机器人系统一般分为机器人生产线(包括机器人上下料、焊接机器人工作站等)、焊接机器人工作站和焊接机器人小系统三类。
焊接机器人具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据**标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)
为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。
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