伺服驱动系统 SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了 性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种 不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单 相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定 位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动 SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本: 1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS) 2. PROFINET通讯版本 SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有 脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SINAMICS V90 伺服驱动系统 1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量 适用于高动态性能 SINAMICS V90 伺服驱动 电源及 功率:
脉冲序列(PTI)版本 控制模式: PROFINE(PN)版本 控制模式: 防护等级:
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%), 0.1 kW … 0.75 kW 3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%), 0.1 kW … 2 kW 外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制、扭矩控制 通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协 议进行速度控制* IP20 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 4 种轴高: 额定扭矩: 额定/大转速: 编码器:
防护等级:
20 mm、30 mm、40 mm、50 mm 0.16 Nm 至 6.37 Nm 3000 rpm / 5000 rpm 增量式编码器 TTL 2500 ppr; 21 位单圈编码器 IP65,自然冷却
其他优点: 高动态性能: 小惯量系统,更高加速度,更短运行周期 高转速: 大转速高达 5000 rpm,提高设备生产率 体积小: 相对于高惯量型,电机的长度/高度降低,小体积 驱动器可满足苛刻的安装要求
应用示例 电子组装行业, 例如
• 机械手 • 丝网切割机 • PCB 组装机 • IC 搬运机 • 芯片分类机 • 焊接机
印刷行业, 例如
• 贴标机 • 分切机 • 覆膜/镀膜机 • 丝网印花机
包装行业, 例如
• 灌装及封装机 • 吸塑机(药品包装) • 装袋机
物料搬运机械, 例如
• 自动堆垛机
* 位置及速度控制配合 SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200 的运动功能(TO 轴)
SINAMICS V90 伺服驱动系统 3AC 380 V... 480 V 高惯量 适用于平稳运行性能 SINAMICS V90 伺服驱动 电源及 功率:
脉冲序列(PTI)版本 控制模式: PROFINE(PN)版本 控制模式: 防护等级:
3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%), 0.4 kW … 7 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制、扭矩控制 通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协 议进行速度控制* IP20 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 3 种轴高: 额定扭矩: 额定/大转速: 编码器:
防护等级:
45 mm、65 mm、95 mm 1.27 Nm 至 33.40 Nm 2000 rpm / 3000 rpm 增量式编码器 TTL 2500 ppr; 多圈编码器20 位 + 12 位圈数 IP65,自然冷却
其他优点: 平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动,保证更优良 的产品质量 可靠性设计: 高品质的金属连接器,电机标配油封,可适应 恶劣环境 扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电 机。SIMATIC S7-1200 用于通过触摸屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制标准来控制轴。通 过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯,通讯过程由 SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。
V90 提供丰富全面的接口,每种控制模式都具有默认的接口定义,能满足各种应用需求,方便使用;而对于有要求或个 性设置的应用,用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时,也为应用提供了灵活性。下图 所示为脉冲串指令速度控制模式(PTI)下的默认接口定义,符合标准的应用习惯。
宽电压范围: – 200 V ... 240 V 1AC / 3AC (–15% / +10%) – 380 V ... 480 V 3AC (–15% / +10%) • 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性 • 高品质的电机轴承延长使用寿命
高防护等级的电机
防止喷射的水侵入 完全防止灰尘侵入
• SIMOTICS S-1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级含高惯量 电机侧电缆插头 • 电机轴端标配油封 • 电缆连接口采用坚固的金属接头 (高惯量电机)
集成的安全功能STO(安全扭矩停止)
脉冲序列 (PTI)
SINAMICS V90 集成了 STO(安全扭矩关断)功能,防止 电机意外的转动并且符合 EN 61508 的安全等级 SIL 2, EN ISO 13849 的性能等级 PL d,类别 3。该安全功能无 需使用附加元件(通过 SINAMICS V90 端子激活,不支持 PROFINET/PROFIsafe)。
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