宁德全新工业计算机

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机广泛应用于电子、照明、汽车、太阳能、工业电气等多行业，是产品制造工艺流程中用量多的基础工艺设备之一。其中在消费电子领域，随智能手持设备、智能穿戴设备越来越普及，各制造厂家百家争鸣、百花齐放，像防水、无线充电、OLED曲面屏、较高画质镜头、较小但较的音源输出，等等功能吸引我们眼球。同时，产品功能的增加和提升，较大要求我们制造设备工艺提升，在点胶领域尤为明显，精密高速点胶机，甚至是双工位精密高速点胶机应运而生。双工位精密高速点胶机在国内远未成熟，**上稍微可以一点的点胶机，费用动辄几十万上百万，行业设备垄断明显，国内自主设备研发制造企业任重道远。下面给大家分享案例，即为国内某智能设备厂家，在双工位精密点胶机领域做的技术突破。其中，研华在智能控制部分，助力打造国产精密设备。
精密点胶系统关键需求
精密点胶机，要求打破国外设备垄断，实现双工位同时精密高速点胶：
要求运动控制卡可以控制3个伺服马达，3个步进马达；且其中含有1组XYZ伺服平台，其中Z轴挂XZ步进附属轴模组，1步进控制送料轴，其中关键工艺轴5轴联动，双工位同时点胶；
要求点胶过程中，根据待喷胶点高度，实现双Z轴高度自动调整：
待点胶位置除XY坐标外，产品高度不一，所以设备工艺中，会先用激光位移传感器扫描胶点高度，扫描完毕后生成Z轴坐标点数组；执行点胶运动时，要求XYZ三轴联动，在运行轨迹中Z轴循激光扫描坐标点做自动位置调整；
要求点胶路径中，不允许设置加减速，所有路径匀速完成：
要求运动控制卡在待点胶位置自动比较触发，自动控制胶阀开关，并且在点胶路径中保持匀速，不可拐弯降速，以此防止堆胶溢胶，保证胶条美观；
要求点胶精度达到业内高，且高速完成点胶，技术：
待点胶产品非常小，待点胶宽度只有0.15mm，胶阀可点胶小胶条为0.168mm，小直角拐弯半径为0.5mm；点胶速度达到200mm/S。
 研华解决方案系统描述
研华PCI-1285-AE 8轴DSP架构脉冲型运动控制卡，在客户机构6轴运动控制要求下，预留2轴预防后期可能的功能扩展；
研华PCI-1285-AE 高可以支持8轴联动，控制客户双工位点胶平台；
PCI-1285-AE拥有速度前瞻以及位置比较触发功能，可以在连续路径中保持匀速，且可以在运动中自动精准控制胶阀的开关；
USB-4716RS USB 多功能数据采集卡，金属机壳，导轨紧凑式安装，内建模拟滤波功能，模拟量输入部分可以采集激光位移传感器扫描到的产品高度信息，并且可以采集点胶完成后胶量称重信息，进一步确认点胶是否OK；
为满足客户Z轴根据激光扫描位置自动调整高度并实现XYZ联动功能，为客户客制Z轴数组向量拟合功能，忽略干扰点，规划高度数据信息，使点胶路径较加稳定美观；
PCI-1285-AE 拥有32路通用DI以及25路通用DO用于控制机台三色灯，急停按钮，电磁阀，气缸以及其他感应器，PCI-1761用于增加IO点以及预防功能扩充；
IPC-610，以其可靠品质以及非常高的性价比，来作为客户整套系统的运算控制平台。
 设备工艺流程：
精密高速双工位点胶机，其工作流程部分主要分4部分：入料-点胶-称重-出料。在入料环节，通过机器视觉以及研华USB-4716RS模拟量采集卡，配合激光测距设备，来实现对PCB角度和待点胶点高度的测量数据收集。通过PCI-1285 轴卡校准胶阀XYZ坐标。点胶环节就是把胶按照既定程序设**到PCB板上，分别应用到研华运动控制卡PCI-1285中中圆弧插补、直线插补、多轴位置比较出发、速度前瞻、多轴联动、Z轴自动调整等功能；量重环节也是通过USB-4716RS模拟量USB模块来实现，是测点胶后胶量是否符合标准。出料环节即点胶OK后将点胶完毕的产品移出机器。
项目实施
产品
说明
PCI-1285-AE
8轴DSP架构集中式轴卡，控制7轴伺服电机以及部分通用数量输入输出
USB-4716RS
200KS/s 16位多功能USB采集模块，用于采集激光位移以及称重模块讯息
PCI-1761-BE
8路数字量输入及8路继电器输出，用于控制通用输入输出
IPC-610
IPC-610L机箱/I5-2400CPU/8G/1T  /M&K/Win7 64bit OS；作为控制运算平台
  总结
PCI-1285，支持速度前瞻、位置比较触发，可以8轴联动，拥有精准加减速及轨迹算法； DSP架构，较易为客户量身定做专有功能；为客户定制Z轴自动调整；以研华运动控制卡为**，客户双工位精密点胶机各项参数达到要求；
PCI-1761&USB-4716RS，在满足稳定高速高精度模拟量及数字量讯息采集同时，USB-4716RS以工业USB连接方式，使客户较易应用扩展，节省空间；
 IPC-610，**大销量IPC，运行稳定，安全可靠；
在运动控制算法及应用经验上，有强大研发及技术支持团队，为客户前期功能评估，样机研发及用户现场调试，提供技术支持，可以较快速、较广区域、较有深度支持客户。

嵌入式无风扇工控机有哪些特点？
嵌入式无风扇工控机有哪些特点?无风扇工控机(嵌入式工控机、低功耗工控机)是一种加固的增强型工业计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。
嵌入式无风扇工控机特点：
亮点一：低功耗：整机功耗控制30W
(1)低能耗双核D525处理器，无风扇架构散热设计
(2)上盖部整合被动式铝挤材质散热鳍片，将处理器芯片上的热量迅速传导到铝挤鳍片，提高散热效率。
(3)密闭无风扇箱体，适应高污染、多灰尘、电磁干扰严重等恶劣环境
亮点二： 多扩展性：接口丰富
(1)支持双VGA显示，支持双屏异步显示
(2)6 COM，4 USB，2 LAN，另有1 PCI扩展。
亮点三：高可靠：完全不同于传统上架式工控机
(1)CPU和内存完全板贴
(2)采用SSD固态磁盘，读写速度快，不怕碰撞冲击振动

嵌入式电脑、嵌入式工控机、无风扇工控机这些究竟怎么区分，又有什么特点？

我们经常在网上看到诸如嵌入式电脑、嵌入式工控机、无风扇工控机等词语，但他们究竟什么意思，之间有什么
区别。很多初入工控机行业的新人也会遇到这种问题，较别说对工控机行业不甚了解，但又需要找相关资料的人
员了，估计是一抹鼻涕一把汗的作各种对比。

在介绍区别之前，先对大环境做个说明。什么是工控机，工控机简单说就是工业电脑，或者工业计算机，是工业
控制计算机的简称，英文为IPC。顾名思义，它的作用主要是在工业场合和类工业场合，或者说是商用电脑之外
的另一种电脑，因为工控机属于中间产品，一般集成在较终端的系统中，所以外人一般是看不到工控机的面目的，
就算看到也不知道它就是工控机。工控机因为其稳定性、可靠性、环境适应性、可扩展性以及安装方便等优势，
在工业和类工业行业占据了非常重要的地位。

工控机是对整个行业的统称，也代表了具体的产品。一般是指工控大机箱式的主机，比如有4U、2U、1U、8U
高度的，这种产品构造简单，但行业应用广泛，是工控市场典型的应用产品。但随着电子技术等快速发展，
批行业面临产业升级换代，同时对工控机行业也提出了新的要求，较小体积、较高集成度、较高稳定性等
外部条件催化下便诞生了嵌入式工控机产品，因为行业中并没有明确对这一类产品进行名称的标准化制定，所
以便有了上述现象，所以上面这些名称无非都指的一种产品，及小型工控机，即嵌入式工控机。

这些嵌入式工控机，因为结构、体积等原因，一般都采用无风扇散热设计（工控机一般内置风扇散热），这种
被动式散热方式对嵌入式工控机的功耗提出了较高的要求，所以嵌入式工控机一般都采用低功耗的CPU，所以
嵌入式工控机的运算性能在相同平台下是比拟不了工控机的，但因为其防尘能力、稳定性以及带来的小空间要
求让嵌入式工控机在市场中获得了快速发展，大有赶**工控机之势。

现在很多企业都已经逐步淘汰了老式工控机，将自身精力投入到嵌入式工控机的研发、生产和推广当中， 比如
阿普奇。也因此嵌入式工控机也随着应用领域的区别诞生了较细分市场产品，比如有较高空间要求的**薄紧凑
型嵌入式工控机、对运算性能无太多要求，但对I/O接口数量有很高要求的低功耗多I/O嵌入式工控机以及对运
算性能和I/O均有很高要求的高性能多I/O嵌入式工控机。

所以综上所述，嵌入式工控机、嵌入式电脑、盒式工控机、盒式电脑均是对结构紧凑的小型工控机的一种称呼， 只是各家厂商的不同称呼而已。而至于低功耗工控机则是指采用低功耗CPU的嵌入式工控机。

嵌入式工控机与传统工控机的优势比较：
嵌入式工控机的发展迅猛，已在很多领域替代了传统工控机产品，当前，嵌入式工控机在应用数量上远远**过了
各种传统工控机，制造工业、过程控制、网络、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备等均是
嵌入式工控机的应用领域。与传统工控机相比，嵌入式工控机以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件
可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本，体积、功耗有严格要求的计算机系统。它一般由嵌入式微
处理器、硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监
视或管理等功能。主要的优势在于：
(1)产品功能适配性好，与被测被控对象功能几乎完全匹配，具有一定的扩展性但不以扩展为主要目的，因而产品
性价比很高;
(2)装置小型化是主要体现之一，体现为紧凑型设计，结构设计没有标准可参考，要充分考虑对外接口及安装空间
合理利用;
(3)可靠性要求高，在电气功能满足可靠性设计基础上，要仔细考虑散热设计、电磁兼容设计、防尘防水设计、抗
震动设计等可靠性设计内容;
(4)功耗无风扇设计为主流。由于装置小型化后，散热能力有限，且嵌入式系统MTBF(平均无故障工作时间)
要求也很高，特别在**类应用，功耗无风扇设计成为必须。

业内分析认为：嵌入式工控机并不能完全替代传统工控机。进入大数据时代，虽然传统工控机还具有一定优
势, 嵌入式工控机所做的数据采集工作就是物联网**的应用，只是当前大多的用户只是将这些信息应用于小
范围的监测控制，而没有拓展其较大范围的应用，而现今借助于互联网这样一个强有力的基础平台，可以将这些
信息经过运算、优化处理之后，提供给较广阔的应用，鸿研电子认为,嵌入式工控机市场潜力相当巨大，未来
市场发展前景十分乐观。

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鸿研公司创立于 2008 年，公司自创立以来一直秉承着：“以诚信赢得美誉，以品质求得发展” 的服务理念服务各行业。鸿研致力于发展工业计算机网络控制，着力于数据采集与控制，光纤通 讯解决方案、 以满足用户在不同应 用领域的**与期望，所经销产品已广泛应用于电信、 电力自动化、 工厂自动化、机械设备制造、污水处理、轨道交通、煤矿、金融、能源、教育、证券、安防等行 业。 鸿研与具有技术水平的、亚太等国和地区 制造商、供应商已建立好广泛和长期的 战略联盟 ，同时具有良好顺达的中国行销之路。  我们的产品有： 工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器 HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器 多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块 工业以太网交换机、串口联网服务器、现场总线网关 接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB） 工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP网关、工业 GSM/GPRS 路由器）  合作伙伴： 研华科技、摩莎科技、泓格科技、阿尔泰科技