EMERSON VE4005S2B2 冗余模块

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PLC初的出现是为了取代继电器控制系统，用软元件的逻辑运算来代替硬接线逻辑，以满足工业产品型号规格的不断变化及批量小、交货期短的市场需求。因此旱期PLC的软件功能比较简单，主要进行“与”、“或”等基本的逻辑运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展，现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑 运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展，现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑指令以外，还有大量的用于数据处理等的功能指令；除了可以用基本的梯形图编程以外，还可以用顺序功能图（SFC）和步进梯形图进行编程；除了进行顺序逻辑控制以外，还可以进行模拟量的运算与控制。

PC是以“串行”方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程度的方式工作。同时，PC中，软触点的动作可认为是瞬时完成的，且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：当在某一扫描周期中TIM00延时到后，则：
1、TIM00常闭触点断开（OFF），0000 OFF；
2、TIM00常开触点闭合（ON），0001 ON；
3、0000常开触点OFF，0001常开触点ON，TIM00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与TIM00之间再加多少级**继电器电路所加的虚框中的回路，并把0001常开触点换成所加回路后一级继电器的常开触点，TIM00仍能继续保持通电状态。
同样的电路，由于继电器控制系统和PC控制系统工作方式上的差异，两者会有不同的动作结果。注意到这一点，我们在编程时，就会避免一些不应有的错误。同时利用PC的一些特点，编出功能较强、较好的程序。

PLC的SFC程序设计方法：
（1）用SFC进行顺序动作的编程是SFC基本的用途， 也是相对简单的，只需写出机械动作的工序图，进行状态分配，然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图，再将SFC改画成梯形图就可以了。
（2）SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程，也可以用于一般的逻辑编程，尤其是在分支判断比较复杂的情况下，采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中，假如电梯正在上行，要判断下一层是否要停的流程，如图1示，其中的逻辑判断是比较复杂的，若采用基本逻辑 指令进行编程，则程序很复杂，包含很多跳转，程序的阅读、检查都很费劲，但若采用SFC编程则轻松多了，根据流程图可直接 写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。

建筑管理
    物联网连接的设备可以测量和控制HVAC系统以及建筑物中使用的其他实用程序。这些系统的自动化将减少建筑物的碳足迹，从而减少能源消耗，提率并提供较绿色的解决方案。建筑物管理员可以监视数据以检测泄漏或燃烧的灯光，从而减少浪费和运营成本。数据还可以用于触发警报，以警告人员注意危险情况。
    能源网格管理
    物联网的连通性将使管理能源的产生，传输和分配较加容易。能源管理机构可以满足新的消费者需求，确 保对网络进行设计和控制，以免出现断电和僵局。
    卫生
    在肥胖，糖尿病和心脏病日益严重的当今时代，物联网网关可确保我们所有人的安全生活。该技术使 人员可以远程监视患者的生命体征，从而提供及时的响应和护理。可穿戴技术的出现还将帮助医护人员跟踪模式的变化，并在必要时采取纠正措施。
    运输
    世界人口正在日益城市化。这给运输网络和系统带来了较大的压力。物联网解决方案可以帮助城市变得较 智能，管理交通流量并减少拥堵。
    对于企业而言，具有物联网连接性的设备可以生成数据以帮助管理优化物流和运输。车队经理可以分析有 关公交车或卡车诊断，路线，燃油经济性，车辆维护，碳排放和驾驶员疲劳的数据。这将有助于公司降低运营 成本，同时提供较安全，较清洁的环境。
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