SIEMENS 6ES74321HF000AB0 开关量输出模块

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可编程序控制器（PC）的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制PC的应用程序。因此，在编程时，我们应注意PC控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同。

梯形图和状态图
梯形图又叫梯形逻辑图，它继承了传统继电器控制图的形式，使用户易理解、易接受。但是这种梯形图法同继电器控制图一样，设计起来复杂、费工费时，而且要求设计人员有一定的经验，维修时读图也不方便。状态图也叫状态迁移图，或叫顺序控制图，它是在梯形图的基础上发展而来的，避免了梯形图的诸多缺陷，在设计图和读图时都很方便，但是，PLC状态图的使用有一定的条件，限制了它的应用范围。本文以日本三菱生产的FX2系列PLC为例阐述。

用步进顺控指令编程
步进顺控指令的出现解决了以上困难，可以用符合IEC标准的SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图，或状态转移图）对问题进行描述和编程。用SFC进行编程，不需对时刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行，只要对各个工序进行简单的顺序设计就能保证机械正确动作；使用者也可容易理解全部动作过程，能自动执行对各个工序的监视，试运行调整以及故障检查非常方便，维修保养也容易。

FX2系列PLC的梯形图编制方法同其他PLC一样，按照工艺要求，遵循基本逻辑关系，加上一定的设计基础，一般就能顺利完成设计工作。但是，其状态图的设计有一些限制。例如，自动运行时使用转移开始继电器M8041和满足原点条件的继电器M8044，为此，就必须设置初始化电路。在初始化电路中，针对调整状态、自动状态的程序设计应有一些对应程序。而且，FX2系列PLC对状态图的运用还有无法实现一机多控的缺陷，也就是说，使用FX2系列PLC的状态图只能一个PLC控制一台机床。因为在FX2的状态图的设计中规定：S0状态就表示调整状态的起点，S2状态就表示自动状态的起点，在一台PLC中仅有一个SO和S2不可能实现一机多控。为实现一机多控，只能使用梯形图，这就为设计工作带来一定的难度。为了在一机多控的情况下能使用状态图设计方法，也为了使不具备状态图语言功能的PLC能使用这种有效方法，本文提出了采用模拟状态图的设计方法。
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