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对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中,一般其控制速度无须考虑,因此,选用带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求。
而在控制比较复杂,控制功能要求比较高的工程项目中(如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等),可视控制规模及复杂程度来选用中档或机。其中机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。根据不同的应用对象,表1列出了PLC的几种功能选择。
PLC作为一种新型的、通用的自动控制装置,具有功能强,可靠性高,使用灵活方便,易于编程以及工业环境适应性强等诸多特点。因而在工业自动化、机电一体化和传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛,已成为现代工业控制的支柱之一。
随着PLC产品的不断改进和网络技术的发展,生产领域的PLC也开始向网络化方向发展,企业生产的各个环节大量使用PLC;在此背景下,PLC产品的价格和控制系统的费用成为企业关注的焦点,也将从根本上影响PLC技术的应用推广;基于此,本文提供一些简便的设计技巧,可在一定程度上降低成本,促进PLC的广泛使用。
一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。 机型的选择可从以下几个方面来考虑:
1、对输入/输出点的选择
要先弄清楚控制系统的I/O总点数,再按实际所需总点数的15~20%留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需PLC的点数。 PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。
2、对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算:
在仅对开关量进行控制的系统中,可以用输入总点数乘10字/点+输出总点数乘5字/点来估算;计数器/定时器按(3~5)字/个估算;有运算处理时按(5~10)字/量估算;
在有模拟量输入/输出的系统中,可以按每输入(或输出)一路模拟量约需(80~100)字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。后,一般按估算容量的50~留有裕量。
对缺乏经验的设计者,选择容量时留有裕量要大些 。
3、对I/O晌应时间的选择
PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在2~3个扫描周期)等。对开关量控制的系统,PLC的I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求,可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环控制系统就要考虑这个问题。
4、根据输出负载的特点选型
不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如:频繁通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的,而不应选用继电器输出型的。
但继电器输出型的PLC有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
5、对在线和离线编程的选择
离线编程是指主机和编程器共用一个CPU,通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、和运行工作状态。
在线编程是指主机和编程器各有一个CPU,主机的CPU完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。
对产品定型、工艺过程不变动的系统可以选择离线编程,以降低设备的投用。
6、根据是否联信选型
若PLC控制的系统需要联入工厂自动化网络,则PLC需要有通信联网功能,即要求PLC应具有连接其他PLC、上位计算机及CRT等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。
7、对PLC结构形式的选择
在相同功能和相同I/O点数的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择PLC的结构形式。
功能输人/输出
在选择一台PLC时,用户可能会面临一些类型且不能用标准I/O实现的I/O限定如定位、快速输入、频率等 。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有的有助于限度减小控制作用的模块。有些接口模块自身能处理一部分现场数据,从而使CPU从耗时的任务处理中解脱出来。
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