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冲压机器人控制方式有哪几种？
冲压机器人控制方式分类，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征
①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

五金冲压冲压机器人端拾器的结构优化意义是什么？
在五金冲压机器人端拾器搬运冲压工序件的过程中，对金属薄壁件不正确或不合理的夹持与操作，即不合理的端拾器真空吸盘数量、夹持位置、夹持力等都会导致柔性零部件的扰动与变形，引起其尺寸及形状上的变化，进而影响冲压工序件的加工质量。而冲压工序件的制造工艺水平及质量，在很大程度上对生产成品的质量和成本有着直接的影响。
由此可见，五金冲压机器人端拾器的合理设计及结构优化，对于冲压自动化生产中所加工的零件的质量具有重要的意义。

工业机器人机械臂与太空机械臂有什么差别？
在工业机器人领域，设计中一般采取6个自由度。**个自由度用来确定位置，后三个来确定姿态，实现机械臂的控制。
空机械臂一般分为舱内机械臂和舱外机械臂两大类。一般舱内机械臂尺寸不大。对于舱外机械臂而言，一般从几米到几十米。针对不同的任务需求，自由度从5个到10个不等。通过利用机械臂的定位功能，通过不同形势手爪的使用，可以完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。
随着机械臂的自由度增加，运动灵活性会增加。但是，自由度却并非越高越好。一般的机械手只有2～4个自由度，而通用机械手则多数为3～6个自由度（不包手指的抓取动作）。

冲压机器人的有效负载指的是什么？
冲压机器人的有效负载是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。
机械手在不同位置时，允许的可搬运重量是不同的，因此冲压机械手的额定可搬运重量是指其臂杆在工作空间中任意位置时端部都能搬运的重量。
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