6SL3210-1SE23-8UA0

书本型单轴电机模块 产品编号 6SL312 . -1TE...书本型单轴电机模块标配了以下接口：
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
• 1 个电子电源接口，通过集成的24 V DC 母排连接
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电机接口，根据额定输出电流的大小通过连接器（不在供货范围内）或螺钉端子连接  产品名称 单轴电机模块书本型510 … 720 V直流母线电压DC海拔2000 m 以下 （电源电压3 AC 380 … 480 V）输出频率 0 … 650 Hz1)2)电子电源DC 24 V -15 %/+20 %
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 路安全电机抱闸控制
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 2 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在宽度为50 mm 和100 mm 的电机模块上，电机电缆屏蔽层在连接器中连接。屏蔽接线板可提供给宽度为 150 mm、200 mm 和300 mm 的电机模块。电机电缆屏蔽层此时可通过软管夹固定。  冷却方式 内部风冷，外部风冷率单元通过内置风扇进行强制风冷运行时允许的环境温度或冷却剂温度（空气）在电源侧组件、电源模块和电机模块运行时  0 … 40 °C 无降容> 40 … 55 °C 有降容
安装海拔高度 海拔1000 米以下无降容海拔高于1000 ... 4000 m有降容信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米
勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。  认证 CE，cULus安全集成(Safety Integrated) 符合 IEC 61508 的安全完整性等级2 级 (SIL 2)，符合ISO 13849-1 的性能水平d (PLd 以及符合ISO 13849-1/EN 954-1 的3 类控制
电机模块的供货范围包括：
• DRIVE-CLiQ 电缆，长度与电机模块的宽度相匹配，用于连接相  邻的电机模块，长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
 • 跳线，用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21
• 连接器X11，用于连接电机抱闸
（针对额定输出电流从45 A 到200 A 的电机模块） • 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头
• 132 A 和200 A 电机模块：插入式风扇
（风扇由电机模块供电）
• 1 套警告标签，30 种语言
■集成
 单轴电机模块通过DRIVE-CLiQ 接收来自以下控制器的控制信号：
• 控制单元CU320-2
• SINUMERIK 840D sl，带
 - NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 扩展数控单元NX10.3/NX15.3  5

西门子是全球的供应商，为工业企 我们始终着眼于集成工艺，凭借众多不 结合强大的自动化技术和工业软件，产
业提供创新并且环保的产品及解决方
案。我们提供通用型自动化技术、工业  同功率性能的产品更加快速、灵活地满足客户的需求。我们可在全球范围内一  品上市时间可缩短 50%。同时，生产型企业的能源成本或污水处理成本也
软件、行业以及基于技术的维 次性为您提供自动化技术、工业开关和 大幅降低。客户的竞争力将由此得以提 护服务，致力于提高客户的生产率、效 驱动技术，以及工业软件方面的产品， 高，而且使用我们能效比出众的产品和
率和灵活性。  因而能以尽可能的方式为企业实现
 整套增值链 – 从产品设计和生产销售，一直到维修服务。我们的工业客户从我们根据其行业和需求而量身定制的种类丰富的产品中获益匪浅。  解决方案也是对环境保护做出的一份重要贡献。
的工程设计是改善生产的步：更快速、更灵活、更智能。全集成自动化 (TIA)凭借所有组件的协同作用在工程设计阶段就能节省大量的时间。您将获得：更低的成本、更快上市、更高的灵活性。
全集成自动化 - 西门子工业自动化系统，即所有自动化系统 组件协同工作。开放式的系统架构覆盖整个生产过程， 因而从始至终都着眼于共有属性：统一的数据管理、全球适 用的标准以及通用的软/硬件接口。
全集成自动化是生产过程整体优化的前提： • 的工程设计节省了时间和成本
• 集成的诊断功能使停机时间短
• 全球通用的标准简化了自动化解决方案的实现过程 • 凭借可靠系统组件的协同作用提升了性能
作为全球的自动化产品供应商，西门子提供了满足所有 要求、面向所有加工制造行业的全面且丰富的系列产品。所  有组件相互协调并经过了系统测试。这样就能确保，它们完 全胜任您在工业应用中的任务并且协同工作 – 同时基于 标准化的产品，无需高投入即能实现个性化的自动化解决方 案。比如在将多个独立的配置任务集成到同一个配置环境中 时，能够节省大量的时间和成本。凭借全面的工艺和行业专有技术，西门子不断推动着生产加工行业向前发展。全集成自动化为此起到了关键的作用。
这是因为全集成自动化为所有的自动化任务实现了真正的价 值增值– 方方面面：
• 集成工程设计
贯穿产品研发和生产过程的全面统一的工程设计 • 工业数据管理
访问生产运行方方面面涉及到的所有重要数据 – 沿整个增
值链并覆盖所有管理级 • 工业通讯
基于各制造商间相互兼容的国际标准的通用型通讯 • 工业安全
系统性地减少来自内/外部的对设备和网络的攻击所带来的 危险
• 安全集成
通过将安全技术无缝集成到标准自动化系统中，实现对人
352),1(7  身、机械设备和环境的可靠保护

同步实时 PROFINET IO 系统，针对运动控制 1)采用 PROFINET 的运动控制方案5  在这种应用中，一个运动控制系统通过PROFINET 网络实现轴的
控制或同步。它要求和驱动器周期性同步地进行数据交换。同步实时 PROFINET IO 系统能满足这一要求。为此，每个通讯周期被分为不同的、时间特定的通道。个通道用于同步实时通讯(IRT)，下一个用于实时通讯(RT) 和标准- TCP/IP 通讯。正确配置
 了这种应用后，例如：两轴间的同步模式，便会内部确定 IRT 报文并生成对应的配置数据。
每个网络段各个报文的次序通过一个的、考虑拓扑结构
的算法得出。这意味着交换机需要无延迟地将 IRT 报文从输入端
口传输到的输出端口，然后到达目标设备。和 SINAMICS PROFINET 组配在一起时， 支持不同的自动化结
构。无论是由模块化自动组件构成的分布式自动方案，还是基于
驱动的分布式运动控制方案，或采用控制器的控制结构，都
会获得PROFINET 的支持。
PROFINET - SINAMICS 上的接口
• CU320-2 DP CBE20 配备一个 控制单元和一个 通讯板的SINAMICS S120 CU320-2 DP CBE20 上的 控制单元通过 通讯板连接到PROFINET IO 网络。
• CU320-2 PN SINAMICS S120 配备一个 控制单元的SINAMICS S120 CU320-2 PROFINET 上的 控制单元通过板载接口连接到PROFINET IO 网络。
• CU320-2 PN CBE20 配备一个 控制单元和一个 通讯板的SINAMICS S120 CU320-2 PN CBE20 上的 控制单元通过 通讯板连接到PROFINET IO 网络。
• CU310-2 PN SINAMICS S120 配备一个 控制单元的SINAMICS S120 CU310-2 PN PROFINET 上的 控制单元通过板载接口连接到PROFINET IO 网络。
■功能
从 PROFIBUS 过渡到 PROFINET由PROFIBUS 国际组织制定的PROFIdrive V4，为采用PROFINET和 PROFIBUS 的控制器和 SINAMICS 驱动之间的功能接口定义了标准。从PROFIBUS 过渡到PROFINET 无需修改用户程序。  PROFINET 采用标准 TCP/IP 进行参数赋值、配置和诊断。用于传送过程数据的实时通讯采用的是同一根电缆。PROFINET IO 具有以下实时特性：
• 实时(RT)
区分总线节点的通讯栈优先级。这样便可以实现标准网络组件之间的高性能数据传送。PROFIdrive  • 同步实时(IRT)可以满足高性能运动控制的要求，它的响应时间短，抖动误差小，以此来保证高确定性的周期性数据传送。这种特性是通过一个的ASIC，即ERTEC：强化实时以太网控制器，在相应的接口（设备中集成的开关）或网络组件（开关）中实现的。
 PROFINET  PROFINET 与自动化
PROFINET 具有以下特点，满足所有自动化要求：工业适用的安 装技术、实时通讯、确定性响应、集成的分布式现场设备、简单 的网络管理和诊断、防止非法访问、不依赖于厂商的工程设 计、等时同步的运动控制。
PROFINET 依赖于开关技术，并针对同步实时应用 (IRT) 扩展了 该技术。它的优势在于，能够根据机器的要求加以调整，因而可 以理想地利用网络拓扑结构。它能够避免冲突，达到的数据 流速率。

功能
• 功率模块含3 或4 个集成功率单元
• 集成供电模块具有再生回馈功能
• 集成TTL 编码器接口
• 适用于单轴的集成电机抱闸控制
• 集成风扇电源
• 电源电压380 至480 V 3 AC
• 电源类型TT、TN 和IT
• 集成屏蔽端子
 • 使用外部散热器的散热方案使控制柜内的功率损耗极低
 • 安装简便的风扇模块非常适合用于严酷的工作环境
 • 凭借风扇提高了可用性
 • 柜内温度在45°C 以上才需要降容
• 通过螺钉式接线端子连接电源电缆
可将以下组件连接到SINAMICS S120 Combi 驱动系统：
• SINUMERIK 828D BASIC
• SINUMERIK 828D
• SINUMERIK 840D sl (NCU710.3B PN)
• 3 或4 个主轴/进给电机
• 3 或4 个电机编码器
• 通过DMC 20 连接3 或4 个直接编码器
• 直接主轴编码器，直接采用 TTL 编码器或通过 SMC20 连接
 sin/cos 编码器
• 外部风扇模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排可额外连接多两个紧凑书本型
 SINAMICS S120 电机模块
• 通过直流母线连接带制动电阻的制动模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排连接控制电源模块
 • 一个安全电机抱闸控制模块
• 5 或6 个DRIVE-CLiQ 接口
• 通过连接器连接24 V 电子电源
 • 1 路用于电源的安全停机输入（使能脉冲）
 • 1 路用于主轴和进给轴的安全停机输入（使能脉冲）
 • 1 路用于主轴的温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• PE/保护接地线接口
SINAMICS S120 Combi 功率模块的供货范围包括：
• SINAMICS S120 Combi 功率模块
• 附件包中包括：
- 4 个DRIVE-CLiQ 防尘哑插头
- 连接器X224，用于连接电子电源
 - 连接器X11，用于连接电机抱闸控制模块
 - 连接器X21，用于连接电源脉冲使能
 - 连接器X22，用于连接驱动/温度脉冲使能
- 5 个电源电缆屏蔽端子
- 信号电缆屏蔽端子

上海平开自动化设备有限公司是从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的。公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业”，以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的位。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题，提供的解决方案，竭尽全力将服务和品质落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！ 


	     我公司所经营产品： 


	一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品： 


	西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400
S7-1200 S7-1500 smartS7-200 


	西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 


	西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡 


	西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机 


	西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 


	西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL 


	西门子变频器系列：MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 


	西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 


	二、国内外中的机电设备产品，如：风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备，高低压电气设备等各类机电设备产品。 


	     金杯银杯不如客户的“口碑”，上海平开自动化设备有限公司全体员工愿与广大客户携手向前，互利共赢，共同进步！