数字量输入/输出模板将二进制过程信号连接到S7-400。可以通过该模板将数字量传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400上。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点:
•适应性:
可根据需要使用相应的模板,可以满足控制任务所需的输入/输出点数量。 不需要过多的投资。
•灵活的过程信号连接:
各种类型的数字量传感器和执行器都可以连接到S7-400上。
CPU
S7-400H
66 西门子 ST 70·2007 年
概述
• 采用冗余配置的容错自动化系统
• 适用于具有高故障安全要求的应用
适用于重新启动成本较高、停产代**昂以及仅需要很少和维
护的应用
• 冗余集能
• 提高 I/O 的可用性:切换式 I/O 配置
• 也可使用标准可用性 I/O:单边配置
• 热后备:发生故障时,无反应地自动切换到后备设备
• 采用 2 个单独控制器或一个分离式中央控制器的配置
• 通过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换式 I/O
应用
在许多自动化领域中,对自动化系统的可用性和故障安全程度的需
求越来越高。特别是在工厂停产将造成巨大损失的领域中。在这种
情况下,只有冗余系统才符合所需的可用性标准。
高可用性 SIMATIC S7-400H 可以满足这些要求。即使在一个或多
个故障导致部分系统失灵的情况下,也能照常继续运行。由于具有
较高的可用性,因此 SIMATIC S7-400 H 特别适合于下列应用:
• 控制器发生故障后,过程的重新启动会带来很高成本的场合(通常
在工业过程中)
• 停产会带来高昂成本的过程
• 涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)
• 无人的应用
• 涉及较少维护人员的应用
设计
SIMATIC S7-400H 包含下列组件:
• 2 个中央控制器:
2 个单独的中央控制器 (UR1/UR2),或者是分为两个部分的分离
式中央控制器 (UR2-H)。
• 每个中央控制器具有两个同步模块,用于通过光纤电缆来连接两
个控制器
• 每个中央控制器具有 1 个 CPU 412-3H、CPU 414-4H 或 CPU
417-4H
• 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块
• UR1/UR2/ER1/ER2 扩展机架和/或带有 I/O 模块的分布式 ET
200M I/O 设备
集能总是冗余的。
I/O 可以是标准可用性 I/O 或切换式 I/O。
标准可用性(单侧配置)
在单侧配置中,I/O 模块有一个单独通道,它们仅由两个中央控制器
中的一个进行寻址。 单通道模块可以:
• 插入到中央控制器和/或
• 插入到扩展机架/分布式 I/O 中
只要对 I/O 进行寻址的控制器功能正常,则从一个通道读取的信息
可供两个中央控制器使用。发生故障时,属于出现故障控制器的 I/ O
模块将不能工作。
使用单侧配置:
• 用于不需要增加可用性的工厂部分
• 用于连接基于用户程序的冗余 I/O 。为此,必须对系统进行对称
配置。
高可用性(切换式配置)
在切换式配置中, I/O 模块具有一个通道,但可通过冗余
PROFIBUS-DP 由两个中央控制器进行寻址。可以对切换式 I/O 模
块进行插拔
• 仅在 ET 200M 分布式 I/O 站中
与中央控制器的连接通过 PROFIBUS DP 来完成。切换式 ET 200M
与两个子单元相连。
I/O 的冗余性
3.1 或以上版本的操作系统支持 I/O 冗余性。
冗余 I/O 模块是成对配置的。使用冗余 I/O 可确保获得较高的可用
性,因为可以实现 CPU、PROFIBUS 或信号模块的容错。
配置方法
可进行下列配置:
• 针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
• 针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O
兼容 I/O 模块
冗余模块必须为相同类型和配置(例如,两个模块必须都是集中式或分
布式)。没有对插槽进行规定。但是,出于可用性原因,建议使用不同
的站。请咨询客户支持部门或参阅手册,以确定可以使用的模块。
功能模块和通讯模块冗余性
功能模块(FM)和通讯模块(CP)可用于两种不同的冗余配置中:
• 切换式冗余配置:
可将 FM/CP 插入单独的 ET 200M 中,或成对插入到一个切换式
ET 200M 中。
• 双通道冗余配置:
可将 FM/CP 插入到两个子单元中,或插入与这些子单元相连的扩
展设备中(参见单侧配置)。
可以通过不同的方式来实现模块的冗余性:
• 由用户编程:
对于功能模块和 SIMATIC 通讯模块,冗余功能一般可由用户进行
编程。 可以当前使用的模块并对故障进行检测以进行切换。 所
需的程序与带有冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的程序类似。
• 由操作系统直接支持:
通过 SIMATIC NET-CP 443-1, 操作系统可直接支持冗余功能。 有
关详细信息,请参见“通讯”。
Two further DP master systems can be connected via the IF 964-DP interface submodules.
CPU
CPU 412H
西门子 ST 70·2007 年 69
功能
• 块保护:
• 用户程序使用密码保护,可防止非法访问。
• 集成的 HMI 服务:
• 用户只需要为 HMI 设备定义数据源和目的地。这些数据通过系统
自动的进行周期传输。
• 集成的通讯功能
• PG/OP 通讯
• 扩展通讯(简单、高可用性通讯)
可组态的属性
STEP 7“硬件配置”工具和安装的 S7-400H 选件包用来组态包括 CPU
在内的 S7-400H 的特性和响应,例如:
• 多点接口 MPI:
• 定义节点地址
• 启动/循环响应特性
• 定义的扫描时间和通讯负载
• 地址分配:
I/O 模板编址
• 保持区域:
定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟
存储器的数量
• 保护级:
设置程序和数据的访问权限
• 系统诊断:
定义诊断报文的范围以及处理的范围
• 监视器中断:
定义周期时间
• H 站的配置:
安全相关功能
F-运行授权用来编译故障安全 F 用户程序,并在 CPU 上运行程序。每
个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权,其中包括两个 TüV 标签。
报告功能
• 状态和故障指示灯
用 LED 指示灯指示内部和外部故障以及运行状态。如 RUN(运行)、
STOP(停止)、主站模式、冗余故障和测试功能等。
• 测试功能
编程器(PG)可用来显示程序执行过程中的信号状态,可以单独修
改过程变量,读取栈存储器的内容,单步执行程序以及禁止部分程
序的运行。
• 信息功能
编程器(PG)可向用户提供:有关存储器容量、CPU 运行模式以及
工作存储器和装载存储器的信息
CPU
CPU 417
60 西门子 ST 70·2007 年
概述
• 功能强大的 SIMATIC S7-400 CPU
• 可用在高性能范围中复杂的装置
• 有 2 个 IF 模块插槽
应用
CPU 417-4 是功能强大的 SIMATIC S7-400 CPU 集成的
PROFIBUS-DP 接口使它能够作为主站或从站直接连接到
PROFIBUS-DP 现场总线。
可通过 IF 964-DP 接口子模板连接 2 个 DP 主站系统。
注意:
只能使用 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口模板。
设计
CPU 417-4 装配有:
• 高性能的处理器:
CPU 处理每条二进制指令时间小于 0.018 微秒。
• 30 MB RAM (程序和数据各 15 MB);
高速 RAM 用于执行程序
• 灵活的扩展能力:
262144 个数字量,16384 个模拟量 I/O
• 多点接口 MPI:
用 MPI,能够建立多 32 个站的简单网络,其数据传输速率
为 12Mbit/s。CPU 与通讯总线(C 总线)和 MPI 上的多 44 个节
点进行连接。
注意:
当同时操作 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只有下列总线连接
器可以连接到 MPI 上:
• 带 1 个插座: 6ES7 972-0BB41-0XA0
• 无插座: 6ES7 972-0BA41-0XA0
• 模式选择开关:
微动开关。
• 诊断缓冲区:
后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中,用于进
行诊断。(可扩展)
• 实时时钟:
CPU 诊断报文具有日期标签和时间标签。
• 存储卡:
用于扩展内置的装载存储器。在装载存贮区中的信息,除了程序外,
还包括 S7-400 的组态数据。因此,它需要将近两倍的存储空间。其
结果是:
• 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于保持性存储)。
• PROFIBUS DP 接口
PROFIBUS DP 主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化
系统,并且使得操作简化。对用户来说,分布式 I/O 单元可作为
一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
组合式配置: SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 可以作为 PROFIBUS 主
站符合 EN 50 170 规范。
注意:
当同时操作 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只有下列总线连接器
可以连接到 MPI 上:
• 带 1 个插座: 6ES7 972-0BB41-0XA0
• 无插座: 6ES7 972-0BA41-0XA0
• 两个附加插槽:
可通过 IF 964-DP 接口子模板连接 2 个 PROFIBUS DP 主站系统。
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