杆对准吊杆，在固定节的主弦杆上固定卡与吊杆套在一起，将吊杆升至塔身高位固定。
5、 驾驶室架设
a、 下落吊杆，使吊杆上端高出塔身**部2.6M，此时拆除固定节上的固定卡，改使用固定塔身上的短固定卡。
b、 回转机构接电，使固定节前段对准吊杆。
c、 吊起吊起司机室坐落在上转台右侧支座上固定，上部与固定节用螺栓相连。
6、 平衡臂架设
a、 将吊杆落至下转台以下，将吊杆横端贴紧塔身固定，收起起重绳，
b、 在塔***，平衡臂及平衡重吊架**，各固定1吨滑轮一个，穿上起重绳，后固定于平衡臂**，臂架尾部栓一根溜绳。
c、 启动升起机构，慢慢拉紧起重绳，将平衡臂缓缓拉起，使其跟部交点接近固定节交点，当两交点对正后，销上销轴。注意提升臂架时，溜住溜绳，以避免平衡臂便转和碰撞臂架。
d、 松开平衡臂跟部的起重绳。将起重绳固定在塔**。启动起升机构慢慢拉紧起重绳，同时上后拉紧溜绳。将起重臂拉起一个角度。将连接平横臂拉杆，销上销轴。
e、 栏杆连接完毕，慢慢松动刹车，放松起重绳，使拉杆缓缓拉紧。
f、 吊起两块平衡重安放在平衡臂尾部。
7、 起重臂架设
a、 起重臂在地面对接并安装上起重跑车，穿绕并拉紧变幅钢丝绳，将跑车固定于臂架首节。安装起重臂前后拉杆，用铁丝固定在上弦杆上。
b、 起重臂跟部和塔****部各固定一个滑轮。*五节臂前部固定1T滑轮两个，臂架尾部栓上溜绳。
c、 将起重绳从塔**起重滑轮穿下，穿绕臂架根部1T滑轮，向上至塔****部固定，卸下固定节**的

合肥嘉联智能科技有限公司坐落于安徽省合肥市**开发区，是一家以科学技术大学、科学院合肥智能研究所为依托，致力于智能化建筑和起重机械安全控制设备的研发、生产与销售的新型高科技企业