西门子EM222CN 8出120/230VAC开出模块 型号齐全

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。S7-200 CPU的技术指标
特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本机I/O 数字量 模拟量  6入/4出-  8入/6出-  14入/10出-  14入/10出2入/1出  24入/16出-**扩展模块数量0个模块2个模块7个模块7个模块7个模块数据存储区2048字节2048字节8192字节10240字节10240字节掉电保持时间50小时50小时100小时100小时100小时程序存储器： ?可在运行模式下编辑?不可在运行模式下编辑  4096字节4096字节  4096字节4096字节  8192字节12288字节  12288字节16384字节  16384字节24576字节高速计数器
单相
双相  4路30KHz2路20KHz  4路30KHz2路20KHz  6路30KHz4路20KHz  4路30KHz
2路200KHz 3路20KHz
1路100KHz  6路30KHz 4路20KHz脉冲输出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2路20KHz模拟电位器11222实时时钟配时钟卡配时钟卡内置内置内置通讯口1×RS-4851×RS-4851×RS-4852×RS-4852×RS-485浮点数运算有有有有有I/O映象区256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出布尔指令执行速度0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令外形尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点**适应性采用**的模块组合方式，可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的投资 灵活的过程信号连接可使用各种不同的数字量执行器和传感器，将自动化系统连接到过程控制中数字量输入/输出模块具有下列机械特性紧凑型设计坚固的塑料机壳里包括：绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态 前连接器插座，通过前门保护前门上的标签区连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线安装方便模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。方便用户接线装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
数字量输入订货数据 订货号 SM 321 数字量输入模块   包括标签条和总线连接器   16点输入，24V DC 6ES7 321-1BH02-0AA0 16 点输入，24V DC，低态有效 6ES7 321-1BH50-0AA0 32点输入，24V DC 6ES7 321-1BL00-0AA0 16 点输入，24-48V DC 6ES7 321-1CH00-0AA0 16 点输入，48-125V DC 6ES7 321-1CH20-0AA0 16 点输入，24V DC，用于等时线模式下运行 6ES7 321-1BH10-0AA0 32 点输入，120V AC 6ES7 321-1EL00-0AA0 8 点输入，120/230V AC 6ES7 321-1FF01-0AA0 8 点输入，120/230V AC, single root 6ES7 321-1FF10-0AA0 16 点输入，120/230V AC 6ES7 321-1FH00-0AA0 16 点输入，24 V DC，用于等时线模式下运行；具有诊断能力 6ES7 321-7BH01-0AB0
西门子CPU222CN中央控制器
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。
是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC，为了与个人计算机专称PC相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller)，但并非说PLC只能控制逻辑信号。
PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。
PLC的基本组成
PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。
PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
S7-200模块CPU224XPCN可编程控制器 CPU222CN 原装原配S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
---- S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
编辑本段CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型。
CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点。
CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点。
CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入。
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器。
CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器）CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280
400mA。可用作负载电源。不同的设备类型CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。本机数字量输入/输出点CPU 221具
有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出
点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。本机模拟量输入/输出点CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点中断输入允许以极快的速度对过程信
号的上升沿作出响应。高速计数器-CPU 221/2224个高速计数器（30KHz）可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接
两个相位差为90°的A/B相增量编码器-CPU 224/224XP/2266个高速计数器（30KHz）具有CPU 221/222相同的功能。模拟电位器CPU 221/222 1个,C
PU 224/224XP/226 2个2路高频率脉冲输出（较大20KHz）用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。实时时钟例如为信息加注时间标记，记录机
器运行时间或对过程进行时间控制。EEPROM存储器模块（选件）可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行软件归档工作。
西门子CPU222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立 30kHz高速计数器，2路独立
的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位
西门子上海一级代理商
模块工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。
可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：
一、电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;
八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;
九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

西门子模拟量模块常用几款：
6ES7331-7KF02-0AB0
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线
6ES7331-1KF02-0AB0
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针
6ES7332-5HD01-0AB0
SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线
6ES7334-0KE00-0AB0
SIMATIC S7-300, 逻辑模块SM 334, 光隔离,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(温度范围 -120 - 155 度)
PLCS7-300模块系/CPU312，32K内存
PLCS7-300模块系/CPU312C，32K内存 10DI/6DO
PLCS7-300模块系/CPU313C，K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
PLCS7-300模块系/CPU313C-2PTP，K内存 16DI/16DO
PLCS7-300模块系/CPU313C-2DP，K内存 16DI/16DO
PLCS7-300模块系/CPU314,96K内存
PLCS7-300模块系/CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
PLCS7-300模块系/CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
PLCS7-300模块系/CPU315-2DP, 128K内存
PLCS7-300模块系/CPU315-2 PN/DP, 256K内存
PLCS7-300模块系/CPU317-2DP,512K内存
PLCS7-300模块系/CPU317-2 PN/DP,1MB内存
PLCS7-300模块系/CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
PLCS7-300模块6ES7312-1AE14-0AB0
PLCS7-300模块6ES7312-5BF04-0AB0
PLCS7-300模块6ES7313-5BG04-0AB0
PLCS7-300模块6ES7313-6BG04-0AB0
PLCS7-300模块6ES7313-6CG04-0AB0
PLCS7-300模块6ES7314-1AG14-0AB0
PLCS7-300模块6ES7314-6BH04-0AB0
PLCS7-300模块6ES7314-6CH04-0AB0
PLCS7-300模块6ES7315-2AH14-0AB0
PLCS7-300模块6ES7315-2EH14-0AB0
PLCS7-300模块6ES7317-2AK14-0AB0
PLCS7-300模块6ES7317-2EK14-0AB0
PLCS7-300模块 6ES7318-3EL01-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7312-1AE13-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7312-5BE03-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7313-5BF03-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7313-6BF03-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7313-6CF03-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7314-1AG13-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7314-6BG03-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7314-6CG03-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7315-2AG10-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7315-2EH13-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7317-2AJ10-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7317-2EK13-0AB0
PLCS7-300老型号模块/6ES7318-3EL00-0AB0
PLCS7-300内存卡/6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡 kByte(MMC)
PLCS7-300内存卡/6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
PLCS7-300内存卡/6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

S7-200详细信息。
S7-200通过em277的profibus-DP扩展从模块，可将S7-200的CPU连接到PROFIBUS-DP网络。EM277通过串行输入输出总线与S7-200中央处理器相连。PROFIBUS网络通过其DP通信端口连接到EM277的PROFIBUS-DP模块。该端口可以在9600波特和12波特之间的任何PROFIBUS波特率下运行。(支持的波特率见表A-16)。作为DP从站，“EM277”模块接受主站的各种I/O配置，并向主站发送和接收不同量的数据。此功能使用户能够修改传输的数据量，以满足实际应用的需要。
S7-200与许多动力定位站的不同之处在于，EM277模块不仅用于传输输入/输出数据。EM277可以读写S7-200”CPU中定义的可变数据块。这样，用户可以与主站交换任何类型的数据。首先，将数据移动到S7-200的CPU中的变量存储器中，然后将输入、计数值、定时器值或其他计算值传输到主站。类似地，来自主站的数据存储在S7-200的中央处理器的可变存储器中，并且可以移动到其他数据区域。PROFIBUS-DP模块EM277的DP端口可以连接到网络上的一个DP主站，但仍然可以作为MPI从站与同一网络上的其他主站通信，如SIMATIC编程器或S7-200S7-300/S7-400CPU。
“S7-200”模拟扩展“em231”、“em231cn”、“em232”、“em235”和“em235cn”
模拟扩展S7-200
S7-200数字量扩展输入EM221输入EM221CN输出EM222输出EM222CN输入/输出模块EM223输入/输出模块EM223CN
数字扩展S7-200
S7-200系列PLC可提供4种不同基本型号的8种CPU供您使用。《CPU221》《CPU222》《CPU224》《CPU224XP》《CPU226》
S7-200”中央处理器。
S7-200详细信息。
S7-200数字输入/输出点。
<>有6个输入点和4个输出点，CPU222有8个输入点和6个输出点，CPU224有14个输入点和10个输出点，CPU224XP有14个输入点和10个输出点，CPU226有24个输入点和16个输出点。
这台机器模拟多的输入/输出点。
“CPU224XP”有两个输入点和一个输出点。
S7-200中断输入。
它允许对过程信号的上升沿做出极快的响应。
S7-200高速计数器。
《CPU221/222》
有四个高速计数器(30KHz)，可编程并具有复位输入。两个独立的输入可以同时上下计数，可以连接两个相差90°的A/B相位增量编码器。
CPU224/224XP/226.
6个高速计数器(30KHz)，功能与CPU221/222相同。
《S7-200》《CPU222/224/224XP/226》
它可以通过数字和模拟扩展模块轻松扩展。仿真器(选项)可以用来模拟调试用户程序的本地输入信号。
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.
扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.
编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
西门子PLCS7-200系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
plc结构
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
plc组合
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
触摸屏：
概述：
经济地完成简单 HMI 任务
对于数量结构有限的简单应用，建议使用基本型 HMI，这种产品性价比高，运行快 ，操作直观。
这些面板提供了明亮的显示质量和高性能可视画面，可显著简化机器设备的操作。您还可以通过完整灵活的解决方案在安装、调试和工程期间节省宝贵的时间。
SIMATIC HMI 按键型面板
按键式面板可方便地作为操作面板使用，由于采取装配式结构，易于安装，可节省大量时间与资金。
所有带灯按钮均可自由配置，并配有五个彩色 LED（红色、绿色、蓝色、和白色）。所有按钮也可以防护等级 IP65 进行轻松刻字。背面有用于连接执行器和传感器的集成式 IO 端子。
SIMATIC HMI 精简面板
精简面板非常适合经济有效地执行机器级的简易可视化任务。基本特性与功能以及吸引力的价格使其成为理想入门级设备。
西门子按键式面板，西门子触摸式面板，西门子移动面板

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